技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，更具体地说，特别涉及用于异形管件焊接的多角度调节夹持装置。

背景技术

在机械零件的生产中经常会遇到两组组件轴线呈一定角度的管件焊接，在这种零件焊接时，一般采用夹持装置将管件进行夹持固定，通过将管件和夹持装置同时转动实现焊缝的环形环节。

例如申请号：CN201611203930.2发明公开了一种异型管焊接用夹持装置，包括工作平台，工作台上设置有用于夹持第一排气管自由端的第一夹持机构、用于夹持并固定消音器本体的第二夹持机构、用于夹持第二排气管自由端的第三夹持机构、若干个夹持槽、用于夹持第一排气管固定端的第四夹持机构、以及限位机构；第一夹持机构与第二夹持机构之间至少设有一个夹持槽，第一夹持机构与第二夹持机构之间至少设有一个夹持槽；限位机构至少设置有一个，位于第二夹持机构与第三夹持机构之间。本装置结构简单，可使汽车消声器的焊接及夹持工装，便于操作，提高焊接组装效率，在焊接过程中能将汽车消音器的各个部件尤其是异型管进行固定，减小焊接误差，提高产品的焊接质量。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，由于夹持装置与管件同时转动，当旋转到一定角度时夹持装置会阻挡焊缝，无法实现焊接，只能拆卸下来进行二次焊接，焊接效果较差，同时现有的装置一般为固定式的，其调节能力有限，只能适应特定的零件焊接，适应性较差，生产中需要每套产品设置一套夹持工具，成本较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供用于异形管件焊接的多角度调节夹持装置，以解决由于夹持装置与管件同时转动，当旋转到一定角度时夹持装置会阻挡焊缝，无法实现焊接，只能拆卸下来进行二次焊接，焊接效果较差，同时现有的装置一般为固定式的，其调节能力有限，只能适应特定的零件焊接，适应性较差，生产中需要每套产品设置一套夹持工具，成本较高的问题。

本发明用于异形管件焊接的多角度调节夹持装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

用于异形管件焊接的多角度调节夹持装置，包括支架、方轨、滑动支座、滑块、螺母、驱动螺杆、中心转轴、中心转轴转动齿轮、调节滑槽、调节螺母、调节拉座、调节拉杆、活动卡盘支架、活动卡盘、蝶形螺母、固定卡盘、卡盘转动齿轮、中间齿轮、传动轴、花键、滑动齿轮和固定齿轮；所述支架的上端面滑动连接有一组所述滑动支座；所述支架的右端面轴性连接有一组所述固定卡盘；所述支架的右端面轴性连接有一组所述中间齿轮；所述支架的中部轴性连接有一组所述传动轴；所述滑动支座的左端面轴性连接有一组所述中间齿轮；所述滑动支座的上部轴性连接有一组所述中心转轴；所述中心转轴上滑动连接有一组所述调节拉座；所述调节拉座的左端面轴性连接有一组所述调节螺母；所述调节螺母与所述中心转轴通过螺纹连接；所述调节拉座的上端面铰链接有一组所述调节拉杆；所述中心转轴的右端面铰链接有一组所述活动卡盘支架；所述调节拉杆与所述活动卡盘支架的中部铰链接；所述活动卡盘支架的端面铰链接有一组所述活动卡盘并通过所述蝶形螺母锁紧。

进一步的，所述定卡盘的右端面设置有设置所述卡盘转动齿轮；所述传动轴的右端面同轴固定连接有一组所述固定齿轮；所述固定齿轮、所述中间齿轮、所述卡盘转动齿轮依次啮合形成齿轮传动机构；

进一步的，所述传动轴的左端面设置有一组所述花键，所述传动轴的左侧通过所述花键滑动连接有一组所述滑动齿轮，所述滑动齿轮与所述滑动支座轴性连接；

进一步的，所述中心转轴的左端面同轴固定连接有一组所述中心转轴转动齿轮，所述滑动齿轮、所述中间齿轮、所述中心转轴转动齿轮互相啮合构成齿轮传动机构；

进一步的，所述滑动齿轮与所述固定齿轮的齿轮齿数、模数等参数均相同，所述中心转轴转动齿轮与所述卡盘转动齿轮的齿轮齿数、模数等参数均相同；

进一步的，所述中心转轴的螺纹杆上下端面均开设有一组所述调节滑槽，所述调节拉座通过所述调节滑槽在所述中心转轴上滑动配合；

进一步的，所述中心转轴的螺纹杆上下端面均开设有一组所述调节滑槽，所述调节拉座通过所述调节滑槽在所述中心转轴上滑动配合；

进一步的，所述中心转轴与所述固定卡盘的中心轴线位于同一水平直线上；

进一步的，所述支架的上端面设置有一组所述方轨，所述滑动支座左右两侧下部均固定连接有一组所述滑块，所述滑块与所述方轨的滑动配合构成导轨滑块运动副，所述滑动支座的底部设置有一组所述螺母，所述螺母与所述驱动螺杆通过螺纹传动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

采用活动卡盘和固定卡盘对管件进行固定，固定效果好，对中性好，定位效果好，提高焊接效果；通过采用可以调整角度和位置的活动卡盘进行夹持，具良好的适应性，避免现有夹持装置只能对固定的一种零件进行夹持的弊端，能够对不同角度的异形管件进行夹持，夹持效果好，提高了夹持装置的适应性，具有良好的经济效益；将活动卡盘和固定卡盘设置为同步转动，保证焊缝的不会产生变动，提高焊接质量；通过采用管件转动，而整体不转的方式进行焊接，避免了夹持装置造成的阻挡，避免二次焊接，一次焊接成型，提高焊接质量。

附图说明

图1是本发明的轴侧结构示意图。

图2是本发明的内部轴侧结构示意图。

图3是本发明的固定卡盘传动机构轴侧结构示意图。

图4是本发明的中心转轴传动机构轴侧结构示意图。

图5是本发明的图4中A处局部放大结构示意图。

图6是本发明的滑动支座轴侧结构示意图。

图7是本发明的活动卡盘摆动传动机构轴侧结构示意图。

图8是本发明的中心转轴轴侧结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-支架，101-方轨，2-滑动支座，201-滑块，202-螺母，3-驱动螺杆，4-中心转轴，401-中心转轴转动齿轮，402-调节滑槽，5-调节螺母，6-调节拉座，7-调节拉杆，8-活动卡盘支架，9-活动卡盘，901-蝶形螺母，10-固定卡盘，1001-卡盘转动齿轮，11-中间齿轮，12-传动轴，1201-花键，1202-滑动齿轮，1203-固定齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如附图1至附图8所示：

本发明提供用于异形管件焊接的多角度调节夹持装置，包括有：支架1、方轨101、滑动支座2、滑块201、螺母202、驱动螺杆3、中心转轴4、中心转轴转动齿轮401、调节滑槽402、调节螺母5、调节拉座6、调节拉杆7、活动卡盘支架8、活动卡盘9、蝶形螺母901、固定卡盘10、卡盘转动齿轮1001、中间齿轮11、传动轴12、花键1201、滑动齿轮1202和固定齿轮1203；支架1的上端面滑动连接有一组滑动支座2；支架1的右端面轴性连接有一组固定卡盘10；支架1的右端面轴性连接有一组中间齿轮11；支架1的中部轴性连接有一组传动轴12；滑动支座2的左端面轴性连接有一组中间齿轮11；滑动支座2的上部轴性连接有一组中心转轴4；中心转轴4上滑动连接有一组调节拉座6；调节拉座6的左端面轴性连接有一组调节螺母5；调节螺母5与中心转轴4通过螺纹连接；调节拉座6的上端面铰链接有一组调节拉杆7；中心转轴4的右端面铰链接有一组活动卡盘支架8；调节拉杆7与活动卡盘支架8的中部铰链接；活动卡盘支架8的端面铰链接有一组活动卡盘9并通过蝶形螺母901锁紧。

其中，定卡盘10的右端面设置有设置卡盘转动齿轮1001；传动轴12的右端面同轴固定连接有一组固定齿轮1203；固定齿轮1203、中间齿轮11、卡盘转动齿轮1001依次啮合形成齿轮传动机构，通过齿轮传动机构带动固定卡盘10转动，实现焊缝的环形环节，提高焊接质量。

其中，传动轴12的左端面设置有一组花键1201，传动轴12的左侧通过花键1201滑动连接有一组滑动齿轮1202，滑动齿轮1202与滑动支座2轴性连接，通过设置花键1201保证滑动齿轮1202能够跟随滑动支座2左右滑动，同时又能实现良好的传动效果。

其中，中心转轴4的左端面同轴固定连接有一组中心转轴转动齿轮401，滑动齿轮1202、中间齿轮11、中心转轴转动齿轮401互相啮合构成齿轮传动机构，通过齿轮传动实现带动中心转轴4能够与固定卡盘10同时转动。

其中，滑动齿轮1202与固定齿轮1203的齿轮齿数、模数等参数均相同，中心转轴转动齿轮401与卡盘转动齿轮1001的齿轮齿数、模数等参数均相同，保证中心转轴4和固定卡盘10能够同步转动。

其中，中心转轴4的螺纹杆上下端面均开设有一组调节滑槽402，调节拉座6通过调节滑槽402在中心转轴4上滑动配合，通过螺纹传动带动调节拉座6在中心转轴4上自由滑动，同时利用螺纹的自锁功能防止工作时在调节拉座6在中心转轴4上滑动。

其中，中心转轴4、调节拉座6、调节拉杆7、活动卡盘支架8共同过程曲柄滑块机构，通过曲柄滑块机构带动活动卡盘支架8摆动，调整活动卡盘9的位置。

其中，中心转轴4与固定卡盘10的中心轴线位于同一水平直线上，在转动时防止焊口出现不必要的摆动，提高焊接质量。

其中，支架1的上端面设置有一组方轨101，滑动支座2左右两侧下部均固定连接有一组滑块201，滑块201与方轨101的滑动配合构成导轨滑块运动副，滑动支座2的底部设置有一组螺母202，螺母202与驱动螺杆3通过螺纹传动连接，通过导轨滑块运动副和螺纹传动机构带动滑动支座2在方轨101滑动，方便对不同形式的异形管件进行焊接，提高适应性。

使用时：将需要焊接的两节管分别固定连接在活动卡盘9和固定卡盘10上，手动操作驱动螺杆3，驱动螺杆3通过螺纹传动机构带动滑动支座2在方轨101上滑动，手动调节调节螺母5，调节螺母5带动调节拉座6在中心转轴4上滑动，通过曲柄滑块机构的作用带动活动卡盘支架8摆动，同时通过摆动活动卡盘9的角度将两节管件对接好，通过蝶形螺母901将摆动活动卡盘9固定，电机通过传动带传动机构带动传动轴12转动，传动轴12分别通过两组齿轮传动机构带动固定卡盘10和中心转轴4同时慢慢转动，对焊缝进行焊接。