一种低损伤三七主根的互作感知式进挖方法

本发明提供一种低损伤三七主根的互作感知式进挖方法包括三七“根‑土‑茎”图像重构、图像信号转换及防碰撞边界构建；其中，三七“根‑土‑茎”图像重构包括获取茎叶部点云图像、建立根茎部检测图像及图像融合，图像信号转换包括拆解组合体、力学特性实验、图像信号转换以及训练获得智能分类表，防碰撞边界构建包括边缘检测与防碰撞边界生成。该方法能够针对不同的三七植株进行轮廓的获取、进而建立防碰撞编辑，从而在进行挖掘过程中、避免机械碰伤三七主根，实现低损耗、高效率的三七挖掘。

《一种低损伤三七主根的互作感知式进挖方法》是一发明专利，专利号为 2023107099977，当前法律状态为已下证，由昆明理工大学提出申请，发明人为王成琳;韩启宇;李春江;王浩名;王法安;张兆国;解开婷，申请日期为2023-06-15，公开（公告）日期为2024-05-10，国际专利分类号（IPC）为 G06T 5/50 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：（中药材种植、中药材挖掘、中药加工、中药饮片、中药材产业）。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供一种低损伤三七主根的互作感知式进挖方法包括三七“根‑土‑茎”图像重构、图像信号转换及防碰撞边界构建；其中，三七“根‑土‑茎”图像重构包括获取茎叶部点云图像、建立根茎部检测图像及图像融合，图像信号转换包括拆解组合体、力学特性实验、图像信号转换以及训练获得智能分类表，防碰撞边界构建包括边缘检测与防碰撞边界生成。该方法能够针对不同的三七植株进行轮廓的获取、进而建立防碰撞编辑，从而在进行挖掘过程中、避免机械碰伤三七主根，实现低损耗、高效率的三七挖掘。

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