技术领域

本发明涉及抓提机械技术领域，特别涉及一种球类物体专用抓斗。

背景技术

抓斗是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗 按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类，液压式抓斗本身装有开合结构，一般用 液压油缸驱动，液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等； 而机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳 抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。

虽然现有的抓斗设备种类各式多样，但是在现实生活中会看到很多的小型钢珠、玻璃球 等球类物体加工厂仍然采用人工处理的方式来操作，加工好的球类物体仍需通过人工来搬运、 抓取和装箱等操作来完成，采用这样的操作方式存在着劳动强度大、操作复杂和工作效率低 等缺陷，且目前市场上很少有专用于处理球类物体的专用抓斗，鉴于此，急需一种能够用于 处理球类物体的专用抓斗来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种球类物体专用抓斗，能实现自动抓取球类物体且 平稳卸料的功能，解决了现有技术中钢珠、玻璃球等球类物体在人工操作过程中存在的劳动 强度大、操作复杂和工作效率低等难题，具有操作简便、劳动强度小和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种球类物体专用抓斗，包括斗 体、两个连续卸料装置、三角卸料斗、辅助卸料板和两个辅助卸料装置，所述的斗体呈贝型 结构，贝型结构为常用的抓斗结构，加工制造简便，斗体的内侧两端沿斗体的中心轴线对称 设置有两个圆形凹槽，圆形凹槽上设置有方型卸料口，斗体的上端面两侧沿斗体的中心轴线 对称设置有两个安装吊耳，通过两个安装吊耳将本发明安装在现有起重机上，斗体的下端内 壁上设置有一个阶梯凹槽，且斗体的下端两侧对称设置有两个弧形开口；所述的两个连续卸 料装置分别安装在斗体的两个圆形凹槽上，连续卸料装置起到连续、平稳卸料的作用；所述 的三角卸料斗平行于斗体底面的一端壁厚沿三角卸料斗的中心轴线呈中间薄两边厚的对称结 构，三角卸料斗平行于斗体底面的一侧壁与三角卸料的中心轴线之间形成的角度为α，且三 角卸料斗的内壁中部设置有一个圆形出料口，使得从斗体上的方型卸料口出来的球类物体进 入到三角卸料斗内壁上时，球类物体能够利用三角卸料斗内壁自身的斜度自动滑落至圆形出 料口处，最后球类物体从三角卸料斗上的圆形出料口出来进行自动收集；所述的辅助卸料板 两端沿辅助卸料板的中心轴线对称设置两个悬挂耳，悬挂耳的头部穿过斗体上的弧形开口位 于斗体的外侧，且辅助卸料板与斗体上的阶梯凹槽之间通过铰链相连接，辅助卸料板能在铰 链上转动，而弧形开口起到限制辅助卸料板运动轨迹的作用，使得辅助卸料板只能沿着弧形 开口的轨迹运动；所述的两个辅助卸料装置沿斗体的中心轴线对称安装在斗体的两侧壁上， 辅助卸料装置起到辅助连续卸料装置快速卸料的作用。工作时，首先通过斗体上两个安装吊 耳同时将两个本发明面对面安装在现有起重机上，然后现有起重机上的驱动装置驱动斗体进 行抓取球类物体，当球类物体进入到斗体内部时，两个连续卸料装置和两个辅助卸料装置同 时开始工作，辅助卸料装置辅助连续卸料装置对球类物体进行连续、平稳、快速的卸料，然 后经过斗体上的方型卸料口进入到三角卸料斗中，球类物体能够利用三角卸料斗内壁自身的 斜度自动滑落至圆形出料口处，最后球类物体从三角卸料斗上的圆形出料口出来进行自动收 集，工劳动强度小，工作效率高，实现了自动抓取球类物体且平稳卸料的功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连续卸料装置包括支撑板、驱动电机、驱动轴、 旋转卸料器和保护罩，所述的支撑板焊接在斗体的侧壁上；所述的驱动电机通过电机座安装 在支撑板上，支撑板起到支撑驱动电机的作用；所述的驱动轴中部与斗体侧壁之间通过轴承 相连接，驱动轴的左端与驱动电机的输出轴之间通过联轴器相连接，驱动轴的右端通过键与 旋转卸料器相连接，旋转卸料器起到连续、平稳卸料的作用；所述的旋转卸料器包括安装轴 筒、分离片和卸料片，安装轴筒与驱动轴之间通过键相连接，安装轴筒的外壁中部焊接有分 离片，且对称位于分离片两侧的安装轴筒外壁沿安装轴筒的中心轴线都均匀设置有卸料片， 分离片起到隔离的作用，防止位于分离片两侧的卸料片上的球类物体在本发明运动过程受到 相互干扰；所述的保护罩位于支撑板和驱动电机的外侧，且保护罩焊接在斗体的侧壁上，保 护罩起到保护驱动电机的作用，防止驱动电机在本发明运动过程中不受到球类物体的干扰。 工作时，当球类物体进入到斗体内部后，两个连续卸料装置上的两个驱动电机同时开始工作， 驱动电机带动驱动轴旋转，驱动轴带动旋转卸料器上安装轴筒快速转动，安装轴筒带动分离 片两侧的卸料片进行平稳、连续的卸料，操作简便，工作效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助卸料装置包括固定轴、定滑轮、旋转轴、 旋转电机、动滑轮、钢丝绳和挡板，所述的固定轴焊接在斗体的侧壁上；所述的定滑轮通过 键与固定轴相连接；所述的旋转轴靠近斗体侧壁的一端与斗体的侧壁之间通过轴承相连接， 旋转轴的另一端通过联轴器与旋转电机的输出轴相连接；所述的旋转电机通过电机座安装在 保护罩上；所述的动滑轮通过键安装在旋转轴的中部；所述的钢丝绳一端固定在辅助卸料板 的悬挂耳上，钢丝绳的另一端缠绕在动滑轮上，且钢丝绳的中部悬挂在定滑轮的表面上，定 滑轮起到传递钢丝绳的作用；所述的挡板倾斜焊接在斗体的侧壁上，挡板起到本发明在运动 过程中防止球类物体的挤压力损坏辅助卸料装置的作用。工作时，当球类物体随着连续卸料 装置的不断工作，位于斗体内部的球类物体越来越少，然后辅助卸料装置开始工作，旋转电 机带动旋转轴转动，旋转轴带动动滑轮转动，由于钢丝绳缠绕在动滑轮上，使得钢丝绳不断 缠绕在动滑轮上，钢丝绳经过定滑轮带动辅助卸料板沿着斗体上的弧形开口转动，位于辅助 卸料板上的球类物体借助辅助卸料板形成的坡度滑落到斗体内部，使得球类物体集中在旋转 卸料器周围，更加便于旋转卸料器的卸料，从而实现了辅助旋转卸料器连续、平稳、快速卸 料的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的三角卸料斗平行于斗体底面的一侧壁与三角卸 料的中心轴线形成的角度α为75-85度，α角度越小，三角卸料斗底面的侧壁坡度越大，球 类物体向下滑动的速度越快，工作效率越高，但是由于受到本发明自身结构的限制和材料制 作成本的高低，α的角度可根据实际需求状况而定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卸料片至少为十二片，且卸料片的形状呈圆凹 状，卸料片的数量越多，卸料速度越快，卸料片的数量可根据实际球类物体直径的大小和本 发明结构的因素确定。

本发明的有益效果在于：本发明相比现有技术，通过斗体来实现对球类物体的抓取动作， 两个辅助卸料装置带动辅助卸料板转动，辅助卸料板辅助两个连续卸料装置上的两个旋转卸 料器对斗体内的球类物体进行连续、平稳、快速的卸料，最后通过三角卸料斗上的圆形出料 口将球类物体进行收集，解决了现有技术中钢珠、玻璃球等球类物体在人工操作过程中存在 的劳动强度大、操作复杂和工作效率低等难题，且具有操作简便、劳动强度小和工作效率高 等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明去除两个辅助卸料装置上的挡板之后的结构示意图；

图3是本发明去除辅助卸料装置和两个连续卸料装置上的保护罩之后的结构示意图；

图4是本发明斗体和三角卸料斗之间的位置关系图；

图5是本发明斗体的结构示意图；

图6是本发明三角卸料斗的结构示意图；

图7是本发明三角卸料斗的主视图；

图8是本发明旋转卸料器的结构示意图。

具体实施例

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具 体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施 例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，一种球类物体专用抓斗，包括斗体1、两个连续卸料装置2、三角卸 料斗3、辅助卸料板4和两个辅助卸料装置5，所述的斗体1呈贝型结构，贝型结构为常用的 抓斗结构，加工制造简便，斗体1的内侧两端沿斗体1的中心轴线对称设置有两个圆形凹槽 1a，圆形凹槽1a上设置有方型卸料口1b，斗体1的上端面两侧沿斗体1的中心轴线对称设 置有两个安装吊耳1c，通过两个安装吊耳1c将本发明安装在现有起重机上，斗体1的下端 内壁上设置有一个阶梯凹槽，且斗体1的下端两侧对称设置有两个弧形开口1d；所述的两个 连续卸料装置2分别安装在斗体1的两个圆形凹槽1a上，连续卸料装置2起到连续、平稳卸 料的作用；所述的三角卸料斗3平行于斗体1底面的一端壁厚沿三角卸料斗3的中心轴线呈 中间薄两边厚的对称结构，三角卸料斗3平行于斗体1底面的一侧壁与三角卸料3的中心轴 线之间形成的角度为α，且三角卸料斗3的内壁中部设置有一个圆形出料口3a，使得从斗体 1上的方型卸料口1b出来的球类物体进入到三角卸料斗3内壁上时，球类物体能够利用三角 卸料斗3内壁自身的斜度自动滑落至圆形出料口3a处，最后球类物体从三角卸料斗3上的圆 形出料口3a出来进行自动收集；所述的辅助卸料板4两端沿辅助卸料板4的中心轴线对称设 置两个悬挂耳4a，悬挂耳4a的头部穿过斗体1上的弧形开口1d位于斗体1的外侧，且辅助 卸料板4与斗体1上的阶梯凹槽之间通过铰链相连接，辅助卸料板4能在铰链上转动，而弧 形开口1d起到限制辅助卸料板4运动轨迹的作用，使得辅助卸料板4只能沿着弧形开口1d 的轨迹运动；所述的两个辅助卸料装置5沿斗体1的中心轴线对称安装在斗体1的两侧壁上， 辅助卸料装置5起到辅助连续卸料装置2快速卸料的作用。工作时，首先通过斗体1上两个 安装吊耳1c同时将两个本发明面对面安装在现有起重机上，然后现有起重机上的驱动装置驱 动斗体1进行抓取球类物体，当球类物体进入到斗体1内部时，两个连续卸料装置2和两个 辅助卸料装置5同时开始工作，辅助卸料装置5辅助连续卸料装置2对球类物体进行连续、 平稳、快速的卸料，然后经过斗体1上的方型卸料口1b进入到三角卸料斗3中，球类物体能 够利用三角卸料斗3内壁自身的斜度自动滑落至圆形出料口3a处，最后球类物体从三角卸料 斗3上的圆形出料口3a出来进行自动收集，工劳动强度小，工作效率高，实现了自动抓取球 类物体且平稳卸料的功能，

所述的连续卸料装置2包括支撑板21、驱动电机22、驱动轴23、旋转卸料器24和保护 罩25，所述的支撑板21焊接在斗体1的侧壁上；所述的驱动电机22通过电机座安装在支撑 板21上，支撑板21起到支撑驱动电机22的作用；所述的驱动轴23中部与斗体1侧壁之间 通过轴承相连接，驱动轴23的左端与驱动电机22的输出轴之间通过联轴器相连接，驱动轴 23的右端通过键与旋转卸料器24相连接，旋转卸料器24起到连续、平稳卸料的作用；所述 的旋转卸料器24包括安装轴筒24a、分离片24b和卸料片24c，安装轴筒24a与驱动轴23之 间通过键相连接，安装轴筒24a的外壁中部焊接有分离片24b，且对称位于分离片24b两侧 的安装轴筒24a外壁沿安装轴筒24a的中心轴线都均匀设置有卸料片24c，分离片24b起到 隔离的作用，防止位于分离片24b两侧的卸料片24c上的球类物体在本发明运动过程受到相 互干扰；所述的保护罩25位于支撑板21和驱动电机22的外侧，且保护罩25焊接在斗体1 的侧壁上，保护罩25起到保护驱动电机22的作用，防止驱动电机22在本发明运动过程中不 受到球类物体的干扰。工作时，当球类物体进入到斗体1内部后，两个连续卸料装置2上的 两个驱动电机22同时开始工作，驱动电机22带动驱动轴23旋转，驱动轴23带动旋转卸料 器24上安装轴筒24a快速转动，安装轴筒24a带动分离片24b两侧的卸料片24c进行平稳、 连续的卸料，操作简便，工作效率高。

所述的辅助卸料装置5包括固定轴51、定滑轮52、旋转轴53、旋转电机54、动滑轮55、 钢丝绳56和挡板57，所述的固定轴51焊接在斗体1的侧壁上；所述的定滑轮52通过键与 固定轴51相连接；所述的旋转轴53靠近斗体1侧壁的一端与斗体1的侧壁之间通过轴承相 连接，旋转轴3的另一端通过联轴器与旋转电机54的输出轴相连接；所述的旋转电机54通 过电机座安装在保护罩25上；所述的动滑轮55通过键安装在旋转轴53的中部；所述的钢丝 绳56一端固定在辅助卸料板4的悬挂耳4a上，钢丝绳56的另一端缠绕在动滑轮55上，且 钢丝绳56的中部悬挂在定滑轮52的表面上，定滑轮52起到传递钢丝绳56的作用；所述的 挡板57倾斜焊接在斗体1的侧壁上，挡板57起到本发明在运动过程中防止球类物体的挤压 力损坏辅助卸料装置5的作用。工作时，当球类物体随着连续卸料装置2的不断工作，位于 斗体1内部的球类物体越来越少，然后辅助卸料装置2开始工作，旋转电机54带动旋转轴 53转动，旋转轴53带动动滑轮55转动，由于钢丝绳56缠绕在动滑轮55上，使得钢丝绳56 不断缠绕在动滑轮55上，钢丝绳56经过定滑轮52带动辅助卸料板4沿着斗体1上的弧形开 口1d转动，位于辅助卸料板4上的球类物体借助辅助卸料板4形成的坡度滑落到斗体1内部， 使得球类物体集中在旋转卸料器24周围，更加便于旋转卸料器24的卸料，从而实现了辅助 旋转卸料器24连续、平稳、快速卸料的作用。

所述的三角卸料斗3平行于斗体1底面的一侧壁与三角卸料3的中心轴线形成的角度α 为75-85度，α角度越小，三角卸料斗3底面的侧壁坡度越大，球类物体向下滑动的速度越 快，工作效率越高，但是由于受到本发明自身结构的限制和材料制作成本的高低，α的角度 可根据实际需求状况而定。

所述的卸料片24c至少为十二片，且卸料片24c的形状呈圆凹状，卸料片24c的数量越 多，卸料速度越快，卸料片24c的数量可根据实际球类物体直径的大小和本发明结构的因素 确定。

工作时，首先通过斗体1上两个安装吊耳1c同时将两个本发明面对面安装在现有起重机 上，然后现有起重机上的驱动装置驱动斗体1进行抓取球类物体，当球类物体进入到斗体1 内部时，两个连续卸料装置2上的两个驱动电机22同时开始工作，驱动电机22带动驱动轴 23旋转，驱动轴23带动旋转卸料器24上安装轴筒24a快速转动，安装轴筒24a带动分离片 24b两侧的卸料片24c进行平稳、连续的卸料；当球类物体随着连续卸料装置2的不断工作， 位于斗体1内部的球类物体越来越少，此时，辅助卸料装置2开始工作，旋转电机54带动旋 转轴53转动，旋转轴53带动动滑轮55转动，由于钢丝绳56缠绕在动滑轮55上，使得钢丝 绳56不断缠绕在动滑轮55上，钢丝绳56经过定滑轮52带动辅助卸料板4沿着斗体1上的 弧形开口1d转动，位于辅助卸料板4上的球类物体借助辅助卸料板4形成的坡度滑落到斗体 1内部，使得球类物体集中在旋转卸料器24周围，更加便于旋转卸料器24的卸料，从而进 一步实现了辅助旋转卸料器24连续、平稳、快速卸料的作用，然后球类物体经过斗体1上的 方型卸料口1b进入到三角卸料斗3中，球类物体能够利用三角卸料斗3内壁自身的斜度自动 滑落至圆形出料口3a处，最后球类物体从三角卸料斗3上的圆形出料口3a出来进行自动收 集，工劳动强度小，工作效率高，实现了自动抓取球类物体且平稳卸料的功能，解决了现有 技术中钢珠、玻璃球等球类物体在人工操作过程中存在的劳动强度大、操作复杂和工作效率 低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在 不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入 要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。