技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及齿轮传送装置。

背景技术

齿轮在成型后，无论是打磨、抛光还是上油和包装，齿轮从上一个加工机构处传送到下一个加工机构处，各个加工环节都需要对齿轮进行运输转移，这就需要传送装置来输送；传统的传送方式是采用普通的传送带传送，齿轮在传送带上容易滚动，容易从传送带的两侧滑落，当有多个齿轮在传送带上传送时，各个齿轮之间易发生相互碰撞，使齿轮损坏。

现有技术中，如中国实用新型申请号为CN201720439333.3公开的一种齿轮输送装置，包括框架，框架底部一侧设有电机，电机的端部连接有第一齿轮，第一齿轮通过链条连接第二齿轮，第二齿轮转动能够驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；第二锥齿轮上方设有第三齿轮，第三齿轮能够于第二锥齿轮的驱动下转动；框架内自上而下设有转轴，转轴上自上而下依次设有第四齿轮、第五齿轮以及第六齿轮，第六齿轮和第三齿轮啮合；还设有传送带，传送带于第四齿轮的作用下转动。

以上现有技术中,虽然利用了齿轮与齿轮之间的配合关系，避免了在传送齿轮的过程中与其他装置产生碰撞，但是在传送的过程中齿轮容易被损坏，并且不能在传送的过程中对齿轮进行加工。

发明内容

本发明提供了齿轮传送装置，齿轮不仅在传送过程中避免被损坏，而且还能在传送过程中对齿轮进行清洗。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：齿轮传送装置，包括机架、均固定安装在机架上的第一传送机构、第二传送机构和位于第一传送机构和第二传送机构之间的旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴、旋转杆、传送箱和固定板，所述旋转轴与固定板同轴固定连接，旋转轴位于固定板的前方，旋转轴的圆周面上安装有旋转杆，所述旋转杆与旋转轴固定连接，旋转杆在远离旋转轴的一端设有支撑杆，旋转杆与支撑杆转动连接，所述旋转杆的内部设置有中空通道。

所述支撑杆与传送箱转动连接，支撑杆用于支撑传送箱，所述传送箱设有进口端和出口端，所述传送箱与固定板之间设有连接杆，连接杆与传送箱滑动连接，传送箱内部开设有供连接杆穿过的通孔，传送箱的内壁设有与中空通道连通的喷头，传送箱的底部为弧形凹面，所述进口端的弧形凹面高于出口端的弧形凹面，所述连接杆套设有使连接杆滑动复位的弹性部件，所述弹性部件一端固定安装在靠近通孔的传送箱上，另一端与远离通孔的连接杆末端固定连接。

所述固定板设有供连接杆滑动的凹槽，凹槽内设有与连接杆伸缩配合的凸块；所述第一传送机构用于传送通过进口端进入传送箱内的齿轮，所述第二传送机构用于传送从出口端出来的齿轮。

采用上述技术方案时，齿轮在第一传送机构上进行传送，齿轮通过进口端进入到传送箱内，齿轮滑到传送箱底部的弧形凹面上，传送箱内的喷头喷出的水对齿轮进行清洗，旋转轴继续带动旋转杆转动，受到重力的影响，支撑杆带动传送箱发生位置的移动，当连接杆随着凸块由低到高变化时，连接杆穿过传送箱的通孔，并逐渐伸入到齿轮的中空轴孔上对齿轮进行固定，当连接杆随着凸块由高到低变化时，连接杆通过弹性部件逐渐脱离齿轮，在连接杆完全脱离齿轮时，齿轮即将被运送到传送箱与第二传送机构的连接处，连接杆受到弹性部件的弹性的影响实现复位，齿轮在旋转杆旋转过程中所产生的作用力和喷头喷出的水产生冲击力的共同作用下，齿轮离开传送箱，进入到第二传送机构上进行传送。

本方案产生的有益效果是：1、通过传送箱中弧形凹面使齿轮放置到凹面中，连接杆穿过齿轮的轴孔进行固定，使得齿轮在传送箱内进行传送时，避免齿轮左右晃动产生碰撞从而受到损坏，能有效提高齿轮的成品率。

2、通过旋转杆内部的中空通道和传送箱内的喷头相连接，喷头喷出的水使齿轮能得到有效的清洗，避免其他杂物附着在齿轮上，并且通过喷头喷出的水的冲力的影响下，传送箱内的齿轮能滑入到第二传送机构上进行传送。

进一步，所述第一传送机构包括第一传送带，所述第二传送机构均包括第二传送带，所述第一传送带和第二传送带上均设有弧形槽。

与不设置弧形槽相比，齿轮落入弧形槽内在第一传送带或第二传送带上传送，弧形槽缩小了齿轮的移动范围，防止齿轮在传送的过程中脱落，造成损坏。

进一步，所述传送箱的通孔外壁设有套筒，套筒与传送箱固定连接，所述连接杆在套筒内滑动连接。

在通孔外壁上设置套住连接杆的套筒，一方面能对连接杆的一端进行支撑，另一方面便于套设在连接杆上的弹性部件的安装。

进一步，所述弧形凹面为弹性弧形凹面。

与刚性的弧形凹面相比，刚性弧形凹面起不到缓冲作用，通过把弧形凹面设置为弹性弧形凹面，齿轮在进入传送箱内时，一方面能缓冲对齿轮的摩擦，另一方面通过齿轮对弧面的作用力增加使得凹面的高度差增加，齿轮在进入传送箱时防止齿轮受到过大的作用力从出口端滑出。

进一步，所述连接杆的表面设有摩擦皮。

连接杆上设置摩擦皮，当连接杆对齿轮进行限位时，摩擦皮对齿轮的中空轴孔壁进行打磨，使中空轴孔变得光滑。

进一步，所述传送箱内设置有打开或关闭喷头的控制阀。

通过在传送箱内设置控制喷头打开和关闭的控制阀，能对喷头的喷水量进行有效的控制，一方面有利于齿轮的清洗，另一方面通过控制喷头的喷水状态，能调节齿轮在传送箱中的受力状态，便于齿轮进出传送箱。

进一步，所述第一传送机构的传送路径末端设置有滑板，所述第一传送机构与滑板通过倾斜板铰接。

设置有与传送箱传送路径最低端相贴合的滑板，滑板与第一传送机构通过倾斜板连接，当齿轮从第一传送机构上滑到倾斜板上，齿轮受到重力的影响，进入传送箱内更自然，更快。

附图说明

图1为本发明齿轮传送装置的实施例1的结构示意图；

图2为图1中传送箱的结构示意图；

图3为图1中旋转机构的右视图；

图4为本发明齿轮传送装置的实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一传送带1、旋转轴2、旋转杆3、传送箱4、支撑杆5、第二传送带6、固定板7、喷头8、弧形凹面9、凹槽10、连接杆11、弹簧12、套筒13、倾斜板14、滑板15、齿轮16、机架17、控制阀18。

实施例1

如图1和图3所示，齿轮传送装置，包括机架17，由旋转轴2、旋转杆3和传送箱4组成的旋转机构，旋转机构右下侧的第一传送带1为第一传送机构，旋转机构左上侧的第二传送带6为第二传送机构，固定板7位于旋转机构的背面，旋转轴2的背面与固定板7转动连接，旋转轴2的圆周面固定连接有八个旋转杆3；每个旋转杆3的内部设置有中空通道，中空通道与喷头8相贯通，旋转杆3的末端转动连接有支撑杆5，支撑杆5与传送箱4转动连接。

每个传送箱4与固定板7之间均设有连接杆11，连接杆11与传送箱4滑动连接；如图2所示，传送箱4的内部开设有供连接杆11穿过的通孔，传送箱4内壁设有四个喷头8，有两个喷头8分别安装在齿轮16进入传送箱4进口端的上下两个端部，另外两个喷头8分别安装在传送箱4出口端的上下两个端部；传送箱4的底部为弹性的弧形凹面9，弧形凹面9的齿轮16进口端高于齿轮16出口端。

如图3所示，在传送箱左侧的箱体中部固定连接有控制阀18，固定板7设有供连接杆11滑动的凹槽10，凹槽10内设置能使连接杆11伸缩的凸块，传送箱4的通孔外壁安装有套筒13，连接杆11位于套筒13内，复位弹簧12的一端与套筒13的表面连接，复位弹簧12的另一端与位于凹槽10内的连接杆11端部连接；通过连接杆11在凹槽10内滑动，凹槽10内的凸块与复位弹簧12的配合使得连接杆11进行伸缩，实现连接杆11穿入齿轮16的轴孔从而对齿轮16进行固定或连接杆11脱离齿轮16。

具体实施过程如下：第一传送带1带动齿轮16向左进行传送，当齿轮16被传送到第一传送带1输出端时，齿轮16进入到与第一传送带1速度相配合的传送箱4内，此时，齿轮16通过进口端进入到传送箱4内的弧形凹面9上，出口端上下两端的喷头8喷出的水的冲击力比进口端喷出的水的冲击力大，使得齿轮16固定在传送箱4内，并且齿轮16的轴孔与传送箱4的通孔位于同一轴线上，与此同时，四个喷头8喷出的水对齿轮16进行清洗，随着旋转轴2带动旋转杆3逆时针转动，传送箱4随之发生位移，受到重力的影响，位于传送箱4内部的齿轮16始终处于竖直状态。

当传送箱4在传送齿轮16上升的过程中，传送箱4与固定板7之间的连接杆11随着固定板7凹槽10内凸块由低变高的变化，连接杆11逐渐伸入到传送箱4的通孔内并插入到齿轮16的中心轴孔中，对齿轮16进行限位。

当凹槽10内的凸块由高变低，连接杆11表面的复位弹簧12逐渐伸长，使得连接杆11逐渐脱离齿轮的中心轴孔，，当连接杆11完全脱离齿轮16的中心轴孔时，传送箱4随着旋转杆的旋转到达第二传送带6的上方，控制阀18关闭传送箱4出口端的两个喷头8，使得传送箱4进口端的两个喷头8的喷水力度增大，在旋转杆3旋转时对传送箱4向左的作用力，静止的齿轮16发生向左的惯性并且两个喷头8向左喷出水对齿轮16产生冲击力的作用下，使得齿轮16滑出传送箱4落入到第二传送带6上进行传送。

传送箱4随着旋转杆3的转动，依次往复实现对齿轮16的传送，避免了齿轮16在传送的过程中被损坏并能及时对齿轮16进行清洗。

实施例2

如图4所示，与实施例1相比，实施例2的改进点在于，在第一传送带1和第二传送带6上均设有能固定住齿轮16的弧形槽，在第一传送带1的传送路径输出端设置有滑板15，滑板15与传送箱4的低端相贴合，滑板15与第一传送带1通过倾斜板14铰接。

在第一传送带1和第二传送带6上设置有弧形槽的目的在于，能防止齿轮16在传送的过程中落在机架17上，造成齿轮16的损坏；齿轮16在进入到传送箱4内前，第一传送带1逆时针转动向左产生的作用力使齿轮16产生向左的惯性，在传送带末端时，随着齿轮16的惯性落入到倾斜板14上，此时，随着齿轮16有向下的重力，齿轮16通过倾斜板14滑入到滑板15上并随之进入到传送箱4内，防止齿轮16所产生的惯性小，不能顺利进入到传送箱4内。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。