一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法（需要二变）

本发明公开一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法，选用带有反转平台的高精度离心机，建立系统的坐标系；确定离心机作用下的模观测方程；通过计算，获得输入比力表达式，对输入比力表达式进行泰勒级数展开、三阶修正后，代入上一步输入比力关系式，得到13个待辨识参数；设计多位置法，选择i个测试位置安装加速度计测试，获得N个方程；利用最小二乘法得到13个待辨识参数的计算公式，并进行数据处理；求得三个加速度计的标度因数、二次项系数、零偏。该标定方法，效率高，且安装误差角和杆臂误差对于误差模型系数的标定影响很小，使得该标定方法，受其他因素影响小，且能实现高精度标定。

《一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2021111992091，当前法律状态为已下证，由天津科技大学提出申请，发明人为王世明;李义彬;张小龙，申请日期为2021-10-14，公开（公告）日期为2023-10-03，国际专利分类号（IPC）为 G01C 25/00 (2006.01)，所属技术领域包括：惯性导航、精密离心机、航空航天、制导武器、标定飞行器、高精度仪器、自动驾驶、高精度定位、地图采集、船舶定位、航行定位、高精度传感器。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法，选用带有反转平台的高精度离心机，建立系统的坐标系；确定离心机作用下的模观测方程；通过计算，获得输入比力表达式，对输入比力表达式进行泰勒级数展开、三阶修正后，代入上一步输入比力关系式，得到13个待辨识参数；设计多位置法，选择i个测试位置安装加速度计测试，获得N个方程；利用最小二乘法得到13个待辨识参数的计算公式，并进行数据处理；求得三个加速度计的标度因数、二次项系数、零偏。该标定方法，效率高，且安装误差角和杆臂误差对于误差模型系数的标定影响很小，使得该标定方法，受其他因素影响小，且能实现高精度标定。

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