一种UUV舷侧平行阵协方差加权融合DOA估计方法

本发明属于信息与海洋科技交叉技术领域，公开了一种UUV舷侧平行阵协方差加权融合DOA估计方法。本发明首先计算两子阵自协方差与互协方差矩阵，进而通过差分共阵扩展虚拟孔径，对不同来源的协方差矩阵进行加权融合，然后，针对融合后矩阵的特性，分别采用迹正则化与核范数正则化的凸优化方法，重构出完整的协方差矩阵，最后，通过对构造的扩展矩阵进行子空间分解，联合估计目标的俯仰角与方位角，仿真结果验证了本发明方法的有效性。本发明通过数据融合提升了参数估计的精度，在少量物理阵元下显著提升了自由度，实现了UUV在水下环境中对多目标的高精度方位估计，增强了UUV的目标探测能力，具有较高的工程应用价值。

《一种UUV舷侧平行阵协方差加权融合DOA估计方法》是一发明专利，专利号为 202610095460X，当前法律状态为已下证，由青岛理工大学提出申请，发明人为丁磊;王绪虎;刘秀燕;卢嘉宁;郑蕾，申请日期为2026-01-23，公开（公告）日期为2026-03-20，国际专利分类号（IPC）为 G01S 3/80 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：（UUV舷侧阵、协方差矩阵、DOA估计、水声信号处理、无人水下航行器、水下目标探测、阵列信号处理）。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明属于信息与海洋科技交叉技术领域，公开了一种UUV舷侧平行阵协方差加权融合DOA估计方法。本发明首先计算两子阵自协方差与互协方差矩阵，进而通过差分共阵扩展虚拟孔径，对不同来源的协方差矩阵进行加权融合，然后，针对融合后矩阵的特性，分别采用迹正则化与核范数正则化的凸优化方法，重构出完整的协方差矩阵，最后，通过对构造的扩展矩阵进行子空间分解，联合估计目标的俯仰角与方位角，仿真结果验证了本发明方法的有效性。本发明通过数据融合提升了参数估计的精度，在少量物理阵元下显著提升了自由度，实现了UUV在水下环境中对多目标的高精度方位估计，增强了UUV的目标探测能力，具有较高的工程应用价值。

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