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一种变电站巡检智能机器人 出售状态:未出售

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专利号 2019207379712 专利类型 实用新型
专利分类 人工智能 专利状态 已下证
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专利详细内容

专利名: 一种变电站巡检智能机器人 出售状态: 未出售
专利号: 2019207379712 专利类型: 实用新型 专利分类: 人工智能
专利权人: 联系人 出售价格: 面议
详细介绍:


技术领域

本实用新型是一种变电站巡检智能机器人,属于智能机器人技术领域。


背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,但是现有技术的仍存在以下缺陷:

现有设备在进行使用的时候,由于机器人长期在户外工作,导致其摄像头防护玻璃部分经常会堆积大量灰尘,需要更换清洗,现有摄像头往往需要对其整体进行拆卸才能够完全清洗干净,该方法费事费力极为不便。


实用新型内容

针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种变电站巡检智能机器人,以解决的现有技术现有设备在进行使用的时候,由于机器人长期在户外工作,导致其摄像头防护玻璃部分经常会堆积大量灰尘,需要更换清洗,现有摄像头往往需要对其整体进行拆卸才能够完全清洗干净,该方法费事费力极为不便的问题。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种变电站巡检智能机器人,其结构包括摄像头、摄像头连接块、连接线、机体、侧壳、移动轮、顶块、转动支架,所述摄像头嵌入安装在摄像头连接块上,所述连接线的顶端与摄像头连接块的后端相焊接,所述侧壳与机体为一体化结构,所述移动轮嵌入安装在机体的底端上,所述顶块与机体相焊接,所述转动支架与机体为一体化结构。

进一步地,所述摄像头包括外壳、转动卡块、玻璃装载机构、摄像录制头,所述转动卡块嵌入安装在外壳的左端,所述玻璃装载机构位于摄像录制头的左方,所述外壳嵌入安装在摄像头连接块上。

进一步地,所述玻璃装载机构包括限位软块、内槽、防脱壳、转动连接块、转动孔,所述限位软块与防脱壳的顶端相焊接,所述内槽设于防脱壳的内圈部分,所述转动连接块的顶端与防脱壳的底端相焊接,所述转动孔与转动连接块为一体结构。

进一步地,所述连接线的底端与转动支架的后端相焊接。

进一步地,所述顶块位于转动支架的正下方。

进一步地,所述摄像头连接块与转动支架的顶端铰链连接。

进一步地,所述限位软块为下宽上窄的直角梯形结构,其具有一定的弹性,能够对摄像头的防护玻璃进行固定。

有益效果

本实用新型一种变电站巡检智能机器人,通过控制机器人机体上的移动轮使机器人移动,对变电站进行检测,在需要对摄像头上的防护玻璃进行拆卸清洗的时候,可通过转动外壳上的转动卡块,使其解除对玻璃装载机构的限制,即可使防脱壳在转动连接块转动孔的转动下,向外壳外移动,此时工作人员即可将防护玻璃从内槽中取出来,清洗在安装到内槽上,有限位软块对其进行限位,在推进摄像头内,通过转动卡块对其进行限位,通过改进设备的结构,使其在清洗的时候,能够便捷的将摄像头上的防护玻璃拆卸下来清理,无需对整个摄像头进行拆卸。


附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本实用新型一种变电站巡检智能机器人的结构示意图;

图2为本实用新型摄像头的横截面详细结构示意图;

图3为本实用新型玻璃装载机构的立体结构示意图。

图中:摄像头-1、摄像头连接块-2、连接线-3、机体-4、侧壳-5、移动轮-6、顶块-7、转动支架-8、外壳-11、转动卡块-12、玻璃装载机构-13、摄像录制头-14、限位软块-131、内槽-132、防脱壳-133、转动连接块-134、转动孔-135。


具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3,本实用新型提供一种变电站巡检智能机器人技术方案:其结构包括摄像头1、摄像头连接块2、连接线3、机体4、侧壳5、移动轮6、顶块7、转动支架8,所述摄像头1嵌入安装在摄像头连接块2上,所述连接线3的顶端与摄像头连接块2的后端相焊接,所述侧壳5与机体4为一体化结构,所述移动轮6嵌入安装在机体4的底端上,所述顶块7与机体4相焊接,所述转动支架8与机体4为一体化结构,所述摄像头1包括外壳11、转动卡块12、玻璃装载机构13、摄像录制头14,所述转动卡块12嵌入安装在外壳11的左端,所述玻璃装载机构13位于像录制头14的左方,所述外壳11嵌入安装在摄像头连接块2上,所述玻璃装载机构13包括限位软块131、内槽132、防脱壳133、转动连接块134、转动孔135,所述限位软块131与防脱壳133的顶端相焊接,所述内槽132设于防脱壳133的内圈部分,所述转动连接块134的顶端与防脱壳133的底端相焊接,所述转动孔135与转动连接块134为一体结构,所述连接线3的底端与转动支架8的后端相焊接,所述顶块7位于转动支架8的正下方,所述摄像头连接块2与转动支架8的顶端铰链连接,所述限位软块131为下宽上窄的直角梯形结构,其具有一定的弹性,能够对摄像头的防护玻璃进行固定。

例如,检测人员金师傅在使用设备的时候,通过控制机器人机体4上的移动轮6使机器人移动,对变电站进行检测,在需要对摄像头1上的防护玻璃进行拆卸清洗的时候,可通过转动外壳11上的转动卡块12,使其解除对玻璃装载机构13的限制,即可使防脱壳133在转动连接块134转动孔135的转动下,向外壳11外移动,此时工作人员即可将防护玻璃从内槽132中取出来,清洗在安装到内槽132上,有限位软块131对其进行限位,在推进摄像头1内,通过转动卡块12对其进行限位。

本实用新型解决现有技术现有设备在进行使用的时候,由于机器人长期在户外工作,导致其摄像头防护玻璃部分经常会堆积大量灰尘,需要更换清洗,现有摄像头往往需要对其整体进行拆卸才能够完全清洗干净,该方法费事费力极为不便的问题,本实用新型通过上述部件的互相组合,通过控制机器人机体4上的移动轮6使机器人移动,对变电站进行检测,在需要对摄像头1上的防护玻璃进行拆卸清洗的时候,可通过转动外壳11上的转动卡块12,使其解除对玻璃装载机构13的限制,即可使防脱壳133在转动连接块134转动孔135的转动下,向外壳11外移动,此时工作人员即可将防护玻璃从内槽132中取出来,清洗在安装到内槽132上,有限位软块131对其进行限位,在推进摄像头1内,通过转动卡块12对其进行限位,通过改进设备的结构,使其在清洗的时候,能够便捷的将摄像头上的防护玻璃拆卸下来清理,无需对整个摄像头进行拆卸。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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