技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，具体为一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手。

背景技术

工业(industry)是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。在古代社会，手工业只是农业的副业,经过漫长的历史过程，工业是指采集原料，并把它们在工厂中生产成产品的工作和过程。

机械源自于希腊语之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械”一词为机构为英语之(mechanism)和机器(machine)的总称。工业机械：是指，在工业建设及工业制造过程中所使用的代替人工劳动力或辅助人工劳动力的机械设备，统称叫工业机械。

公开号为CN205497518U的申请专利，公开了一种电动工业机械手，该机械手简化了操作的复杂性，但是存在固定机械配件不稳定的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括固定框，所述固定框上活动插接有移动杆，且移动杆的侧壁固定连接有直齿条；

所述直齿条的另一端啮合有第一齿轮，且第一齿轮上固定插接有第一转动杆，所述第一转动杆的两端转动连接在固定框的内侧壁上，且第一转动杆的侧壁固定连接有第一机械夹爪，所述第一机械夹爪的另一端延伸到固定框外，且第一机械夹爪的侧壁固定连接有多个第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定连接在第一弹性夹紧片的侧壁上，所述第一齿轮远离直齿条的一端啮合有第二齿轮，且第二齿轮上固定插接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端转动连接在固定框的内侧壁上，且第二转动杆的侧壁固定连接有第二机械夹爪，所述第二机械夹爪的另一端延伸到固定框外，且第二机械夹爪靠近第一机械夹爪的一端固定连接有多个第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定连接在第二弹性夹紧片的侧壁上。

优选的，所述第一弹性夹紧片和第二弹性夹紧片均呈圆弧状结构，且第一弹性夹紧片和第二弹性夹紧片相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有防滑纹。

优选的，所述固定框的内底壁固定连接有支撑杆，且支撑杆的另一端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端固定连接在第二固定板的下端面上，且第二固定板的下端对称铰接有两个铰杆，且两个铰杆的另一端分别铰接在第一机械夹爪的侧壁上和第二机械夹爪的侧壁上。

优选的，所述第二固定板呈圆弧状结构，且第二固定板的上端开设有防滑纹。

优选的，所述直齿条的上端固定连接有钢绳的一端，且钢绳的另一端贯穿固定框绕过定滑轮并延伸到支撑架，所述定滑轮转动连接在支撑架的外侧壁上，且支撑架固定连接在固定框的上端上，所述钢绳位于支撑架内一端缠绕连接在转动管的外侧壁上，且转动管的上端转动连接在支撑架的内顶壁上，所述转动管的内侧壁螺纹连接有螺杆，且螺杆的上端固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的另一端固定连接在支撑架的内顶壁上，所述螺杆的下端延伸到缓冲装置内，且缓冲装置上活动插接有推杆，所述推杆的下端固定连接在第一固定板的上端面上。

优选的，所述第一固定板呈圆弧状结构。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲框，所述缓冲框的内侧壁对称滑动连接有两个弹簧座，且两个弹簧座之间通过缓冲弹簧相连接，两个所述弹簧座相互远离的一端分别固定固定连接有螺杆和推杆。

优选的，两个所述弹簧座相互远离的一端均固定连接有橡胶块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、第一弹性夹紧片和第二弹性夹紧片的存在，可以起到将机械配件在水平方位上固定的效果。

2、第一固定板和第二固定板组合的存在，可以起到将机械配件在垂直方位上固定的效果。

综上，该装置能达到固定机械配件的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A结构放大示意图；

图3为本发明缓冲装置结构放大剖视图。

图中：固定框1、驱动器2、移动杆3、直齿条4、钢绳5、定滑轮6、支撑架7、转动管8、第一伸缩杆9、螺杆10、缓冲装置11、推杆12、第一固定板13、第一齿轮14、第一转动杆15、第一机械夹爪16、第一弹性夹紧片17、铰杆18、第二固定板19、第二伸缩杆20、支撑杆21、第二齿轮22、弹簧座23、缓冲框24、缓冲弹簧25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括固定框1，固定框1上活动插接有移动杆3，且移动杆3的侧壁固定连接有直齿条4；

直齿条4的另一端啮合有第一齿轮14，且第一齿轮14上固定插接有第一转动杆15，第一转动杆15的两端转动连接在固定框1的内侧壁上，且第一转动杆15的侧壁固定连接有第一机械夹爪16，第一机械夹爪16的另一端延伸到固定框1外，且第一机械夹爪16的侧壁固定连接有多个第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定连接在第一弹性夹紧片17的侧壁上，第一齿轮14远离直齿条4的一端啮合有第二齿轮22，且第二齿轮22上固定插接有第二转动杆，第二转动杆的两端转动连接在固定框1的内侧壁上，且第二转动杆的侧壁固定连接有第二机械夹爪，第二机械夹爪的另一端延伸到固定框1外，且第二机械夹爪靠近第一机械夹爪16的一端固定连接有多个第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定连接在第二弹性夹紧片的侧壁上。

第一弹性夹紧片17和第二弹性夹紧片均呈圆弧状结构，且第一弹性夹紧片17和第二弹性夹紧片相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫，橡胶垫上开设有防滑纹，固定的更加稳固，固定框1的内底壁固定连接有支撑杆21，且支撑杆21的另一端固定连接有第二伸缩杆20，第二伸缩杆20的另一端固定连接在第二固定板19的下端面上，且第二固定板19的下端对称铰接有两个铰杆18，且两个铰杆18的另一端分别铰接在第一机械夹爪16的侧壁上和第二机械夹爪的侧壁上，固定的更加稳固，第二固定板19呈圆弧状结构，且第二固定板19的上端开设有防滑纹，固定的更加稳固，直齿条4的上端固定连接有钢绳5的一端，且钢绳5的另一端贯穿固定框1绕过定滑轮6并延伸到支撑架7，定滑轮6转动连接在支撑架7的外侧壁上，且支撑架7固定连接在固定框1的上端上，钢绳5位于支撑架7内一端缠绕连接在转动管8的外侧壁上，且转动管8的上端转动连接在支撑架7的内顶壁上，转动管8的内侧壁螺纹连接有螺杆10，且螺杆10的上端固定连接有第一伸缩杆9，第一伸缩杆9的另一端固定连接在支撑架7的内顶壁上，螺杆10的下端延伸到缓冲装置11内，且缓冲装置11上活动插接有推杆12，推杆12的下端固定连接在第一固定板13的上端面上，第一固定板13呈圆弧状结构，固定的更加稳固，缓冲装置11包括缓冲框24，缓冲框24的内侧壁对称滑动连接有两个弹簧座23，且两个弹簧座23之间通过缓冲弹簧25相连接，两个弹簧座23相互远离的一端分别固定固定连接有螺杆10和推杆12，防止卡住，两个弹簧座23相互远离的一端均固定连接有橡胶块，起到更好的缓冲作用。

本案中，通过驱动器2推着移动杆3向上运动，一方面会通过直齿条4带着第一齿轮14发生转动，从而使得第二齿轮22也发生转动，第一齿轮14和第二齿轮22的转动会使得第一机械夹爪16和第二机械夹爪向相互靠近的一侧运动，从而通过第一弹性夹紧片17和第二弹性夹紧片对机械配件进行固定；

第一机械夹爪16和第二机械夹爪的运动会通过铰杆18带着第二固定板19向上运动，从而对机械配件进行固定；

移动杆3的向上运动会通过钢绳5拉动转动管8发生旋转，因为转动管8的内侧壁与螺杆10螺纹连接，所以转动管8的转动会使得螺杆10向下运动，从而使得第一固定板13对机械配件进行固定；

缓冲装置11的存在，可以防止卡住；

因此该装置能够达到牢固固定机械配件的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。