可控机构式机械臂,该机械臂的杆一下端通过转动副一连接在工作平台上,杆一上端通过转动副二与杆二一端连接,杆二另一端通过转动副三连接在执行器上,所述伸缩杆下端通过转动副四连接在滑块上,滑块安装在工作平台上的滑槽中,伸缩杆上端通过转动副五连接在滑块二上,滑块二套在杆二上,杆三下端通过转动副六连接在工作平台上,杆三上端通过转动副其连接在滑套一上,滑套一套在杆一上,工作平台通过转动副八安装在小车上。本发明具有传统液压机机构工作空间大、挖掘力大、受力好等优点的同时,还降低了主动杆和可控电机的数量,而且降低了机架传动系统的复杂性。

专利ID: 727
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可控机构式机械臂 出售状态:未出售 |
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专利号 | 2015108142382 | 专利类型 | 发明专利 |
专利分类 | 机械行业 | 专利状态 | 已下证 |
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专利详细内容
专利名: | 可控机构式机械臂 | 出售状态: | 未出售 | ||
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专利号: | 2015108142382 | 专利类型: | 发明专利 | 专利分类: | 机械行业 |
专利权人: | 出售价格: | 面议 |
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