技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人的防护机构。

背景技术

智能机器人能够模拟人的行为的机械，现有的防护机构对智能机器人的防护性差，在行进过程中容易与周围物体发生刚性碰撞，导致智能机器人的损坏，不适合广泛推广，所以急需一种智能机器人的防护机构来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人的防护机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人的防护机构，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体的前侧底端外壁螺钉连接有防护机构，所述防护机构包括基板，所述基板的前侧螺钉连接有空心筒，所述空心筒的内壁后侧左右两端分别螺钉连接有第一卡套和第二卡套，所述第一卡套的内腔插接有弧形片簧的一端，所述弧形片簧的另一端插接在第二卡套的内腔，所述弧形片簧的前侧中心位置螺钉连接有第一导杆，所述空心筒的内腔前侧插接有圆形板，所述空心筒的内壁左右两侧均开设有滑槽，所述圆形板的外壁左右两侧与滑槽相对应位置螺钉连接有滑块，所述滑块与滑槽插接，所述圆形板的后侧中心位置螺钉连接有第二导杆，所述第一导杆的外壁套接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端套接在第二导杆的外壁，所述圆形板的前侧中心位置螺钉连接有圆柱杆的一端，所述空心筒的前侧螺钉连接有堵板，所述圆柱杆的另一端延伸出堵板与挡板的后侧中心位置螺钉连接，所述堵板的前侧左右两端均粘接有垫块，所述挡板的前侧粘接有弧形垫片。

优选的，所述基板的后侧与智能机器人主体的前侧底端外壁螺钉连接。

优选的，所述第二导杆与第一导杆位置相对应。

优选的，所述滑块与滑槽的间隙为2mm。

优选的，所述圆形板、圆柱杆、挡板和弧形垫片从后到前依次排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用结构简单、防护性强，当智能机器人主体带动防护机构行进过程中与周围物体发生碰撞时，弧形垫片和挡板通过圆柱杆带动圆形板向后运动挤压弹簧，弹簧在受到挤压的同时，弹簧挤压弧形垫片，弹簧和弧形垫片对智能机器人主体所受到的碰撞力进行两次缓冲，从而大大的减少了智能机器人主体所受到的碰撞力，提高了对智能机器人主体的防护性，防止智能机器人主体在行进过程中与周围物体发生刚性碰撞，避免智能机器人主体的损坏，更加适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的防护机构横截面结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大示意图；

图4为本实用新型的圆形板纵截面结构示意图。

图中：1、智能机器人主体，2、防护机构，201、基板，202、空心筒，203、第一卡套，204、第二卡套，205、弧形片簧，206、第一导杆，207、圆形板，208、第二导杆，209、弹簧，210、圆柱杆，211、堵板，212、挡板，213、垫块，214、弧形垫片，215、滑槽，216、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人的防护机构，包括智能机器人主体1，智能机器人主体1的前侧底端外壁螺钉连接有防护机构2，防护机构2包括基板201，基板201的后侧与智能机器人主体1的前侧底端外壁螺钉连接，基板201的前侧螺钉连接有空心筒202，空心筒202的内壁后侧左右两端分别螺钉连接有第一卡套203和第二卡套204，第一卡套203和第二卡套204对弧形片簧205的两端进行夹持，且弧形片簧205与第一卡套203和第二卡套204之间相距20mm，第一卡套203的内腔插接有弧形片簧205的一端，弧形片簧205的另一端插接在第二卡套204的内腔，弧形片簧205的前侧中心位置螺钉连接有第一导杆206，空心筒202的内腔前侧插接有圆形板207，空心筒202的内壁左右两侧均开设有滑槽215，圆形板207的外壁左右两侧与滑槽215相对应位置螺钉连接有滑块216，滑块216与滑槽215的间隙为2mm，圆形板207在沿着空心筒202的内壁滑动时，圆形板207带动滑块216沿着滑槽215的内壁滑动，对圆形板207的运行轨迹进行限定，防止圆形板207发生转动，滑块216与滑槽215插接，圆形板207的后侧中心位置螺钉连接有第二导杆208，第二导杆208与第一导杆206位置相对应，第一导杆206的外壁套接有弹簧209的一端，弹簧209的另一端套接在第二导杆208的外壁，弹簧209为螺旋弹簧，弹性系数为20N/CM，弹簧209受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，圆形板207的前侧中心位置螺钉连接有圆柱杆210的一端，空心筒202的前侧螺钉连接有堵板211，圆柱杆210的另一端延伸出堵板211与挡板212的后侧中心位置螺钉连接，堵板211的前侧左右两端均粘接有垫块213，垫块213为橡胶材质制成，防止挡板212与堵板211之间发生碰撞，挡板212的前侧粘接有弧形垫片214，圆形板207、圆柱杆210、挡板212和弧形垫片214从后到前依次排列。

当智能机器人主体1带动防护机构2行进过程中与周围物体发生碰撞时，弧形垫片214与所碰撞物体接触，弧形垫片214带动挡板212向后运动，挡板212通过圆柱杆210带动圆形板207向后运动挤压弹簧209，弹簧209受到挤压后产生弹性形变，对智能机器人主体1进行一次缓冲，弹簧209在受到挤压的同时，弹簧209挤压弧形垫片214，弧形垫片214受到挤压后发生弯折对智能机器人主体1进行二次缓冲，从而大大的减少了智能机器人主体1所受到的碰撞力，提高了对智能机器人主体1的防护性，防止智能机器人主体1在行进过程中与周围物体发生刚性碰撞，避免智能机器人主体1的损坏，更加适合广泛推广。