技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，更具体地说，特别涉及用于机械制造加工的多头多工位的牵引装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

因此，现有的机械加工中，在对工件冲压时同一冲压设备中只有一组冲压头，而有的工件需要不同的冲压头进行多次冲压，就需要采用另一冲压设备或者对更换冲压头，容易导致冲压效率的降低，因此需要一种对工件进行多次冲压加工的装置。

发明内容

(一)技术问题

综上所述，本发明提供用于机械制造加工的多头多工位的牵引装置，通过结构与功能性的改进，以解决现有冲压设备只有一组冲压头，在工件需要不同的冲压头进行多次冲压，就需要采用另一冲压设备或者对更换冲压头，容易导致冲压效率的降低的问题。

(二)技术方案

本发明提供了用于机械制造加工的多头多工位的牵引装置，通过电机使牵引螺杆转动带动冲压台在牵引滑孔内移动，利用限位推杆前端的限位开关对冲压台移动的位置进行限制，并通过三组冲压缸分别对冲压台上的工件进行冲压加工，还可调节冲压横板的方向以及工字型连接头之间的位置。在本发明提供的用于机械制造加工的多头多工位的牵引装置中，具体包括：加工台，牵引滑孔，移动滑孔，撑板，卡板，顶板，支撑柱，冲压缸，方形卡块，固定螺杆，冲压台，U型卡槽，立板，横杆，夹紧板，夹紧弹簧，调节板，调节螺孔，导向孔A，限位推杆，滑动卡块，卡位螺杆，锁紧手轮，前限位板，限位开关，冲压横板，方形孔，调节条孔，导向短杆，卡位弹簧，固定螺栓，工字型连接头，导向孔B，冲压头连接螺孔，电机，减速装置，牵引螺杆，导向长杆和控制箱；所述加工台的中间内侧设有牵引滑孔，且冲压台通过其两侧的U型卡槽滑动卡装在牵引滑孔内，所述冲压台的底部中间连接有调节板，且调节板的中间以及两端分别设有调节螺孔与导向孔A，所述牵引螺杆的一端连接到减速装置上，且牵引螺杆穿过卡板上的轴承座并与调节螺孔啮合固定在另一组卡板的轴承座内，所述电机与减速装置均固定在撑板上，且电机的电机轴连接到减速装置上，所述调节板的导向孔A内分别穿插有导向长杆，所述冲压台的顶部四端角上均设有立板，且立板之间设有横杆，所述顶板通过支撑柱支撑在加工台的顶侧，且顶板上固定有三组冲压缸，所述冲压缸的伸缩部底端依次连接有方形卡块与固定螺杆，所述工字型连接头滑动安装在冲压横板两侧的调节条孔内，且调节条孔内的导向短杆穿插在导向孔B内，所述冲压横板外侧还拧接有固定螺栓，且固定螺栓的前端接触到工字型连接头上，且工字型连接头的底端面上还设有冲压头连接螺孔，所述导向短杆上远离固定螺栓的一端还套装有卡位弹簧。

进一步的，所述夹紧板设有两组，且夹紧板通过其两端的通孔滑动安装在横杆上，且夹紧板与立板之间的横杆上套装有夹紧弹簧。

进一步的，所述限位推杆通过其底部的滑动卡块滑动安装在移动滑孔内，且滑动卡块外端的卡位螺杆向外穿出加工台上的条孔，且卡位螺杆的外侧端拧装有锁紧手轮。

进一步的，所述限位推杆的前端连接有前限位板，且前限位板的两侧均镶嵌有限位开关，且限位开关与控制箱电性连接。

进一步的，所述限位推杆回位后，前限位板的前端远离立板的运行轨迹。

进一步的，所述限位推杆安装有三组，且三组限位推杆分别对应在冲压缸的底部一侧。

进一步的，所述冲压横板通过其中间的方形孔卡入到方形卡块上并通过螺母拧入到固定螺杆上连接在冲压缸的底部。

进一步的，所述方形孔的深度与方形卡块的厚度相同。

(三)有益效果

本发明提供了用于机械制造加工的多头多工位的牵引装置，通过将冲压台滑动安装在牵引滑孔内，可通过电机使牵引螺杆转动带动冲压台在牵引滑孔内移动，从而可通过三组冲压缸分别对冲压台上的工件进行冲压加工。

其次，在冲压缸底侧的移动滑孔内设置限位推杆，在冲压台在牵引滑孔内移动的过程中，可将前限位板推出，使限位开关接触到立板，使电机停止，从而使冲压台停止运动，到达加工位置，还可对限位推杆的位置进行调节，并通过锁紧手轮进行固定。

在冲压缸的底部连接冲压横板，并在冲压横板两侧的调节条孔内设置可滑动调节的工字型连接头，可根据冲压位置对两组工字型连接头的位置进行调节，并利用固定螺栓进行固定，还可利用冲压横板中间的方形孔改变冲压横板在冲压缸底部的连接方向，使冲压横板顺着或者垂直牵引滑孔的方向。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中的A处放大结构示意图；

图3是本发明的侧仰结构示意图；

图4是本发明中的另一侧面结构示意图；

图5是本发明图4中冲压横板拆除后的结构示意图；

图6是本发明中冲压横杆的整体结构示意图；

图7是本发明中限位横杆的结构示意图；

图8是本发明中冲压台的结构示意图；

图9是本发明中冲压台的的另一侧面结构示意图；

图10是本发明中冲压台中夹紧板调节后的结构示意图。

在图1至图10，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、加工台；101、牵引滑孔；102、移动滑孔；103、撑板；104、卡板；105、顶板；2、支撑柱；3、冲压缸；301、方形卡块；302、固定螺杆；4、冲压台；401、U型卡槽；402、立板；403、横杆；404、夹紧板；405、夹紧弹簧；406、调节板；407、调节螺孔；408、导向孔A；5、限位推杆；501、滑动卡块；502、卡位螺杆；503、锁紧手轮；504、前限位板；505、限位开关；6、冲压横板；601、方形孔；602、调节条孔；603、导向短杆；604、卡位弹簧；605、固定螺栓；7、工字型连接头；701、导向孔B；702、冲压头连接螺孔；8、电机；801、减速装置；802、牵引螺杆；803、导向长杆；9、控制箱；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1至图10

为了解决现有技术中冲压设备只有一组冲压头，在工件需要不同的冲压头进行多次冲压，就需要采用另一冲压设备或者对更换冲压头，容易导致冲压效率的降低的问题，本发明提出了用于机械制造加工的多头多工位的牵引装置，通过电机使牵引螺杆转动带动冲压台在牵引滑孔内移动，利用限位推杆前端的限位开关对冲压台移动的位置进行限制，并通过三组冲压缸分别对冲压台上的工件进行冲压加工，还可调节冲压横板的方向以及工字型连接头之间的位置，包括：加工台1，牵引滑孔101，移动滑孔102，撑板103，卡板104，顶板105，支撑柱2，冲压缸3，方形卡块301，固定螺杆302，冲压台4，U型卡槽401，立板402，横杆403，夹紧板404，夹紧弹簧405，调节板406，调节螺孔407，导向孔A408，限位推杆5，滑动卡块501，卡位螺杆502，锁紧手轮503，前限位板504，限位开关505，冲压横板6，方形孔601，调节条孔602，导向短杆603，卡位弹簧604，固定螺栓605，工字型连接头7，导向孔B701，冲压头连接螺孔702，电机8，减速装置801，牵引螺杆802，导向长杆803和控制箱9；所述加工台1的中间内侧设有牵引滑孔101，且冲压台4通过其两侧的U型卡槽401滑动卡装在牵引滑孔101内，所述冲压台4的底部中间连接有调节板406，且调节板406的中间以及两端分别设有调节螺孔407与导向孔A408，所述牵引螺杆802的一端连接到减速装置801上，且牵引螺杆802穿过卡板104上的轴承座并与调节螺孔407啮合固定在另一组卡板104的轴承座内，所述电机8与减速装置801均固定在撑板103上，且电机8的电机轴连接到减速装置801上，所述调节板406的导向孔A408内分别穿插有导向长杆803，所述冲压台4的顶部四端角上均设有立板402，且立板402之间设有横杆403，所述顶板105通过支撑柱2支撑在加工台1的顶侧，且顶板105上固定有三组冲压缸3，所述冲压缸3的伸缩部底端依次连接有方形卡块301与固定螺杆302，所述工字型连接头7滑动安装在冲压横板6两侧的调节条孔602内，且调节条孔602内的导向短杆603穿插在导向孔B701内，所述冲压横板6外侧还拧接有固定螺栓605，且固定螺栓605的前端接触到工字型连接头7上，且工字型连接头7的底端面上还设有冲压头连接螺孔702，所述导向短杆603上远离固定螺栓605的一端还套装有卡位弹簧604。

其中，夹紧板404设有两组，且夹紧板404通过其两端的通孔滑动安装在横杆403上，且夹紧板404与立板402之间的横杆403上套装有夹紧弹簧405，便于将工件固定夹在两组夹紧板404之间。

其中，限位推杆5通过其底部的滑动卡块501滑动安装在移动滑孔102内，且滑动卡块501外端的卡位螺杆502向外穿出加工台1上的条孔，且卡位螺杆502的外侧端拧装有锁紧手轮503，根据需要调整三组限位推杆5的位置，并利用锁紧手轮503将三组限位推杆5的位置锁住。

其中，限位推杆5的前端连接有前限位板504，且前限位板504的两侧均镶嵌有限位开关505，且限位开关505与控制箱9电性连接，可通过控制箱9对限位推杆5进行控制，在冲压台4上的立板402接触到限位推杆5前端的限位开关505时，控制箱9控制电机8停止运转。

其中，限位推杆5回位后，前限位板504的前端远离立板402的运行轨迹，在冲压台4在牵引滑孔101内滑动调节时，前限位板504上的限位开关505不会触碰到立板402。

其中，限位推杆5安装有三组，且三组限位推杆5分别对应在冲压缸3的底部一侧，便于通过限位推杆5前端的限位开关505对三组冲压位置进行限制，从而在电动8带动冲压台4移动时使冲压台4移动至冲压所需的位置。

其中，冲压横板6通过其中间的方形孔601卡入到方形卡块301上并通过螺母拧入到固定螺杆302上连接在冲压缸3的底部，便于将螺母拆下将冲压横杆6的连接方向进行改变。

其中，方形孔601的深度与方形卡块301的厚度相同，在冲压横杆6通过方形孔601卡入到冲压缸3底侧的方形卡块301上时，可将螺母拧入到固定螺杆302对冲压横杆6进行固定。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，将不同的冲压头分别连接在三组冲压缸3底侧工字型连接头7底部的冲压头连接螺孔702，根据需要松开冲压缸3底端固定螺杆302上的螺母，改变冲压横杆6的方向，然后调整冲压横杆6上两组工字型连接头7之间的距离，并利用固定螺栓605将两组工字型连接头7的位置固定，然后将工件固定在冲压台4上两组夹紧板404之间，根据需要调整三组限位推杆5的位置，并利用锁紧手轮503将三组限位推杆5的位置锁住，通过控制箱9将三组限位推杆5全部伸出，并启动电机8通过牵引螺杆802带动冲压台4在移动滑孔102内向前移动，在移动过程中，冲压台4上的立板402先接触到一组限位推杆5前端的限位开关505，电机8停止转动，此时冲压台4运动至第一冲压位置，第一组冲压缸3带动冲压横杆6向下运动，通过工字型连接头7底侧的冲压头对工件进行冲压，冲压完成后第一组限位推杆5缩回，电机8继续带动冲压台4向前运动，冲压台4上的立板402接触到第二组限位推杆5前端的限位开关505，电机8停止转动，此时冲压台4运动至第二冲压位置，第二组冲压缸3带动冲压横杆6向下运动，通过工字型连接头7底侧的冲压头对工件再次冲压，冲压完成后第二组限位推杆5缩回，电机8继续带动冲压台4向前运动，冲压台4上的立板402接触到第三组限位推杆5前端的限位开关505，电机8停止转动，此时冲压台4运动至第三冲压位置，第三组冲压缸3带动冲压横杆6向下运动，通过工字型连接头7底侧的冲压头对工件再次冲压，冲压完成后第三组限位推杆5缩回完成整个冲压过程。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。