专利ID: 901
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一种线切割打磨一体机 出售状态：未出售 |
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| 专利号 | 2017104674295 | 专利类型 | 发明专利 |
| 专利分类 | 机械行业 | 专利状态 | 已下证 |
| 出售价格 | ¥ 咨询客服 | 浏览 0 次 | |
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专利详细内容
| 专利名： | 一种线切割打磨一体机 | 出售状态： | 未出售 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 专利号： | 2017104674295 | 专利类型： | 发明专利 | 专利分类： | 机械行业 |
| 专利权人： | 联系人 | 出售价格： | 面议 | ||
详细介绍:
技术领域本发明属于机械加工领域，具体的说是一种线切割打磨一体机。背景技术在钨钢冲针加工过程中，由线切割机对钨钢原材料进行切割，然后对切割下来的基片进行下一步的打磨，由于对钨钢原材料的切割是连续的，这就使得切割余量较大，对应到基板上就会增大基板的打磨余量，增加了打磨的时间；同时由于基板的余量较大，使得原材料钨钢的浪费较为严重。鉴于此，本发明提供的一种线切割打磨一体机，当一次线切割完成之后，本发明的打磨装置即对原材料上的切割端面进行打磨，在下一次切割时，以该打磨后的端面为基准进行下一次的切割，可减小切割余量，从而减小钨钢的浪费；同时能够以基片打磨后的端面为基准对另一切割面进行打磨，提高了基片的加工精度，同时减少了基片打磨的时间，其具体有益效果如下：1.本发明所述的一种线切割打磨一体机，本发明通过将对工件的线切割与打磨相结合，减少了工件的加工步骤，同时减小了对工件进行线切割时工件的耗损。2.本发明所述的一种线切割打磨一体机，本发明通过自动调节定位模块和进给夹持模块的相互配合实现了对工件左右方向的自动调节与工件上下方向的夹紧，从而保证了工件加工时的对精度的要求。3.本发明所述的一种线切割打磨一体机，本发明通过垂直激光仪与打磨单元的相互配合实现了工件的切割端面在打磨之后与其上下侧面的垂直度要求，从而保证了工件下一步加工所需的垂直度要求。4.本发明所述的一种线切割打磨一体机，本发明通过控制器对自动调节定位模块、进给夹持模块、垂直激光仪、打磨单元和线切割模块进行控制并相互配合工作，实现了工件加工的自动化功能，提高了本发明的自动化程度。发明内容本发明所要解决的技术问题是：本发明提出了一种线切割打磨一体机，主要用于钨钢冲针加工过程中钨钢原材料的切割与打磨，减少了加工步骤，同时提高了加工精度，节约了原材料。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种线切割打磨一体机，包括机床床体、进给夹持模块、自动调节定位模块、线切割模块、打磨模块和控制器，所述进给夹持模块和自动调节定位模块左右对称的安装在机床床体的上方，进给夹持模块用于工件的进给与夹持，自动调节定位模块用于工件的自动定位；所述线切割模块位于进给夹持模块的左前方，线切割模块用于对工件进行线切割；所述打磨模块位于进给夹持模块的右前方，打磨模块用于对切割后的工件端面进行打磨。工作时，由控制器控制各模块对工件进行加工，当工件置于进给夹持模块之间时，自动调节定位模块对工件调节定位，之后由进给夹持模块固定工件，然后线切割模块对工件进行切割，再由打磨模块对切割后的工件端面进行打磨，以减少工件的加工步骤，然后，进给夹持模块松开工件，然后将工件向前移动一定距离实现工件的进给，最后再次对工件进行夹紧，重复上述加工过程，实现工件的切割与打磨。所述进给夹持模块设置有多个，多个进给夹持模块由机床床体的前端向后端等间距布置，进给夹持模块包括一号固定支架、滚轮、一号伺服电机、二号固定支架、夹紧轴、凸轮、弹簧、连接板和电磁铁，所述的滚轮可转动的安装在一号固定支架上，滚轮用于工件的支撑与进给；一号伺服电机安装在一号固定支架上，一号伺服电机用于驱动滚轮转动；一号固定支架与二号固定支架都通过螺栓固定在机床床体上；所述二号固定支架、夹紧轴、凸轮、连接板和电磁铁数量为二并相对布置；夹紧轴与滚轮平行的安装在二号固定支架上；凸轮可拆卸的固定在夹紧轴上，凸轮用于夹紧工件；连接板焊接在凸轮小端，连接板用于带动凸轮转动；电磁铁可拆卸的安装在连接板的上端，两个电磁铁相互吸引从而使两个凸轮对工件进行夹紧；弹簧与两个相对设置的凸轮相连接，弹簧用于电磁铁断电之后两个凸轮的复位。工作时，工件置于滚轮与凸轮之间，一号伺服电机转动将工件送至切割位置，然后自动调节定位模块对工件位置进行微调以保证工件工件与切割线的垂直度从而保证工件的切割面与侧面的垂直度，然后由控制器控制电磁铁通电，电磁铁相互吸引并通过连接板带动凸轮对工件进行夹紧；当工件切割打磨完成后，电磁铁断电，凸轮在弹簧的作用下恢复到初始位置，从而松开对工件的夹紧。所述自动调节定位模块包括调节单元、测量单元和支撑块，调节单元数量为四个，四个调节单元通过支撑块两两对称安装在机床床体的左右两侧，调节单元用于对工件的位置进行微调；所述测量单元包括两个水平激光仪，两个水平激光仪同侧安装在支撑块上，两个水平激光仪分别位于两个调节单元的正上方，水平激光仪用于对工件进行检测。工作时，两个水平激光仪测量工件的侧面与水平激光仪的距离，当工件发生偏移时，工件与同侧的两个调节单元之间的距离存距离差，此时控制器根据该距离差控制调节单元对工件进行调节，然后水平激光仪再对工件的侧面进行检测，然后调节单元再次进行调节，直至该距离差为零，调节完成之后由凸轮与滚轮相互作用夹紧工件，然后调节单元退回到初始位置以便于下一次的调节。所述调节单元包括调节箱体、一号螺钉、二号螺钉、盖板、三号伺服电机、联轴器、螺杆和定位滑块，调节箱体可拆卸的固定在支撑块的圆孔里，调节箱体内壁左右两侧对称设置有滑槽；盖板通过一号螺钉固定在调节箱体上；三号伺服电机通过二号螺钉固定在盖板上，三号伺服电机用于提供定位滑块滑动的动力；螺杆与定位滑块通过螺纹连接，螺杆通过联轴器与电机相连接，螺杆用于传递三号伺服电机提供的动力；定位滑块位于调节箱体内并可沿滑槽滑动。工作时，由控制器控制三号伺服电机转动，三号伺服电机通过联轴器带动螺杆转动，螺杆推动定位滑块使定位滑块沿调节箱体上的滑槽向前或者向后滑动，通过四个定位滑块与测量单元的相互配合工作达到调节定位工件位置的目的。所述机床床体的前端设有垂直激光仪，垂直激光仪用于对工件的进给量与切割端面进行检测。工作时，通过垂直激光仪对工件前端面的测量，确定打磨量以及打磨之后工件进给的值。所述打磨模块包括导杆、丝杠、移动支架、打磨单元和二号伺服电机，所述导杆通过支座固定在机床床体上；所述移动支架可滑动的安装在导杆上；丝杠与导杆平行设置，丝杠通过丝杠螺母带动移动支架沿导杆前后移动；所述打磨单元可上下滑动的安装在移动支架上；所述二号伺服电机通过螺栓固定在机床床体上，二号伺服电机与丝杠相连，二号伺服电机用于驱动丝杠转动。工作时，通过垂直激光仪对工件切割端面进行测量，当切割端面倾斜时，即切割端面与工件的上下两面不垂直时，垂直激光仪将信息传递给控制器，控制器计算出打磨单元的进给量，然后由控制器控制打磨单元对工件进行打磨，同时二号伺服电机带动丝杠转动，使移动支架沿导杆前后移动，从而对打磨单元进行调节，以保证打磨后的切割端面与上下侧面相互垂直。打磨完成后，打磨单元回到初始位置为下一次打磨做准备。工作时，工件置于滚轮与凸轮之间，由工件正前方的垂直激光仪测量，当工件进入切割位置之后，通过水平激光仪对工件侧面进行测量，将数据传递给控制器，再由控制器控制自动调节定位装置对工件进行定位调整，与水平激光仪相互配合，调整完成之后由控制器控制电磁铁通电，从而使凸轮压紧工件，再由切割装置对工件进行切割，切割完成之后经垂直激光仪对工件切割端面进行测量，再将结果传递给控制器，由控制器控制打磨模块对工件进行打磨，与垂直激光仪配合，达到打磨要求的精度之后由控制器给电磁铁断电，凸轮松开工件，再由一号伺服电机带动滚轮，实现工件的进给，重复上述加工运动，直至工件切割打磨完成。本发明的有益效果是：1.本发明所述的一种线切割打磨一体机，本发明通过将对工件的线切割与打磨相结合，减少了工件的加工步骤，同时减小了对工件进行线切割时工件的耗损。2.本发明所述的一种线切割打磨一体机，本发明通过自动调节定位模块和进给夹持模块的相互配合实现了对工件左右方向的自动调节与工件上下方向的夹紧，从而保证了工件加工时的对精度的要求。3.本发明所述的一种线切割打磨一体机，本发明通过垂直激光仪与打磨单元的相互配合实现了工件的切割端面在打磨之后与其上下侧面的垂直度要求，从而保证了工件下一步加工所需的垂直度要求。4.本发明所述的一种线切割打磨一体机，本发明通过控制器对自动调节定位模块、进给夹持模块、垂直激光仪、打磨单元和线切割模块进行控制并相互配合工作，实现了工件加工的自动化功能，提高了本发明的自动化程度。附图说明下面结合附图对本发明作进一步说明。图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的俯视图；图3是图2中A-A处剖视图；图4是本发明的调节单元的剖视图；图5是图4中B-B处剖视图；图6是本发明的打磨模块的俯视图；图中：机床床体1、进给夹持模块2、一号固定支架21、滚轮22、一号伺服电机23、二号固定支架24、夹紧轴25、凸轮26、弹簧27、连接板28、电磁铁29、自动调节定位模块3、调节单元31、调节箱体311、一号螺钉312、二号螺钉313、盖板314、三号伺服电机315、联轴器316、螺杆317、定位滑块318、测量单元32、支撑块33、线切割模块4、打磨模块5、导杆51、丝杠52、移动支架53、打磨单元54、二号伺服电机55、工件6、垂直激光仪7。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。如图1至图6所示，一种线切割打磨一体机，包括机床床体1、进给夹持模块2、自动调节定位模块3、线切割模块4、打磨模块5和控制器，所述进给夹持模块2和自动调节定位模块3左右对称的安装在机床床体1的上方，进给夹持模块2用于工件6的进给与夹持，自动调节定位模块3用于工件6的自动定位；所述线切割模块4位于进给夹持模块2的左前方，线切割模块4用于对工件6进行线切割；所述打磨模块5位于进给夹持模块2的右前方，打磨模块5用于对切割后的工件6端面进行打磨。工作时，由控制器控制各模块对工件6进行加工，当工件6置于进给夹持模块2之间时，自动调节定位模块3对工件6调节定位，之后由进给夹持模块2固定工件6，然后线切割模块4对工件6进行切割，再由打磨模块5对切割后的工件6端面进行打磨，以减少工件6的加工步骤，然后，进给夹持模块2松开工件6，然后将工件6向前移动一定距离实现工件6的进给，最后再次对工件6进行夹紧，重复上述加工过程，实现工件6的切割与打磨。所述进给夹持模块2设置有多个，多个进给夹持模块2由机床床体1的前端向后端等间距布置，进给夹持模块2包括一号固定支架21、滚轮22、一号伺服电机23、二号固定支架24、夹紧轴25、凸轮26、弹簧27、连接板28和电磁铁29，所述的滚轮22可转动的安装在一号固定支架21上，滚轮22用于工件6的支撑与进给；一号伺服电机23安装在一号固定支架21上，一号伺服电机23用于驱动滚轮22转动；一号固定支架21与二号固定支架24都通过螺栓固定在机床床体1上；所述二号固定支架24、夹紧轴25、凸轮26、连接板28和电磁铁29数量为二并相对布置；夹紧轴25与滚轮22平行的安装在二号固定支架24上；凸轮26可拆卸的固定在夹紧轴25上，凸轮26用于夹紧工件6；连接板28焊接在凸轮26小端，连接板28用于带动凸轮26转动；电磁铁29可拆卸的安装在连接板28的上端，两个电磁铁29相互吸引从而使两个凸轮26对工件6进行夹紧；弹簧27与两个相对设置的凸轮26相连接，弹簧27用于电磁铁29断电之后两个凸轮26的复位。工作时，工件6置于滚轮22与凸轮26之间，一号伺服电机23转动将工件6送至切割位置，然后自动调节定位模块3对工件6位置进行微调以保证工件6与切割线的垂直度从而保证工件6的切割面与侧面的垂直度，然后由控制器控制电磁铁29通电，电磁铁29相互吸引并通过连接板28带动凸轮26对工件6进行夹紧；当工件6切割打磨完成后，电磁铁29断电，凸轮26在弹簧27的作用下恢复到初始位置，从而松开对工件6的夹紧。所述自动调节定位模块3包括调节单元31、测量单元32和支撑块33，调节单元31数量为四个，四个调节单元31通过支撑块33两两对称安装在机床床体1的左右两侧，调节单元31用于对工件6的位置进行微调；所述测量单元32包括两个水平激光仪，两个水平激光仪同侧安装在支撑块33上，两个水平激光仪分别位于两个调节单元31的正上方，两个水平激光仪用于对工件6进行检测。工作时，两个水平激光仪测量工件6的侧面与两个水平激光仪的距离，当工件6发生偏移时，工件6与同侧的两个调节单元31之间的距离存距离差，此时控制器根据该距离差控制调节单元31对工件6进行调节，然后两个水平激光仪再对工件6的侧面进行检测，然后调节单元31再次进行调节，直至该距离差为零，调节完成之后由凸轮26与滚轮22相互作用夹紧工件6，然后调节单元31退回到初始位置以便于下一次的调节。作为本发明的一种实施方式，所述调节单元31包括调节箱体311、一号螺钉312、二号螺钉313、盖板314、三号伺服电机315、联轴器316、螺杆317和定位滑块318，调节箱体311可拆卸的固定在支撑块33的圆孔里，调节箱体311内壁左右两侧对称设置有滑槽；盖板314通过一号螺钉312固定在调节箱体311上；三号伺服电机315通过二号螺钉313固定在盖板314上，三号伺服电机315用于提供定位滑块318滑动的动力；螺杆317与定位滑块318通过螺纹连接，螺杆317通过联轴器316与电机相连接，螺杆317用于传递三号伺服电机315提供的动力；定位滑块318位于调节箱体311内并可沿滑槽滑动。工作时，由控制器控制三号伺服电机315转动，三号伺服电机315通过联轴器316带动螺杆317转动，螺杆317推动定位滑块318使定位滑块318沿调节箱体311上的滑槽向前或者向后滑动，通过四个定位滑块318与测量单元32的相互配合工作达到调节定位工件6位置的目的。作为本发明的一种实施方式，所述机床床体1的前端设有垂直激光仪7，垂直激光仪7用于对工件6的进给量与切割端面进行检测。工作时，通过垂直激光仪7对工件6前端面的测量，确定打磨量以及打磨之后工件进给6的值。所述打磨模块5包括导杆51、丝杠52、移动支架53、打磨单元54和二号伺服电机55，所述导杆51通过支座固定在机床床体1上；所述移动支架53可滑动的安装在导杆51上；丝杠52与导杆51平行设置，丝杠52通过丝杠螺母带动移动支架53沿导杆51前后移动；所述打磨单元54可上下滑动的安装在移动支架53上；所述二号伺服电机55通过螺栓固定在机床床体1上，二号伺服电机55与丝杠52相连，二号伺服电机55用于驱动丝杠52转动。工作时，通过垂直激光仪7对工件6切割端面进行测量，当切割端面倾斜时，即切割端面与工件6的上下两面不垂直时，垂直激光仪7将信息传递给控制器，控制器计算出打磨单元54的进给量，然后由控制器控制打磨单元54对工件6进行打磨，同时二号伺服电机55带动丝杠52转动，使移动支架53沿导杆51前后移动，从而对打磨单元54进行调节，以保证打磨后的切割端面与上下侧面相互垂直。打磨完成后，打磨单元54回到初始位置为下一次打磨做准备。工作时，所述工件6置于滚轮22与凸轮26之间，由工件6正前方的垂直激光仪7测量，当工件6进入切割位置之后，通过两个水平激光仪对工件6侧面进行测量，并将测量数据传递给控制器，再由控制器控制自动调节定位模块3对工件6进行定位调整，与两个水平激光仪相互配合，调整完成之后由控制器控制电磁铁29通电，从而使凸轮26压紧工件6，再由线切割装置4对工件6进行切割，切割完成之后经垂直激光仪7对工件6切割端面进行测量，再将结果传递给控制器，由控制器控制打磨模块5对工件6进行打磨，与垂直激光仪7配合，达到打磨要求的垂直度要求后由控制器控制电磁铁29断电，凸轮26松开工件6，再由一号伺服电机23带动滚轮22，实现工件6的进给，重复上述加工运动，实现对工件6的重复切割与打磨。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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