技术领域

本发明涉及转塔冲床技术领域，具体为一种具有防护外壳的转塔冲床。

背景技术

数控转塔冲床由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成。数控转塔冲床是通过编程软件(或手工)编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，液压动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工。数控转塔冲床的喉深是指冲压中心至床身侧板的距离。喉深的大小直接决定加工板材的宽度尺寸大小。广泛用于机械、电器、仪表、筛网、五金、各类金属盘、箱、柜等行业的冲压加工，利用单次冲裁方式和步冲冲裁方式冲出各种形状、尺寸的孔和零件，特别适用于多品种的中、小批量或单件的板材冲压。

传统的转塔冲床没有防护外壳对工作中的转塔冲床进行防护，这种转塔冲床在工作时具有很大的安全隐患，不利于操作人员的人身安全，有的先进企业采用了防护壳结构，但打开关闭很不方便，不利于操作，并且不利于转塔冲床工作时的观察，并且现有的转塔冲床需要人工送料，并且在落料时没有缓冲不能保证落料的结构完整。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有防护外壳的转塔冲床，解决了转塔冲床工作时具有很大的安全隐患，防护结构打开关闭很不方便，不利于转动冲床工作时观察，需要人工送料并且不能保证落料结构完整的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有防护外壳的转塔冲床，包括支撑柱、主机箱和外底板，所述支撑柱的顶端固定连接有底板，所述主机箱右侧的中部固定连接有转塔块，所述主机箱右侧的顶部固定连接有外框，所述外框正面右侧的底部固定连接有转动盒，所述外框的正面铰接有防护门，所述防护门的左侧开设有门锁槽，门锁槽的内壁转动连接有转动把手，所述转动把手的轴心处固定连接有圆锁板，所述圆锁板的表面固定连接有卡紧块，所述主机箱的右侧开设有与卡紧块相适配的卡紧槽，所述转动盒内壁顶部的左侧通过稳定座固定连接有开门电动机，所述开门电动机输出轴的表面固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的表面通过传动带传动连接有第二传动轮，所述转动盒内壁的表面固定连接有隔离板，所述第二传动轮的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与转动盒内壁的顶部通过螺纹座转动连接，所述螺纹杆的底端贯穿隔离板并且延伸至隔离门的底部，所述螺纹杆的底端与转动盒内壁的底部通过电机座转动连接，所述转动盒内壁左侧的顶部和底部之间固定连接有滑动导轨，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的左侧固定连接有移动卡块。

优选的，所述移动卡块套设在滑动导轨的外表面，所述移动卡块的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左端贯穿转动盒并且延伸至转动盒的外部，所述连接杆的左端通过固定轴转动连接有引导块，所述引导块的顶部滑动连接有推拉板，所述推拉板的右侧通过活动轴转动连接有转动块，所述转动块的右侧与转动盒左侧的顶部固定连接，所述推拉板的顶部通过连接板与防护门的底部固定连接。

优选的，所述外框内壁顶部的右侧固定连接有拾料电机箱，所述拾料电机箱内壁的底部通过电机座固定连接有拾料电动机，所述拾料电动机输出轴的表面固定连接有拾料连接轴，所述拾料连接轴的一端贯穿拾料电机箱并且延伸至拾料电机箱的外部，所述拾料连接轴的一端并且位于拾料电机箱的外部固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处通过转动轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮表面的一侧啮合有输送齿带，所述主动齿轮的轴心处通过齿轮底座与外框内壁的顶部固定连接，所述输送齿带的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处通过从齿底座与外框内壁的顶部固定连接，所述输送齿带正面的一侧固定连接有圆柱。

优选的，所述外框内壁的顶部滑动连接有取物块，所述取物块的表面开设有卡接槽，所述卡接槽的内表面与圆柱的外表面滑动连接，所述取物块的底部固定连接有置物底板，所述置物底板的底部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱远离置物底板的一端固定连接有吸物盘。

优选的，所述防护门的正面开设有观察槽，所述观察槽的顶部和底部均固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道的两侧均固定连接有限位杆，所述滑动轨道的表面套设有滚动框，所述滚动框内壁的顶部固定连接有滚动轮，所述滚动轮的底端与滑动轨道的顶部滚动连接，所述滚动框的一侧固定连接有整体玻璃块，所述整体玻璃块正表面的右侧固定连接有卡紧盒，所述卡紧盒内壁的顶部与底部之间滑动连接有挡板。

优选的，所述挡板的一侧固定连接有滑动板，所述挡板远离滑动板的一侧固定连接有卡紧弹簧，所述滑动板的一侧贯穿卡紧盒并且延伸至卡紧盒的外部，所述滑动板的一侧并且位于卡紧盒的外部固定连接有卡紧头，所述滑动轨道的顶部和底部均固定连接有与卡紧头相适配的卡槽块，所述卡紧盒的顶部固定连接有动力盒，所述动力盒内壁的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端固定连接有磁力滑动块，所述磁力滑动块的两侧分别与卡紧盒内壁的两侧滑动连接，所述磁力滑动块的顶部固定连接有把手杆，所述把手杆的顶端贯穿动力盒并且延伸至动力盒的顶部，所述把手杆的顶端固定连接有推手。

优选的，所述外框的背面开设有出料口，所述外底板顶部的左侧固定连接有缓冲盒，所述缓冲盒内壁的底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固定连接有缓冲滑动块，所述缓冲滑动块的左右两侧分别与缓冲盒内壁的左右两侧滑动连接，所述缓冲滑动块的顶部固定连接有缓冲连接杆。

优选的，所述缓冲连接杆的顶端贯穿缓冲盒并且延伸至缓冲盒的外部，所述缓冲连接杆的顶端固定连接有接料斜块，所述外底板顶部的右侧固定连接有接料伸缩柱，所述接料伸缩柱的顶端固定连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有连接柱，所述接料伸缩柱的表面并且位于外底板的顶部与连接块的底部之间套设有接料弹簧，所述接料斜块底部的右侧固定连接有接料斜板，所述接料斜板的表面开设有接料槽，所述接料槽的内表面与连接柱的表面滑动连接，所述接料斜板的底部转动连接有接料圆轴。

优选的，所述外底板顶部的右侧固定连接有接料底盒，所述接料底盒内壁的顶部和底部之间滑动连接有接料滑动块。

优选的，所述接料圆轴的一端贯穿接料底盒并且延伸至接料底盒的内部，所述接料圆轴的一端并且位于接料底盒的内部与接料滑动块转动连接。

本发明还提供了一种具有防护外壳的转塔冲床的使用方法，开启转动盒6内的开门电动机16，通过第一传动轮17带动第二传动轮18，螺纹杆20转动，螺纹块22向上移动，从而带动移动卡块23、连接杆24和引导块25向上移动，推动推拉板26围绕转动块27向上转动，连接板72推动防护门7转动关闭，转动转动把手11，圆锁板13转动使得卡紧块14与卡紧槽15卡紧，防护门7完全关闭，生产过程中有特定需要时，按下推手58，通过把手杆57下压推手56并且挤压缓冲弹簧55，挡板49和滑动板50收到磁力滑动块56磁场吸引收缩挤压卡紧弹簧51，沿着滑动轨道43移动整体玻璃块47，滚动框45下的滚动轮46与滑动轨道43滚动至合适位置，松开推手58，卡紧头52与卡槽块53卡紧后，进行生产观察，当生产过程中需要填料时，开启拾料电机箱28内的拾料电动机29，第一皮带轮31转动通过皮带带动第二皮带轮32转动，从而主动齿轮33带动输送齿带34转动，圆柱36推动卡接槽38进而带动取物块37从右向左运动，当置物底板39带动伸缩柱40和吸物盘41运动到待加工部件上空时，伸缩柱40伸长并通过吸物盘41将零部件吸住运送，当运动到加工区域，吸物盘41将其零部件放下，加工完毕后，机器将成品零部件推送到接料斜块65上，缓冲连接杆64下压缓冲盒61内部的缓冲滑动块63并且挤压压缩弹簧62，连接柱68沿着接料斜板70内的接料槽71滑动，连接块67压缩接料弹簧69，接料圆轴9推动接料滑动块12在接料底盒10内滑动，成品零部件得到缓冲，下落至接料底盒10的表面。

有益效果

本发明提供了一种具有防护外壳的转塔冲床。具备以下有益效果：

(1)、该具有防护外壳的转塔冲床，通过开门电动机输出轴的表面固定连接有第一传动轮，第一传动轮的表面通过传动带传动连接有第二传动轮，转动盒内壁的表面固定连接有隔离板，第二传动轮的轴心处固定连接有螺纹杆，螺纹杆的顶端与转动盒内壁的顶部通过螺纹座转动连接，螺纹杆的底端贯穿隔离板并且延伸至隔离门的底部，螺纹杆的底端与转动盒内壁的底部通过电机座转动连接，转动盒内壁左侧的顶部和底部之间固定连接有滑动导轨，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，螺纹块的左侧固定连接有移动卡块，移动卡块套设在滑动导轨的外表面，移动卡块的左侧固定连接有连接杆，连接杆的左端贯穿转动盒并且延伸至转动盒的外部，连接杆的左端通过固定轴转动连接有引导块，引导块的顶部滑动连接有推拉板，推拉板的右侧通过活动轴转动连接有转动块，转动块的右侧与转动盒左侧的顶部固定连接，推拉板的顶部通过连接板与防护门的底部固定连接，解决了转塔冲床采用的防护壳结构打开关闭很不方便的问题，有效的提高了转塔冲床防护门结构的打开和关闭的便利程度，避免了因为防护门结构开关不利导致的使用困难，大大的降低了操作人员的操作失误率。

(2)、该具有防护外壳的转塔冲床，通过防护门的正面开设有观察槽，观察槽的顶部和底部均固定连接有滑动轨道，滑动轨道的两侧均固定连接有限位杆，滑动轨道的表面套设有滚动框，滚动框内壁的顶部固定连接有滚动轮，滚动轮的底端与滑动轨道的顶部滚动连接，滚动框的一侧固定连接有整体玻璃块，整体玻璃块正表面的右侧固定连接有卡紧盒，解决了转塔冲床在防护门关闭时不方便观察的问题，有效的提高了转塔冲床工作时的安全性，保证了操作人员可以实时观察转塔冲床的工作，避免了错误操作的概率。

(3)、该具有防护外壳的转塔冲床，通过防护门的左侧开设有门锁槽，门锁槽的内壁转动连接有转动把手，转动把手的轴心处固定连接有圆锁板，圆锁板的表面固定连接有卡紧块，主机箱的右侧开设有与卡紧块相适配的卡紧槽，解决了转塔冲床在防护门关闭时关闭不严的问题，有效的提高了转塔冲床在工作时对操作人员的防护，减少了转塔冲床工作时的人员受伤概率。

(4)、该具有防护外壳的转塔冲床，通过外框内壁的顶部滑动连接有取物块，取物块的表面开设有卡接槽，卡接槽的内表面与圆柱的外表面滑动连接，取物块的底部固定连接有置物底板，解决了转塔冲床需要人工送料的问题，有效的提高了转塔冲床的送料速度和送料的方便程度，避免了因为人工送料速度过慢导致的转塔冲床生产效率过低，极大的提高了转塔冲床的生产能力。

(5)、该具有防护外壳的转塔冲床，通过外底板顶部的左侧固定连接有缓冲盒，缓冲盒内壁的底部固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端固定连接有缓冲滑动块，缓冲滑动块的左右两侧分别与缓冲盒内壁的左右两侧滑动连接，缓冲滑动块的顶部固定连接有缓冲连接杆，解决了转塔冲床落料时物料直接落下不能保证落料结构完整的问题，有效的提高了物料加工完毕后落下时结构完整的概率，保证了产品的合格率，并且结构简单稳定，便于维护。

(6)、该具有防护外壳的转塔冲床，通过观察槽的顶部和底部均固定连接有滑动轨道，滑动轨道的两侧均固定连接有限位杆，滑动轨道的表面套设有滚动框，滚动框内壁的顶部固定连接有滚动轮，滚动轮的底端与滑动轨道的顶部滚动连接，滚动框的一侧固定连接有整体玻璃块，整体玻璃块正表面的右侧固定连接有卡紧盒，解决了转塔冲床防护门关闭时观察窗表面有脏物碎屑影响观察的问题，整体玻璃块移动并且可以固定，保证了转塔冲床在工作时有碎屑污染玻璃情况下的观察，保证了防护门关闭时对内部机构工作状态的观察。

(7)、该具有防护外壳的转塔冲床，通过置物底板的底部固定连接有伸缩柱，伸缩柱远离置物底板的一端固定连接有吸物盘，避免因为夹紧原料板导致的原料受损的情况，保证了原料板的整体可靠性，大大的降低了因为送料结构不合理导致的产品损耗过大。

附图说明

图1为本发明外部的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明动力盒结构的剖视图；

图4为本发明滚动轮结构的侧视图；

图5为本发明内部的结构示意图；

图6为本发明开门电动机结构的俯视图；

图7为本发明缓冲盒结构的剖视图。

图中：1-支撑柱、2-主机箱、3-底板、4-转塔块、5-外框、6-转动盒、7-防护门、8-门锁槽、9-接料圆轴、10-接料底盒、11-转动把手、12-接料滑动块、13-圆锁板、14-卡紧块、15-卡紧槽、16-开门电动机、17-第一传动轮、18-第二传动轮、19-隔离板、20-螺纹杆、21-滑动导轨、22-螺纹块、23-移动卡块、24-连接杆、25-引导块、26-推拉板、27-转动块、28-拾料电机箱、29-拾料电动机、30-拾料连接轴、31-第一皮带轮、32-第二皮带轮、33-主动齿轮、34-输送齿带、35-从动齿轮、36-圆柱、37-取物块、38-卡接槽、39-置物底板、40-伸缩柱、41-吸物盘、42-观察槽、43-滑动轨道、44-限位杆、45-滚动框、46-滚动轮、47-整体玻璃块、48-卡紧盒、49-挡板、50-滑动板、51-卡紧弹簧、52-卡紧头、53-卡槽块、54-动力盒、55-缓冲弹簧、56-磁力滑动块、57-把手杆、58-推手、59-出料口、60-外底板、61-缓冲盒、62-压缩弹簧、63-缓冲滑动块、64-缓冲连接杆、65-接料斜块、66-接料伸缩柱、67-连接块、68-连接柱、69-接料弹簧、70-接料斜板、71-接料槽、72-连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种具有防护外壳的转塔冲床，包括支撑柱1、主机箱2和外底板60，支撑柱1的顶端固定连接有底板3，支撑柱1的底部与地板接触，主机箱2右侧的中部固定连接有转塔块4，主机箱2右侧的顶部固定连接有外框5，外框5的形状设置为L型，外框5正面右侧的底部固定连接有转动盒6，外框5的正面铰接有防护门7，防护门7的左侧开设有门锁槽8，门锁槽8开设在防护门7左侧的内部，门锁槽8的内壁转动连接有转动把手11，转动把手11的轴心处固定连接有圆锁板13，圆锁板13的表面固定连接有卡紧块14，主机箱2的右侧开设有与卡紧块14相适配的卡紧槽15，转动盒6内壁顶部的左侧通过稳定座固定连接有开门电动机16，开门电动机16输出轴的表面固定连接有第一传动轮17，第一传动轮17的表面通过传动带传动连接有第二传动轮18，转动盒6内壁的表面固定连接有隔离板19，第二传动轮18的轴心处固定连接有螺纹杆20，螺纹杆20的顶端与转动盒6内壁的顶部通过螺纹座转动连接，螺纹杆20的底端贯穿隔离板并且延伸至隔离门19的底部，螺纹杆20的底端与转动盒6内壁的底部通过电机座转动连接，转动盒6内壁左侧的顶部和底部之间固定连接有滑动导轨21，螺纹杆20的表面螺纹连接有螺纹块22，螺纹块22的左侧固定连接有移动卡块23，移动卡块23套设在滑动导轨21的外表面，移动卡块23的左侧固定连接有连接杆24，连接杆24的左端贯穿转动盒6并且延伸至转动盒6的外部，连接杆24的左端通过固定轴转动连接有引导块25，引导块25的顶部滑动连接有推拉板26，推拉板26的右侧通过活动轴转动连接有转动块27，转动块27的右侧与转动盒6左侧的顶部固定连接，推拉板26的顶部通过连接板72与防护门7的底部固定连接，外框5内壁顶部的右侧固定连接有拾料电机箱28，拾料电机箱28内壁的底部通过电机座固定连接有拾料电动机29，拾料电动机29输出轴的表面固定连接有拾料连接轴30，拾料连接轴30的一端贯穿拾料电机箱28并且延伸至拾料电机箱28的外部，拾料连接轴30的一端并且位于拾料电机箱28的外部固定连接有第一皮带轮31，第一皮带轮31的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮32，第二皮带轮32的轴心处通过转动轴固定连接有主动齿轮33，主动齿轮33表面的一侧啮合有输送齿带34，主动齿轮33的轴心处通过齿轮底座与外框5内壁的顶部固定连接，输送齿带34的一侧啮合有从动齿轮35，从动齿轮35的轴心处通过从齿底座与外框5内壁的顶部固定连接，输送齿带34正面的一侧固定连接有圆柱36，外框5内壁的顶部滑动连接有取物块37，取物块37的表面开设有卡接槽38，卡接槽38的内表面与圆柱36的外表面滑动连接，取物块37的底部固定连接有置物底板39，置物底板39的底部固定连接有伸缩柱40，伸缩柱40远离置物底板39的一端固定连接有吸物盘41，吸物盘41数量设置为两个，吸物盘41连通有微型气泵，防护门7的正面开设有观察槽42，观察槽42的顶部和底部均固定连接有滑动轨道43，滑动轨道43的长度为整体玻璃块47长度的两倍，滑动轨道43的两侧均固定连接有限位杆44，滑动轨道43的表面套设有滚动框45，滚动框45内壁的顶部固定连接有滚动轮46，滚动轮46的底端与滑动轨道43的顶部滚动连接，滚动框45的一侧固定连接有整体玻璃块47，整体玻璃块47正表面的右侧固定连接有卡紧盒48，卡紧盒48内壁的顶部与底部之间滑动连接有挡板49，挡板49的一侧固定连接有滑动板50，挡板49远离滑动板50的一侧固定连接有卡紧弹簧51，滑动板50的一侧贯穿卡紧盒48并且延伸至卡紧盒48的外部，滑动板50的一侧并且位于卡紧盒48的外部固定连接有卡紧头52，滑动轨道43的顶部和底部均固定连接有与卡紧头52相适配的卡槽块53，卡紧盒48的顶部固定连接有动力盒54，动力盒54内壁的底部固定连接有缓冲弹簧55，缓冲弹簧55的顶端固定连接有磁力滑动块56，与磁力滑动块56相适配的挡板49、滑动板50均为铁质，可以被磁力滑动块56吸引，磁力滑动块56的两侧分别与卡紧盒48内壁的两侧滑动连接，磁力滑动块56的顶部固定连接有把手杆57，把手杆57的顶端贯穿动力盒54并且延伸至动力盒54的顶部，把手杆57的顶端固定连接有推手58，外框5的背面开设有出料口59，外底板60顶部的左侧固定连接有缓冲盒61，缓冲盒61内壁的底部固定连接有压缩弹簧62，压缩弹簧62的顶端固定连接有缓冲滑动块63，缓冲滑动块63的左右两侧分别与缓冲盒61内壁的左右两侧滑动连接，缓冲滑动块63的顶部固定连接有缓冲连接杆64，缓冲连接杆64的顶端贯穿缓冲盒61并且延伸至缓冲盒61的外部，缓冲连接杆24的顶端固定连接有接料斜块65，外底板60顶部的右侧固定连接有接料伸缩柱66，接料伸缩柱66的顶端固定连接有连接块67，连接块67的表面固定连接有连接柱68，接料伸缩柱66的表面并且位于外底板60的顶部与连接块67的底部之间套设有接料弹簧69，接料斜块65底部的右侧固定连接有接料斜板70，接料斜板70的表面开设有接料槽71，接料槽71的内表面与连接柱68的表面滑动连接，接料斜板70的底部转动连接有接料圆轴9，外底板60顶部的右侧固定连接有接料底盒10，接料底盒10的表面固定连接有接料框，接料底盒10内壁的顶部和底部之间滑动连接有接料滑动块12，接料圆轴9的一端贯穿接料底盒10并且延伸至接料底盒10的内部，接料圆轴9的一端并且位于接料底盒10的内部与接料滑动块12转动连接。

一种具有防护外壳的转塔冲床的使用方法，开启转动盒6内的开门电动机16，通过第一传动轮17带动第二传动轮18，螺纹杆20转动，螺纹块22向上移动，从而带动移动卡块23、连接杆24和引导块25向上移动，推动推拉板26围绕转动块27向上转动，连接板72推动防护门7转动关闭，转动转动把手11，圆锁板13转动使得卡紧块14与卡紧槽15卡紧，防护门7完全关闭，生产过程中有特定需要时，按下推手58，通过把手杆57下压推手56并且挤压缓冲弹簧55，挡板49和滑动板50收到磁力滑动块56磁场吸引收缩挤压卡紧弹簧51，沿着滑动轨道43移动整体玻璃块47，滚动框45下的滚动轮46与滑动轨道43滚动至合适位置，松开推手58，卡紧头52与卡槽块53卡紧后，进行生产观察，当生产过程中需要填料时，开启拾料电机箱28内的拾料电动机29，第一皮带轮31转动通过皮带带动第二皮带轮32转动，从而主动齿轮33带动输送齿带34转动，圆柱36推动卡接槽38进而带动取物块37从右向左运动，当置物底板39带动伸缩柱40和吸物盘41运动到待加工部件上空时，伸缩柱40伸长并通过吸物盘41将零部件吸住运送，当运动到加工区域，吸物盘41将其零部件放下，加工完毕后，机器将成品零部件推送到接料斜块65上，缓冲连接杆64下压缓冲盒61内部的缓冲滑动块63并且挤压压缩弹簧62，连接柱68沿着接料斜板70内的接料槽71滑动，连接块67压缩接料弹簧69，接料圆轴9推动接料滑动块12在接料底盒10内滑动，成品零部件得到缓冲，下落至接料底盒10的表面。

工作时，开启转动盒6内的开门电动机16，通过第一传动轮17带动第二传动轮18，螺纹杆20转动，螺纹块22向上移动，从而带动移动卡块23、连接杆24和引导块25向上移动，推动推拉板26围绕转动块27向上转动，连接板72推动防护门7转动关闭，转动转动把手11，圆锁板13转动使得卡紧块14与卡紧槽15卡紧，防护门7完全关闭，生产过程中有特定需要时，按下推手58，通过把手杆57下压推手56并且挤压缓冲弹簧55，挡板49和滑动板50收到磁力滑动块56磁场吸引收缩挤压卡紧弹簧51，沿着滑动轨道43移动整体玻璃块47，滚动框45下的滚动轮46与滑动轨道43滚动至合适位置，松开推手58，卡紧头52与卡槽块53卡紧后，可进行生产观察，当生产过程中需要填料时，开启拾料电机箱28内的拾料电动机29，第一皮带轮31转动通过皮带带动第二皮带轮32转动，从而主动齿轮33带动输送齿带34转动，使得圆柱36推动卡接槽38进而带动取物块37从右向左运动，当置物底板39带动伸缩柱40和吸物盘41运动到待加工部件上空时，伸缩柱40伸长并通过吸物盘41将零部件吸住运送，当运动到加工区域，吸物盘41将其零部件放下，加工完毕后，机器将成品零部件推送到接料斜块65上，缓冲连接杆64下压缓冲盒61内部的缓冲滑动块63并且挤压压缩弹簧62，连接柱68沿着接料斜板70内的接料槽71滑动，连接块67压缩接料弹簧69，接料圆轴9推动接料滑动块12在接料底盒10内滑动，成品零部件得到缓冲，下落至接料底盒10的表面。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。