一种共轭增强与虚拟扩展的UUV舷侧阵DOA估计方法

本发明属于信息与海洋科技技术领域，公开了一种共轭增强与虚拟扩展的UUV舷侧阵DOA估计方法。本方法通过对平行互质阵接收信号进行共轭增强处理，计算自相关、共轭自相关、互相关及共轭互相关在内的增广统计矩阵，并进行加权组合构造扩展相关矩阵。利用互质阵列的差分共阵特性构建虚拟均匀线性阵列，设计冗余整合矩阵对协方差矩阵进行去冗余处理，获得虚拟阵列的等效信号，进而重构具有Toeplitz结构的虚拟阵列协方差矩阵，最后通过双重旋转不变子空间算法实现水下目标方位角与俯仰角的高精度、自动配对估计。本发明方法扩展了阵列孔径，提升了低信噪比环境下的估计稳健性，且无需谱峰搜索，为UUV水下目标定位提供了技术支撑。

《一种共轭增强与虚拟扩展的UUV舷侧阵DOA估计方法》是一发明专利，专利号为 2026100798832，当前法律状态为已下证，由青岛理工大学提出申请，发明人为丁磊;王绪虎;刘秀燕;郑蕾;卢嘉宁，申请日期为2026-01-21，公开（公告）日期为2026-04-07，国际专利分类号（IPC）为 G01S 3/80 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：（UUV舷侧阵、DOA估计、互质阵列、水下目标定位、水声信号处理、无人水下航行器、海洋探测技术）。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明属于信息与海洋科技技术领域，公开了一种共轭增强与虚拟扩展的UUV舷侧阵DOA估计方法。本方法通过对平行互质阵接收信号进行共轭增强处理，计算自相关、共轭自相关、互相关及共轭互相关在内的增广统计矩阵，并进行加权组合构造扩展相关矩阵。利用互质阵列的差分共阵特性构建虚拟均匀线性阵列，设计冗余整合矩阵对协方差矩阵进行去冗余处理，获得虚拟阵列的等效信号，进而重构具有Toeplitz结构的虚拟阵列协方差矩阵，最后通过双重旋转不变子空间算法实现水下目标方位角与俯仰角的高精度、自动配对估计。本发明方法扩展了阵列孔径，提升了低信噪比环境下的估计稳健性，且无需谱峰搜索，为UUV水下目标定位提供了技术支撑。

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