技术领域

发明涉及搅拌技术领域，具体为一种建筑用混凝土混合搅拌机器人

背景技术

混凝土，简称为砼，是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作集料；与水可含外加剂和掺合料按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程。混凝土具有原料丰富，价格低廉，生产工艺简单的特点，因而使其用量越来越大，同时混凝土还具有抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽等特点，这些特点使其使用范围十分广泛，不仅在各种土木工程中使用，就是造船业，机械工业，海洋的开发，地热工程等，混凝土也是重要的材料。在建筑施工过程中，对混凝土的使用极为广泛。

但是目前的混凝土搅拌装置存在搅拌不够充分，比较浪费材料，清洗不方便，使用寿命短，移动不方便，减震效果差，稳定差的问题。

发明内容

发明的目的在于提供一种建筑用混凝土混合搅拌机器人，以解决上述背景技术中提出的搅拌不够充分，比较浪费材料，清洗不方便，使用寿命短，移动不方便，减震效果差，稳定差问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种建筑用混凝土混合搅拌机器人，包括混合桶、进料口、杂质储存箱、筛板、进料套、夹板、传动杆、第一电动机、底座、活动杆、支撑架、水泵、输液管、第一支撑板、第一弹簧、第一电动推杆、第一滚轮、搅拌叶片、绞龙、第二电动机、第二滚轮、第二电动推杆、第二弹簧、搅拌轴、第二支撑板、出料口、耐磨片、连接杆、滤孔、挡板、第一连接板、第一把手、拉杆、刮板、第二把手和第二连接板，所述混合桶的下端连接有第二电动机；所述混合桶内部中心位置处设置有搅拌轴；所述第二电动机的输出端与搅拌轴的一端连接；所述搅拌轴的另一端连接有耐磨片；所述搅拌轴上相对于耐磨片的下方固定连接有连接杆；所述连接杆通过搅拌叶片与混合桶的底部固定连接；所述搅拌轴上设置有绞龙；所述耐磨片上端固定连接有进料口；所述进料口的上端固定连接有筛板；所述筛板的一端固定连接有杂质储存箱；所述筛板的上端固定连接有夹板；所述夹板上端固定连接有进料套；所述夹板的侧壁固定连接有活动杆；所述活动杆的另一端固定连接有传动杆；所述传动杆与第一电动机的输出端连接；所述第一电动机的下端固定连接有底座；所述混合桶外侧壁固定连接有支撑架；所述支撑架固定连接有水泵；所述水泵与输液管连接；所述混合桶侧壁固定连接有输液管；所述混合桶另一侧壁固定连接有出料口；所述支撑架的一端固定连接有第一支撑板；所述第一支撑板的下端固定连接有第一弹簧；所述第一弹簧的下端固定连接有第一电动推杆；所述第一电动推杆的下端固定连接有第一滚轮；所述支撑架的另一端固定连接有第二支撑板；所述第二支撑板的下端固定连接有第二弹簧；所述第二弹簧的下端固定连接有第二电动推杆；所述第二电动推杆的下端固定连接有第二滚轮；所述混合桶内壁连接有挡板；所述挡板的一侧固定连接有第一连接板；所述第一连接板固定连接有第一把手；所述挡板的另一侧固定连接有第二连接板；所述第二连接板固定连接有第二把手；所述混合桶内部的底部设置有刮板；所述刮板的下端固定连接有拉杆。

优选的，所述输液管倾斜三十度与混合桶侧壁固定连接。

优选的，所述夹板内壁连接有若干刀片。

优选的，所述筛板上设置有若干滤孔

优选的，所述混合桶侧壁设置有与输液管相适应的凹槽。

优选的，所述第一滚轮和第二滚轮外壁分别设置有橡胶套。

优选的，所述第一支撑板的下端和第二支撑板的下端分别设置有一个减震垫。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1.该建筑用混凝土混合搅拌装置，通过设置有混合桶的下端连接第二电动机；并且混合桶内部中心位置处设置有搅拌轴；并且第二电动机的输出端与搅拌轴的一端连接，搅拌轴上相对于耐磨片的下方固定连接连接杆；连接杆通过搅拌叶片与混合桶的底部固定连接；搅拌轴上设置有绞龙，第二电动机的输出端带动搅拌轴转动，进而带动搅拌叶片和绞龙转动，泥土首先由搅拌叶片大规模的搅拌，然后再由绞龙进行搅拌，搅拌的泥土和砂石比较充分，比较均匀。

2.该建筑用混凝土混合搅拌装置，通过设置有耐磨片上端固定连接进料口；进料口的上端固定连接筛板；筛板的一端固定连接杂质储存箱；并且筛板的上端固定连接有夹板；夹板上端固定连接进料套；夹板的侧壁固定连接有活动杆；活动杆的另一端固定连接有传动杆；传动杆与第一电动机的输出端连接，当泥土砂石通过进料套顺着夹板进入到筛板时，由第一电动机带动传动杆；再由传动杆带动活动杆做往复运动，进而带动夹板伸展和闭合，从而把比较大的泥土砂石通过刀片把较大的泥土砂石变小，然后经过刀片处理过的泥土砂石会落入筛板，经过筛板上的滤孔筛选，合格的泥土砂石进入进料口，参与搅拌，不合格的泥土砂石进入杂质储存箱，从而提高了混凝土的质量。

3.该建筑用混凝土混合搅拌装置，通过设置有支撑架固定连接水泵；水泵与输液管连接；并且混合桶侧壁固定连接有输液管，混合桶内壁连接有挡板；挡板的一侧固定连接第一连接板；第一连接板固定连接第一把手；挡板的另一侧固定连接第二连接板；第二连接板固定连接第二把手；混合桶内部的底部设置刮板；刮板的下端固定连接拉杆。并且输液管倾斜三十度与混合桶侧壁固定连接。当混凝土搅拌完成，并且把混凝土从混合桶取出时，首先开启水泵，然后通过输液管把水在混合桶内部往上喷，然后使用第一把手和第二把手推动第一连接板和第二连接板进而使挡板来回晃动，可以把沾附在混合桶内壁的混凝土除掉，然后落在混合桶底部，然后再用连接拉杆推动刮板，进而把混合桶底部和侧壁的混凝土取出，使用比较方便，比较节省成本，清洗比较方便。

4.该建筑用混凝土混合搅拌装置，通过设置有搅拌轴的另一端连接有耐磨片，当搅拌轴转动时，由于垫有耐磨片，减少对混合桶的摩擦，使用寿命比较长。

5、该建筑用混凝土混合搅拌装置，通过设置混合桶外侧壁固定连接支撑架；支撑架的一端固定连接第一支撑板；第一支撑板的下端固定连接第一弹簧；第一弹簧的下端固定连接第一电动推杆；第一电动推杆的下端固定连接第一滚轮；并且支撑架的另一端固定连接第二支撑板；第二支撑板的下端固定连接第二弹簧；第二弹簧的下端固定连接第二电动推杆；第二电动推杆的下端固定连接第二滚轮，并且第一支撑板的下端和第二支撑板的下端分别设置有一个减震垫，当该装置要移动的时候，首先使用第一电动推杆和第二电动推杆把该装置进行加高，这样移动方便，并且减震垫和第一弹簧还有第二弹簧使得减震效果比较好，比较稳定。

附图说明

图1为发明的一种建筑用混凝土混合搅拌机器人结构示意图；

图2为发明的一种建筑用混凝土混合搅拌机器人的混合桶结构示意图；

图3为发明的一种建筑用混凝土混合搅拌机器人的筛板结构示意图；

图4为发明的一种建筑用混凝土混合搅拌机器人的耐磨片结构示意图。

图中：1-混合桶；2-进料口；3-杂质储存箱；4-筛板；5-进料套；6-夹板；7-传动杆；8-第一电动机；9-底座；10-活动杆；11-支撑架；12-水泵；13-输液管；14-第一支撑板；15-第一弹簧；16-第一电动推杆；17-第一滚轮；18-搅拌叶片；19-绞龙；20-第二电动机；21-第二滚轮；22-第二电动推杆；23-第二弹簧；24-搅拌轴；25-第二支撑板；26-出料口；27-耐磨片；28-连接杆；41-滤孔；101-挡板；102-第一连接板；103-第一把手；104-拉杆；105-刮板；106-第二把手；107-第二连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，发明提供一种建筑用混凝土混合搅拌机器人技术方案：包括混合桶1、进料口2、杂质储存箱3、筛板4、进料套5、夹板6、传动杆7、第一电动机8、底座9、活动杆10、支撑架11、水泵12、输液管13、第一支撑板14、第一弹簧15、第一电动推杆16、第一滚轮17、搅拌叶片18、绞龙19、第二电动机20、第二滚轮21、第二电动推杆22、第二弹簧23、搅拌轴24、第二支撑板25、出料口26、耐磨片27、连接杆28、滤孔41、挡板101、第一连接板102、第一把手103、拉杆104、刮板105、第二把手106和第二连接板107，所述混合桶1的下端连接有第二电动机20；所述混合桶1内部中心位置处设置有搅拌轴24；所述第二电动机20的输出端与搅拌轴24的一端连接；所述搅拌轴24的另一端连接有耐磨片27；所述搅拌轴24上相对于耐磨片27的下方固定连接有连接杆28；所述连接杆28通过搅拌叶片18与混合桶1的底部固定连接；所述搅拌轴24上设置有绞龙19；所述耐磨片27上端固定连接有进料口2；所述进料口2的上端固定连接有筛板4；所述筛板4的一端固定连接有杂质储存箱3；所述筛板4的上端固定连接有夹板6；所述夹板6上端固定连接有进料套5；所述夹板6的侧壁固定连接有活动杆10；所述活动杆10的另一端固定连接有传动杆7；所述传动杆7与第一电动机8的输出端连接；所述第一电动机8的下端固定连接有底座9；所述混合桶1外侧壁固定连接有支撑架11；；所述混合桶1另一侧壁固定连接有出料口26；所述支撑架11的一端固定连接有第一支撑板14；所述第一支撑板14的下端固定连接有第一弹簧15；所述第一弹簧15的下端固定连接有第一电动推杆16；所述第一电动推杆16的下端固定连接有第一滚轮17；所述支撑架11的另一端固定连接有第二支撑板25；所述第二支撑板25的下端固定连接有第二弹簧23；所述第二弹簧23的下端固定连接有第二电动推杆22；所述第二电动推杆22的下端固定连接有第二滚轮21；所述混合桶1内壁连接有挡板101；所述挡板101的一侧固定连接有第一连接板102；所述第一连接板102固定连接有第一把手103；所述挡板101的另一侧固定连接有第二连接板107；所述第二连接板107固定连接有第二把手106；所述混合桶1内部的底部设置有刮板105；所述刮板105的下端固定连接有拉杆104。所述输液管13倾斜三十度与混合桶1侧壁固定连接。所述夹板6内壁连接有若干刀片。所述筛板4上设置有若干滤孔41。所述混合桶1侧壁设置有与输液管13相适应的凹槽。所述第一滚轮17和第二滚轮21外壁分别设置有橡胶套。所述第一支撑板14的下端和第二支撑板25的下端分别设置有一个减震垫。

工作原理：该建筑用混凝土混合搅拌装置，通过设置有混合桶1的下端连接第二电动机20；并且混合桶1内部中心位置处设置有搅拌轴24；并且第二电动机20的输出端与搅拌轴24的一端连接，搅拌轴24上相对于耐磨片27的下方固定连接连接杆28；连接杆28通过搅拌叶片18与混合桶1的底部固定连接；搅拌轴24上设置有绞龙19，第二电动机20的输出端带动搅拌轴24转动，进而带动搅拌叶片18和绞龙19转动，泥土首先由搅拌叶片18大规模的搅拌，然后再由绞龙19进行搅拌，搅拌的泥土和砂石比较充分，比较均匀。通过设置有耐磨片27上端固定连接进料口2；进料口2的上端固定连接筛板4；筛板4的一端固定连接杂质储存箱3；并且筛板4的上端固定连接有夹板6；夹板6上端固定连接进料套5；夹板6的侧壁固定连接有活动杆10；活动杆10的另一端固定连接有传动杆7；传动杆7与第一电动机8的输出端连接，当泥土砂石通过进料套5顺着夹板6进入到筛板4时，由第一电动机8带动传动杆7；再由传动杆7带动活动杆10做往复运动，进而带动夹板6伸展和闭合，从而把比较大的泥土砂石通过刀片把较大的泥土砂石变小，然后经过刀片处理过的泥土砂石会落入筛板4，经过筛板4上的滤孔41筛选，合格的泥土砂石进入进料口2，参与搅拌，不合格的泥土砂石进入杂质储存箱3，从而提高了混凝土的质量。通过设置有支撑架11固定连接水泵12；水泵12与输液管13连接；并且混合桶1侧壁固定连接有输液管13，混合桶1内壁连接有挡板101；挡板101的一侧固定连接第一连接板102；第一连接板102固定连接第一把手103；挡板101的另一侧固定连接第二连接板107；第二连接板107固定连接第二把手106；混合桶1内部的底部设置刮板105；刮板105的下端固定连接拉杆104。并且输液管13倾斜三十度与混合桶1侧壁固定连接。当混凝土搅拌完成，并且把混凝土从混合桶1取出时，首先开启水泵12，然后通过输液管13把水在混合桶1内部往上喷，然后使用第一把手103和第二把手106推动第一连接板102和第二连接板107进而使挡板101来回晃动，可以把沾附在混合桶1内壁的混凝土除掉，然后落在混合桶1底部，然后再用连接拉杆104推动刮板105，进而把混合桶1底部和侧壁的混凝土取出，使用比较方便，比较节省成本，清洗比较方便。通过设置有搅拌轴24的另一端连接有耐磨片27，当搅拌轴24转动时，由于垫有耐磨片27，减少对混合桶1的摩擦，使用寿命比较长。通过设置混合桶1外侧壁固定连接支撑架11；支撑架11的一端固定连接第一支撑板14；第一支撑板14的下端固定连接第一弹簧15；第一弹簧15的下端固定连接第一电动推杆16；第一电动推杆16的下端固定连接第一滚轮17；并且支撑架11的另一端固定连接第二支撑板25；第二支撑板25的下端固定连接第二弹簧23；第二弹簧23的下端固定连接第二电动推杆22；第二电动推杆22的下端固定连接第二滚轮21，并且第一支撑板14的下端和第二支撑板25的下端分别设置有一个减震垫，当该装置要移动的时候，首先使用第一电动推杆16和第二电动推杆22把该装置进行加高，这样移动方便，并且减震垫和第一弹簧15还有第二弹簧23使得减震效果比较好，比较稳定。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。