技术领域

本发明涉及城市水利的技术领域，尤其涉及一种下水道井盖提升设备。

背景技术

现代化城市建设中，非常重视的城市水利工程就是城市的排水系统，城市公路排水道系统的地面上，通常分布着很多圆形的井盖，圆形井盖上分布着若干长条孔，当下雨天或者路面有积水时，即可顺着下水道井盖流到城市的排水系统中，缓解城市的道路积水压力。

当井盖发生损坏需要更换新的井盖时，至少需要两个工人利用撬杠勾住井盖上的长条孔，再将井盖从井口移开，然后再需要两个工人利用相同的办法，将新的井盖移到井口处，此过程需要人工进行操作，费时费力，将新的井盖移动到井口位置时，需要人工找正，操作不当会对井口造成损害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动方便、能自动找正的下水道井盖提升设备。

本发明是通过如下措施实现的：一种下水道井盖提升设备，包括支架、设置在所述支架上的定位装置以及设置在所述定位装置上的提升装置；

所述支架底部设置有万向轮；

所述定位装置设置在所述支架下部，所述定位装置包括两根相互平行的横梁，所述横梁上设置有导轨A，所述导轨A上设置有与所述导轨A配合的滑块A，跨接在所述滑块A上设置有底板，所述底板上设置有导轨B，所述导轨B与所述导轨A垂直设备，所述导轨B上设置有与所述导轨B配合的滑块B，所述滑块B上设置有承重板，所述承重板中心位置设置有通孔A，所述通孔A内设置有导向轮，所述导向轮上设置有旋转轴，所述承重板一端设置有齿条，所述承重板上设置有旋转板，所述旋转板上设置有与所述旋转轴对应的通孔B,所述旋转板上设置有激光位移传感器，所述旋转板与所述承重板之间设置有垫板，所述垫板与所述旋转板固定连接，所述垫板上设置有电机A，所述电机A的输出轴穿过所述垫板上的通孔C，所述输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述旋转板上设置带有限位圈的挂板，所述限位圈设置在所述挂板的底端，所述挂板上设置有所述提升装置，所述提升装置包括转轮、摇柄、花篮螺栓以及吊钩，所述转轮一侧设置有电机B，另一侧穿过所述挂板设置有所述摇柄，所述花篮螺栓一端与所述摇柄连接，另一端与所述吊钩连接，所述吊钩设置在所述限位圈内侧中间位置。

所述转轮一侧设置有连接轴A，另一侧设置有连接轴B。

所述连接轴A与所述电机B通过联轴器连接，所述连接轴B穿过所述挂板与所述摇柄连接。

所述底板中间位置设置有减重孔，所述减重孔两侧对称设置有所述导轨B。

所述横梁处设置有步进电机和激光位移传感器B。

本发明的有益效果为：本发明中的万向轮可以将设备移动到井口的位置，移动比较方便；将定位装置和提升装置作为一个整体，可以实现X、Y、Z方向的移动以及能实现小范围的圆周方向的旋转，X、Y方向的移动可以对井口位置快速准确找正，小范围的圆周方向的旋转能精确的保证吊钩勾牢井盖。本发明与人工操作相比，工作效率高，由于能准确找正，能有效杜绝由于人工操作不当对井口造成的损伤。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为定位装置的结构示意图。

图3为定位装置的爆炸图。

其中，附图标记为：1、支架；11、万向轮；2、定位装置；21、横梁；22、导轨A；23、滑块A；24、底板；25、导轨B；26、滑块B；27、承重板；28、通孔A；29、导向轮；210、旋转轴；211、齿条；212、旋转板；213、通孔B；214、激光位移传感器A；215、垫板；216、电机A；217、齿轮；218、限位圈；219、挂板；220、步进电机；221、激光位移传感器B；3、提升装置；31、转轮；32、摇柄；33、花篮螺栓；34、吊钩；35、电机B；。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-3，本发明是一种下水道井盖提升设备，包括支架1、设置在支架1上的定位装置2以及设置在定位装置2上的提升装置3；

支架1底部设置有万向轮11；

定位装置2设置在支架1下部，定位装置2包括两根相互平行的横梁21，横梁21上设置有导轨A22，导轨A22上设置有与导轨A22配合的滑块A23，跨接在滑块A23上设置有底板24，底板24上设置有导轨B25，导轨B25与导轨A22垂直设备，导轨B25上设置有与导轨B25配合的滑块B26，滑块B26上设置有承重板27，承重板27中心位置设置有通孔A28，通孔A28内设置有导向轮29，导向轮29上设置有旋转轴210，承重板27一端设置有齿条211，承重板27上设置有旋转板212，旋转板212上设置有与旋转轴210对应的通孔B213,旋转板212上设置有激光位移传感器A214，旋转板212与承重板27之间设置有垫板215，垫板215与旋转板212固定连接，垫板215上设置有电机A216，电机A216的输出轴穿过垫板215上的通孔C，输出轴上设置有齿轮217，齿轮217与齿条211啮合；

底板24中间位置设置有减重孔，减重孔两侧对称设置有导轨B25。

横梁21处设置有步进电机220和激光位移传感器B221。

定位装置的工作原理：滑块A23在导轨A22上移动，可以看成是X方向的移动，滑块B26在导轨B25上的移动可以看成是Y方向的移动，X、Y方向的移动可以找准井口的位置，齿轮217沿着齿条211的方向运动，齿条211为圆弧形，齿条211沿轴线左右各10°，也就是旋转板212可以小范围内旋转。

旋转板212上设置带有限位圈218的挂板219，限位圈218设置在挂板219的底端，挂板218上设置有提升装置3，提升装置3包括转轮31、摇柄32、花篮螺栓33以及吊钩34，转轮31一侧设置有电机B35，另一侧穿过挂板219设置有摇柄32，花篮螺栓33一端与摇柄32连接，另一端与吊钩34连接，吊钩34设置在限位圈218内侧中间位置。

转轮31一侧设置有连接轴A，另一侧设置有连接轴B。

连接轴A与电机B35通过联轴器连接，连接轴B穿过挂板219与摇柄32连接。

由于转轮31、摇柄32的作用，吊钩34可以实现上下运动，可以看作Z方向的运动，旋转板212圆周运动，可以先将吊钩34伸入井盖的长条孔内，然后旋转板212再反方向旋转，使得吊钩34勾牢井盖本体，防止井盖脱落对井口造成损害，为了保证井盖实现上下运动的状态，在挂板219上设置限位圈218，吊钩34上下运动，当吊钩34处在最下端的位置时，最佳的状态是吊钩34勾起井盖后，井盖正好处在限位圈218内，当吊钩34处于最上端的位置时，最佳的状态是井盖恰好位于限位圈218的最上端位置。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。