技术领域

本发明涉及智能仓库领域，特别涉及一种用于终端仓库的智能提货转运系统。

背景技术

智能仓库具有很高的空间利用率和强大的出入库能力，且智能仓库通过结合计算机进行控制管理能够方便实施管理。

但是在现有技术中，智能仓库对货物的存取依赖输送机或者人工驾驶叉车对整个托盘货物进行移动来实现，而更进一步的零散货物则不能够通过构输送机进行准确的获取。若使用人工进行货物的提取，则需要耗费大量的人力，在面对大量种类的货物时难以提高工作效率。另外，对于来自云端或者其他终端的自动订单，现有的智能仓库不能够根据订单信息对目标货物进行准确的获取，包括对货物进行打包。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中涉及的技术问题，本发明提出一种用于终端仓库的智能提货转运系统。

技术方案：

一种用于终端仓库的智能提货转运系统，包括：存储系统、转运系统；还包括与存储系统、转运系统连接的处理器以及与处理器通讯的云端服务器；

所述云端服务器向处理器输出指定物品信息，处理器根据指定物品信息获取存储于存储系统内的物品；

所述存储系统包括若干存储单元以及若干存储结构；所述存储结构分别在垂直方向与水平方向堆叠积累，所述存储单元内嵌于所述存储结构；所述存储单元前端设置有第一转运带；

所述第一转运带设置于所述存储结构内且前端与所述存储结构的前端处于同一垂直平面内；

所述存储单元内部中空且上端设置有进货口，下端设置有出货口；

所述存储单元的内腔设置有配货机构，所述配货机构包括限位板、弹压机构，所述弹压机构的一端与存储单元的内腔的内壁固定连接，所述弹压机构的另一端与所述限位板固定连接；所述限位板用于对物品进行限位，所述弹压机构用于控制限位板与存储单元的内壁的距离；

处理器向所述弹压机构输出压紧信号和/或松弛信号，所述弹压机构据此压紧和/或放松物品，放松的物品沿重力方向下落；

所述配货机构至少设置三个，在存储单元的内腔中由上至下分布且分别作动，作为第一配货机构、第二配货机构以及第三配货机构；

所述出货口的下方设置有转移机构，所述转移机构包括转移主杆、转移托盘；所述转移主杆为伸缩杆且底端与存储结构固定连接，所述转移主杆与所述转移托盘的底部通过转向装置连接，所述转向装置与处理器连接并用于改变所述转移主杆与转移托盘的角度；所述处理器向所述转向装置输出转向信号，所述转向装置旋转预设角度后，所述转移托盘与所述第一转运带接触；

所述转运系统包括设置于地面的转运轨道、转运装置；所述转运装置包括转运平台，所述转运平台底部设置升降机构，所述升降机构底端设置有滑动件，所述滑动件于所述转运轨道配合沿所述转运轨道移动；

所述转运平台上设置有第二转运带，所述第二转运带的末端连接有存货单元，所述存货单元用于存放物品；所述第二转运带的前端与所述第一转运带契合；

所述第二转运带一侧设置有扫描验证装置，所述扫描验证装置用于扫描物品信息并向所述处理器输出物品信息；

所述云端服务器向处理器提供目标物品信息，处理器提取目标物品信息并驱动转运系统移动至目标物品位置，处理器驱动存储系统向转运系统释放目标物品，转运系统提取目标物品并进行转运。

作为本发明的一种优选方式，所述第二转运带包括与所述处理器连接的重量对比装置；

所述重量对比装置设置于所述第二转运带的履带的下方，用于监测所述第二转运带表面的物品的重量，并将物品重量向处理器输出；

所述处理器根据实时物品重量与目标物品重量对比确认当前获取物品是否正确；

所述重量对比装置还用于根据重量点的数量判断物品数量。

作为本发明的一种优选方式，所述存货单元还包括第一循环架、第二循环架、承载架、移动吸附装置；

所述第一循环架与第二循环架均分上下两层设置且均为循环履带，所述第一循环架用于存储空置的储物箱，所述第二循环架用于存储放置物品的储物箱；所述第一循环架与第二循环架设置于所述转运平台的下方且分别与所述处理器连接，所述处理器驱动第一循环架和/或第二循环架正转和/或反转；

所述承载架设置于所述第一循环架与第二循环架的一侧，所述承载架用于放置储物箱，所述承载架的底部设置有升降装置，所述升降装置与所述处理器连接，所述处理器驱动所述升降装置升降；

所述升降装置处于最高位时，所述承载架的上表面与所述第二转运带的上表面处于同一平面内，所述升降装置处于中位时，所述承载架的上表面与所述第一循环架的上表面处于同一平面内；所述升降装置处于低位时，所述承载架的上表面与所述第二循环架的上表面处于同一平面内；所述承载架用于转移储物箱；

所述移动吸附装置设置于所述承载装置的一侧且包括吸附装置、伸缩装置、固定架；所述固定架用于将伸缩装置与承载架固定，所述伸缩装置横向水平设置，所述吸附装置设置于所述伸缩装置的顶端；所述伸缩装置与所述处理器连接，所述处理器驱动所述伸缩装置伸缩；所述吸附装置与所述处理器连接，所述处理器驱动顶端吸附装置吸附或释放存储箱。

作为本发明的一种优选方式，所述第一循环架与第二循环架分别包括对应不同尺寸的储物箱的履带，履带在水平方向上分布；

所述固定架设置有横向转移轨道，所述伸缩装置的末端设置有滑动配件，所述滑动配件与所述横向转移轨道结合且沿所述横向转移轨道移动；所述横向转移轨道与所述伸缩装置垂直，用于伸缩装置在水平方向上的移动；

所述承载架底部设置有横向转移装置，所述横向转移置与处理器连接，所述处理器驱动所述横向转移装置横向移动，所述横向装置带动所述承载架在水平方向移动。

作为本发明的一种优选方式，还包括订单打印装置；所述订单打印系统设置于所述存货单元；

所述订单打印装置与所述处理器连接，所述处理器向所述订单打印装置输出订单信息，所述订单打印装置根据订单信息打印订单，打印成功的订单自订单出口输出；所述订单打印装置打印的订单向储物箱输出。

作为本发明的一种优选方式，所述存储单元包括控温单元，所述控温单元为所述存储单元的一种，所述控温单元外侧设置有保温仓，所述保温仓还覆盖第一转运带；所述保温仓在所述第一转运带的末端一侧设置有封闭门，所述封闭门与所述处理器连接，所述处理器驱动所述封闭门开启与关闭，所述封闭门与所述第一转运带联动；

所述控温单元的内壁中设置有控温装置，所述控温装置用于调节所述控温单元内部的温度。

作为本发明的一种优选方式，所述储物箱包括保温箱，循环架还包括第三循环架，所述第三循环架设置于所述第二循环架的下方，所述第三循环架与所述处理器连接，所述处理器驱动所述第三循环架正转或反转；所述升降装置处于最低位时，所述承载架的上表面与所述第三循环架的上表面处于同一平面内。

作为本发明的一种优选方式，若物品来自控温单元，则处理器驱动升降装置至最低位，承载架到达最低位与第三循环架处于水平平面；存货单元为来自控温单元的物品提供保温箱。

作为本发明的一种优选方式，还包括打包系统，所述打包系统包括：打包架、抓紧装置、包材轴；

所述打包架设置于所述第二转运带上且两侧边分别固定于所述第二转运带的两侧，所述打包架上设置有两个固定位，分别设置于打包架的两侧；所述包材轴安装于固定位且包裹有包材；

所述抓紧装置设置于所述包材轴的下方，所述抓紧装置为两个相同的伸缩轴且分别设置于两侧的打包架上，所述抓紧装置与所述处理器连接，所述处理器驱动所述抓紧装置进行伸缩，从而抓紧或释放物品；所述抓紧装置的底部设置有旋转装置，所述旋转装置与所述处理器连接，所述处理器驱动所述旋转装置旋转带动抓紧装置旋转；所述抓紧装置的顶端设置有负吸装置，所述负吸装置与所述处理器连接，所述处理器驱动所述负吸装置吸附物品或释放物品。

作为本发明的一种优选方式，还包括切割装置，所述切割装置设置于所述抓紧装置与包材轴之间的打包架上，所述切割装置通过固定杆与所述打包架固定，所述固定杆的两端分别与两侧的打包架固定；所述切割装置与所述处理器连接，所述处理器驱动所述切割装置沿所述固定杆移动，所述切割装置用于切割包材；

所述包材的一侧表面有粘连带，所述包材通过粘连带用于粘贴于物品上。

本发明实现以下有益效果：

1.通过存储系统对物品进行存储以及分发，处理器根据订单信息向存储系统输出，存储系统根据订单信息提取对应的物品并通过第一转运带向转运系统输出，转运系统通过第二转运带接收物品并向存货单元输出；根据云端的订单调取对应的物品，存储系统实现对对应的物品根据种类与数量进行自动释放，减少了人工参与，并且通过转运系统对订单对应的物品进行收集转运，提高订单转化效率，有效降低人工失误率。

2.存储系统通过不同的配货机构对物品进行存储于提取，不同的配货机构之间压紧和释放的配合对物品进行固定与释放，实现对物品释放数量的控制。

3.第一循环架、第二循环架、第三循环架放置存储箱，移动吸附装置选择不同循环架上的存储箱放置物品，存储系统中提取的物品放置于存储箱中，将同份订单对应的物品收集于同一存储箱中，便于订单的打包提高系统运作效率。

4.打包系统对物品进行打包，通过包材的对物品的包裹实现对物品的保护，节省人工打包操作，提高货物的提货效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种用于终端仓库的智能提货转运系统的系统结构示意图。

图2为本发明图1提供的A部示意图。

图3为本发明提供的一种用于终端仓库的智能提货转运系统的存储系统示意图。

图4为本发明提供的一种用于终端仓库的智能提货转运系统的存储单元内部结构示意图。

图5为本发明提供的一种用于终端仓库的智能提货转运系统的存储单元内部结构侧面示意图。

图6为本发明提供的一种用于终端仓库的智能提货转运系统的转运系统示意图。

图7为本发明提供的一种用于终端仓库的智能提货转运系统的系统连接图。

图8为本发明提供的第二种用于终端仓库的智能提货转运系统的系统连接图。

图9为本发明提供的第三种用于终端仓库的智能提货转运系统的转运系统示意图。

图10为本发明提供的第三种用于终端仓库的智能提货转运系统的系统连接图。

图11为本发明提供的第四种用于终端仓库的智能提货转运系统的系统连接图。

图12为本发明提供的第五种用于终端仓库的智能提货转运系统的系统连接图。

图13为本发明提供的第六种用于终端仓库的智能提货转运系统的系统连接图。

图14为本发明提供的第七种用于终端仓库的智能提货转运系统的转运系统示意图。

图15为本发明提供的图14的B部示意图。

图16为本发明提供的第七种用于终端仓库的智能提货转运系统的系统连接图。

其中：1.存储系统、11.存储单元、111.进货口、112.出货口、12.存储结构、13.第一转运带、14.配货机构、141.限位板、142.弹压机构、15.转移机构、151.转移主杆、152.转移托盘、153.转向装置、2.转运系统、21.转运轨道、222.升降机构、223.滑动件、23.转运平台、231.第二转运带、232.存货单元、233.扫描验证装置、3.处理器、4.云端服务器、5.重量对比装置、61.第一循环架、611.循环履带、62.第二循环架、63.承载架、631.升降装置、64.移动吸附装置、641.吸附装置、642.伸缩装置、643.固定架、65.第三循环架、66.滑动配件、67.横向转移装置、7.订单打印装置、81.封闭门、82.控温装置、9.打包系统、91.打包架、911.固定位、92.抓紧装置、921.旋转装置、922.负吸装置、93.包材轴、94.切割装置、941.固定杆、95.升高装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-7。

本实施例提供一种用于终端仓库的智能提货转运系统，包括：存储系统1、转运系统2。还包括与存储系统1、转运系统2连接的处理器3以及与处理器3通讯的云端服务器4。

云端服务器4与处理器3连接，云端服务器4可用于接收用户的远程订单或者商户的远程订单，云端服务器4接收到订单后根据订单信息向对应的处理器3输出对应的订单。

云端服务器4可为至少一个，处理器3可为当前仓库对应的处理器3，单一仓库对应一个或多个处理器3，处理器3对对应的仓库进行智能管理。若单一仓库对应多个处理器3，则仓库划分仓库管理区由处理器3对仓库管理区进行管理。

云端服务器4根据订单向指定的处理器3输出订单信息，处理器3根据订单信息在仓库的存储系统1中提取物品。

云端服务器4向处理器3输出指定物品信息，处理器3根据指定物品信息获取存储于存储系统1内的物品。

订单信息包括指定物品信息，指定物品信息包括物品的编号、物品的名称、物品的重量、物品的体积等信息。

处理器3中预存对应的仓库管理区中的物品信息以及对应的位置，处理器3根据接收到的指定物品信息提取该物品在仓库中的位置。

存储系统1包括若干存储单元11以及若干存储结构12。存储结构12分别在垂直方向与水平方向堆叠积累，存储单元11内嵌于存储结构12。

存储单元11存储对应的物品，在本实施例中，存储单元11对应唯一的物品。存储结构12结构为框架结构，存储结构12在垂直方向与水平方向堆叠。存储单元11内嵌于存储结构12中。

存储单元11存储结构12活动连接，存储单元11可自存储结构12中拆卸出，便于替换不同的存储单元11。

存储单元11前端设置有第一转运带13。第一转运带13设置于存储结构12内且前端与存储结构12的前端处于同一垂直平面内。第一转运带13为履带，用于将存储单元11中释放的物品向远端传输。第一转运带13的前端与存储结构12的前端平行。第一转运带13的运转方向一定。

存储单元11内部中空且上端设置有进货口111，下端设置有出货口112。进货口111用于向存储单元11内放置物品，所述出货口112用于存储单元11的出货。

存储单元11的内腔设置有配货机构14，配货机构14包括限位板141、弹压机构142，弹压机构142的一端与存储单元11的内腔的内壁固定连接，弹压机构142的另一端与限位板141固定连接。限位板141用于对物品进行限位，弹压机构142用于控制限位板141与存储单元11的内壁的距离。

配货机构14用于对存储单元11内的物品进行压紧与释放。

弹压机构142的一端与存储单元11的内腔内壁固定连接，弹压机构142用于根据处理器3的控制进行压紧与放松。

弹压机构142在放松时，弹压机构142将压缩自身以扩大限位板141与另一侧的存储单元11的内腔内壁的距离，让被压紧的物品沿重力下落。

弹压机构142在压紧时，弹压机构142将延长自身的长度以缩小限位板141与另一侧的存储单元11的内壁的距离，压紧存储单元11内的物品。

作为本实施例的一种实施方式，限位板141上可设置有压力传感器，通过压力传感器对限位板141是否接触到物品进行判断，若压力传感器监测到存在压力，则限位板141接触到物品，若压力传感器未监测到压力，则限位板141未接触到物品。通过压力触感器监测物品的存储状态。

处理器3向弹压机构142输出压紧信号和/或松弛信号，弹压机构142据此压紧和/或放松物品，放松的物品沿重力方向下落。

配货机构14至少设置三个，在存储单元11的内腔中由上至下分布且分别作动，作为第一配货机构14、第二配货机构14以及第三配货机构14。

第一配货机构14、第二配货机构14、第三配货机构14用于存储物品的控制与释放。根据由下至上的顺序，第三配货机构14用于控制单一物品的下落，若第三配货机构14放松则对应的最下端的物品掉落。第二配货机构14用于控制终端的物品的下落，若下端的物品掉落，则为了实现最下端的第三配货机构14对应的物品的补充，第二配货机构14放松，对应的物品下落第三配货机构14压紧该物品。对应的，第一配货机构14放松，第一配货机构14对应的物品依次下落，物品下落到位后，第一配货机构14与第二配货机构14压紧下落的物品。

其中，第一配货机构14与第二配货机构14分别对应存储一个物品，第三配货机构14存储剩余的物品，第三配货机构14的限位板141的长度大于第一配货机构14与第二配货机构14的限位板141。

在本实施例中，若使用压力传感器，则在第一配货机构14的限位板141中分布若干压力传感器，根据不同位置的压力传感器反馈的压力信息的压力传感器的位置可判断存储单元11内腔中物品的存储量。

出货口112的下方设置有转移机构15，转移机构15包括转移主杆151、转移托盘152。转移主杆151为伸缩杆且底端与存储结构12固定连接，转移主杆151与转移托盘152的底部通过转向装置153连接，转向装置153与处理器3连接并用于改变转移主杆151与转移托盘152的角度。处理器3向转向装置153输出转向信号，转向装置153旋转预设角度后，转移托盘152与第一转运带13接触。

转移机构15用于将存储单元11中掉落的物品转移至第一转运带13上。

转移主杆151固定于存储结构12上，转移主杆151的顶端固定有转移托盘152，出货口112掉落的物品落于正下方的转移托盘152上。

物品未掉落时，转移主杆151处于最高位，转移托盘152位于出货口112的正下方且与出货口112接触。

物品掉落后落于转移托盘152上，转移主杆151缩短至最低位，且转向装置153旋转至预设角度，转移托盘152于倾斜状态与第一转运带13接触，物品落于第一转运带13上，第一转运带13转运将物品向另一端转移。

转向装置153的预设角度可根据转移托盘152与第一转运带13的距离进行具体设置，以转移托盘152与第一转运带13无限接近为佳。在本实施例中，该预设角度可设置为30-70度，以帮助转移托盘152上的物品可以顺利转移。

转运系统2包括设置于地面的转运轨道21、转运装置。转运装置包括转运平台23，转运平台23底部设置升降机构222，升降机构222底端设置有滑动件223，滑动件223于转运轨道21配合沿转运轨道21移动。

转运系统2设置于地面上，转运系统2用于转移存储系统1提取的物品。

转运轨道21铺设于地面上，若存储结构12堆叠后有若干组，则转运轨道21铺设于每一组的存储结构12的一侧，用于转运装置可抵达每一组的存储结构12。

升降机构222用于转运平台23的升降。通过该升降机构222的升降使得转运装置能够在垂直方向与任意存储结构12接触。

升降机构222的底端设置有滑动件223，该滑动件223用于转运装置的移动，滑动件223与转运轨道21配合，滑动件223沿转运轨道21移动。

转运平台23上设置有第二转运带231，第二转运带231的末端连接有存货单元232，存货单元232用于存放物品。第二转运带231的前端与第一转运带13契合。

第二转运带231用于与第一转运带13配合以将第一转运带13上的物品接收。第二转运带231将接收的物品向存货单元232输出，存货单元232将接收的物品存放。

其中，第一转运带13以及第二转运带231的前端契合，具体的，第一转运带13与第二转运带231的前端可为相互契合的倾斜面。

第二转运带231一侧设置有扫描验证装置233，扫描验证装置233用于扫描物品信息并向处理器3输出物品信息。

扫描验证装置233用于验证物品的信息，扫描验证装置233可用于扫描物品的信息码并偷取信息码中的信息。

信息码可为二维码、条形码、射频标签、NFC标签、磁性标签等信息载体，扫描验证装置233扫描信息载体并获取预存的信息，扫描验证装置233将扫描出的验证信息向处理器3输出，处理器3提取物品信息并进行验证，若验证为正确的目标物品，则物品继续沿第二转运带231移动。

云端服务器4向处理器3提供目标物品信息，处理器3提取目标物品信息并驱动转运系统2移动至目标物品位置，处理器3驱动存储系统1向转运系统2释放目标物品，转运系统2提取目标物品并进行转运。

云端服务器4获取订单后向处理器3输出处理器3根据订单提取目标物品的位置。根据处理器3预存的位置信息，处理器3向滑动件223输出移动信号，移动信号可包括物品的位置信息，滑动件223根据移动信号前往指定地点。

滑动件223带动转运装置沿转运轨道21移动，转运装置移动至自动地点。处理器3向升降机构222输出升降信号，驱动升降机构222上升或下降至指定的高度，即到达指定的存储单元11。第二转运带231与第一转运带13进行契合。

若订单中，该存储单元11的物品需要1件，则处理器3向该存储单元11的第一配货机构14的弹压机构142输出松弛信号，第一配货单元的弹压机构142放松并释放物品，物品自出货口112掉落入下方的转移托盘152。

作为补货流程，处理器3先后向第二配货机构14的弹压机构142以及第三配货机构14的弹压机构142输出松弛信号，物品依次下落，处理器3再向第一配货机构14、第二配货机构14、第三配货机构14的弹压机构142输出压紧信号，第一配货机构14、第二配货机构14、第三配货机构14的弹压机构142分别压紧下落的货物。

若订单中，该存储单元11的物品需要若干件，则处理器3向该存储单元11的第一配货机构14的弹压机构142输出松弛信号，第一配货单元的弹压机构142放松并释放物品，物品自出货口112掉落入下方的转移托盘152。

在进行补货后，处理器3向该存储单元11的第一配货机构14的弹压机构142输出松弛信号，第一配货单元的弹压机构142放松并释放物品，物品自出货口112掉落入下方的转移托盘152，直至达到需要的数量后，再最后进行补货。物品落入转移托盘152后，处理器3向转移主杆151输出下降信号，转移主杆151下降至最低位，处理器3向转向装置153输出转向信号，转向装置153转向，转移托盘152向第一转运带13倾斜，转移托盘152上的物品向第一转运带13转移。

处理器3向第一转运带13输出驱动信号，第一转运带13将其上的物品向第二转运带231运输。物品自第一转运带13向第二转运带231转移。

物品抵达第二转运带231，扫描验证装置233扫描物品信息，并将扫描的物品信息向处理器3输出，处理器3根据订单中的物品信息对接收到的物品信息进行验证，若一致，则处理器3继续下一步操作，若不一致，则向工作人员反馈错误信号。

第二转运带231将其上的物品向存货单元232输出。

处理器3根据订单信息中的其他物品信息，驱动滑动件223向下一物品的存储地点移动。

实施例二

参考图8。

本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，作为本实施例的一种优选方式，第二转运带231包括与处理器3连接的重量对比装置5。

重量对比装置5用于对第二转运带231上的物品重量进行获取，具体的，重量对比装置5可为压力感应装置，通过对第二转运带231受到的压力进行获取从而获得物品的重量。

重量对比装置5设置于第二转运带231的履带的下方，用于监测第二转运带231表面的物品的重量，并将物品重量向处理器3输出。

重量对比装置5设置于第二转运带231的履带下方，若有物品放置于第二转运带231上，则重量对比装置5即可获取到。

处理器3根据实时物品重量与目标物品重量对比确认当前获取物品是否正确。

重量对比装置5将当前获取到的物品重量向处理器3输出，处理器3获取目标物品信息中的目标物品重量，并将其与实时的物品重量进行对比，若一致，则物品获取正确。

若有多个物品，则将实时的物品重量与与数量相乘的的目标物品重量进行对比，若一致，则物品获取正确。

重量对比装置5还用于根据重量点的数量判断物品数量。

重量对比装置5可分布于第二转运带231的履带下表面，其对物品向第二转运带231表面施加的压力位置进行获取。对来源于同一物品的压力作为一个重量点，根据重量点的数量判断物品的数量。

具体的，重量对比装置5均匀分布于第二转运带231的履带下表面，并设置有编号，处理器3根据反馈有信号的重量对比装置5的编号对实时压力图进行绘制。处理器3存储有目标物品的外形数据，包括长宽高以及各表面的外形。处理器3对比实时压力图中的图形数据与目标物品的外形数据，若有与目标物品的外形数据一致的图形数据，则作为一个重量点。据此判断物品数量。

若物品转移至第二转运带231上后，重量对比装置5检测第二转运带231上的物品重量并将其向处理器3输出，处理器3对比物品重量是否正确。

同时，重量对比装置5向处理器3反馈实时压力图，处理器3根据实时压力图中的图形数据与目标物品的外形数据判断重量点的数量，若数量一致，则物品获取正确。

实施例三

参考图9-10。

本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本实施例的一种优选方式，存货单元232还包括第一循环架61、第二循环架62、承载架63、移动吸附装置64。

第一循环架61与第二循环架62均分上下两层设置且均为循环履带611，第一循环架61用于存储空置的储物箱，第二循环架62用于存储放置物品的储物箱。第一循环架61与第二循环架62设置于转运平台23的下方且分别与处理器3连接，处理器3驱动第一循环架61和/或第二循环架62正转和/或反转。

第一循环架61、第二循环架62用于存储储物箱，第一循环架61存储空置的储物箱、第二循环架62放置有物品的储物箱。

第一循环架61与第二循环架62设置于转运平台23的下方，第一循环架61、第二循环架62正转时，将其上的储物箱向外侧输出，第一循环架61、第二循环架62反转时将其上的储物箱向内侧移动。

承载架63设置于第一循环架61与第二循环架62的一侧，承载架63用于放置储物箱，承载架63的底部设置有升降装置631，升降装置631与处理器3连接，处理器3驱动升降装置631升降。

升降装置631处于最高位时，承载架63的上表面与第二转运带231的上表面处于同一平面内，升降装置631处于中位时，承载架63的上表面与第一循环架61的上表面处于同一平面内。升降装置631处于低位时，承载架63的上表面与第二循环架62的上表面处于同一平面内。承载架63用于转移储物箱。

升降装置631用于调整承载架63的高度，处理器3向升降装置631输出中位信号，升降装置631调节至中位，承载架63调整至第一循环架61的位置。处理器3向第一循环架61输出正转信号，第一循环架61正转预设距离，将其上的一个储物箱向承载架63输出。

储物箱放置于承载架63后，处理器3向升降装置631输出最高位信号，升降装置631调节至最高位，承载架63调整至第二转运带231的位置，第二转运带231将物品向储物箱输出。

若储物箱装完物品，则处理器3向升降装置631输出低位信号，升降装置631调整至第二循环架62的位置，处理器3向第二循环架62输出反转信号，第二循环架62反转预设距离，将承载架63上的储物箱转移至第二循环架62上。

其中，预设距离可为储物箱的长度。

第一循环架61上初始状态可为全部放置储物箱，第一循环架61依次正转预设距离将一个个的储物箱向承载架63输出。

第二循环架62上初始状态可为空，第二循环架62依次反转预设距离将一个个的储物箱自承载架63上转移。

移动吸附装置64设置于承载装置的一侧且包括吸附装置641、伸缩装置642、固定架643。固定架643用于将伸缩装置642与承载架63固定，伸缩装置642横向水平设置，吸附装置641设置于伸缩装置642的顶端。伸缩装置642与处理器3连接，处理器3驱动伸缩装置642伸缩。吸附装置641与处理器3连接，处理器3驱动顶端吸附装置641吸附或释放存储箱。

移动吸附装置64用于吸附与移动储物箱。

升降装置631用于调整承载架63的高度，处理器3向升降装置631输出中位信号，升降装置631调节至中位，承载架63调整至第一循环架61的位置。处理器3向第一循环架61输出正转信号，第一循环架61正转预设距离，将其上的一个储物箱向承载架63输出。

处理器3向伸缩装置642输出伸出信号，伸缩装置642伸出，吸附装置641与储物箱接触，处理器3向吸附装置641输出吸附信号，吸附装置641吸附储物箱，处理器3向伸缩装置642输出回缩信号，伸缩装置642回缩并将储物箱移动到承载架63上，处理器3向吸附装置641输出停止信号，吸附装置641停止吸附。

储物箱放置于承载架63后，处理器3向升降装置631输出最高位信号，升降装置631调节至最高位，承载架63调整至第二转运带231的位置，第二转运带231将物品向储物箱输出。

若储物箱装完物品，则处理器3向升降装置631输出低位信号，升降装置631调整至第二循环架62的位置。

处理器3向吸附装置641输出吸附信号，吸附装置641吸附储物箱，处理器3向伸缩装置642输出伸出信号，伸缩装置642伸出将储物箱推向第二循环架62，处理器3向吸附装置641输出停止信号，吸附装置641停止吸附，处理器3向伸缩装置642输出回缩信号，伸缩装置642回缩。

处理器3向第二循环架62输出反转信号，第二循环架62反转预设距离，将承载架63上的储物箱转移至第二循环架62上。

实施例四

参考图11。

本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本实施例的一种优选方式，第一循环架61与第二循环架62分别包括对应不同尺寸的储物箱的履带，履带在水平方向上分布。

不同的履带对应不同尺寸的储物箱，处理器3存储不同履带与储物箱的对应，根据需要的储物箱的尺寸向对应的履带输出驱动信号。

固定架643设置有横向转移轨道，伸缩装置642的末端设置有滑动配件66，滑动配件66与横向转移轨道结合且沿横向转移轨道移动。横向转移轨道与伸缩装置642垂直，用于伸缩装置642在水平方向上的移动。

横向转移轨道设置于固定架643上，伸缩装置642通过滑动配件66沿横向转移轨道移动。

处理器3根据需要的储物箱的尺寸获取对应的储物箱的位置，并向滑动配件66输出驱动信号，滑动配件66移动至指定位置。

其中对应尺寸的储物箱也将放置入与第一循环架61对应的第二循环架62的履带上。

承载架63底部设置有横向转移装置67，横向转移置与处理器3连接，处理器3驱动横向转移装置67横向移动，横向装置带动承载架63在水平方向移动。

横向转移装置67用于将承载架63在水平方向上移动，便于承载架63移动至对应的履带的位置。

实施例五

参考图12。

本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本实施例的一种优选方式，还包括订单打印装置7。订单打印系统设置于存货单元232。

订单打印装置7与处理器3连接，处理器3向订单打印装置7输出订单信息，订单打印装置7根据订单信息打印订单，打印成功的订单自订单出口输出。订单打印装置7打印的订单向储物箱输出。

订单打印装置7打印出的订单将放置入储物箱中，具体的，订单打印装置7可设置于储物箱的上方。

实施例六

参考图13。

本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本实施例的一种优选方式，存储单元11包括控温单元，控温单元为存储单元11的一种，控温单元外侧设置有保温仓，保温仓还覆盖第一转运带13。保温仓在第一转运带13的末端一侧设置有封闭门81，封闭门81与处理器3连接，处理器3驱动封闭门81开启与关闭，封闭门81与第一转运带13联动。

控温单元与第一转运带13在保温仓的内腔中。保温仓用于保存自控温单元中释放的物品的温度。保温仓可为隔热材料。

封闭门81与第一转运带13联动，第一转运带13转动时，封闭门81也将开启。

作为一种实施方式，封闭门81可为由下而上开启，处理器3根据物品的高度向封闭门81输出开启高度，封闭门81开启对应的高度，以减少保温仓内的温度流失。

所述物品的高度来自处理器3中存储的物品信息。

控温单元的内壁中设置有控温装置82，控温装置82用于调节控温单元内部的温度。

控温装置82可为降温装置，其对控温单元内的温度进行调控，保证保温仓内的温度控制在合适的范围。

作为本实施例的一种优选方式，储物箱包括保温箱，循环架还包括第三循环架65，第三循环架65设置于第二循环架62的下方，第三循环架65与处理器3连接，处理器3驱动第三循环架65正转或反转。升降装置631处于最低位时，承载架63的上表面与第三循环架65的上表面处于同一平面内。

升降装置631用于调整承载架63的高度，处理器3向升降装置631输出最低位信号，升降装置631调节至最低位，承载架63调整至第三循环架65的位置。处理器3向第三循环架65输出正转信号，第一循环架61正转预设距离，将其上的一个保温箱向承载架63输出。

保温箱放置于承载架63后，处理器3向升降装置631输出最高位信号，升降装置631调节至最高位，承载架63调整至第二转运带231的位置，第二转运带231将物品向保温箱输出。

若保温箱装完物品，则处理器3向升降装置631输出低位信号，升降装置631调整至第二循环架62的位置，处理器3向第二循环架62输出反转信号，第二循环架62反转预设距离，将承载架63上的储物箱转移至第二循环架62上。

作为本实施例的一种优选方式，若物品来自控温单元，则处理器3驱动升降装置631至最低位，承载架63到达最低位与第三循环架65处于水平平面。存货单元232为来自控温单元的物品提供保温箱。

实施例七

参考图14-16。

本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本实施例的一种优选方式，还包括打包系统9，打包系统9包括：打包架91、抓紧装置92、包材轴93。

打包架91设置于第二转运带231上且两侧边分别固定于第二转运带231的两侧，打包架91上设置有两个固定位911，分别设置于打包架91的两侧。包材轴93安装于固定位911且包裹有包材。

打包架91为U型，打包架91的两端固定于转带的两侧。包材轴93通过固定位911与打包架91连接。

抓紧装置92设置于包材轴93的下方，抓紧装置92为两个相同的伸缩轴且分别设置于两侧的打包架91上，抓紧装置92与处理器3连接，处理器3驱动抓紧装置92进行伸缩，从而抓紧或释放物品。抓紧装置92的底部设置有旋转装置921，旋转装置921与处理器3连接，处理器3驱动旋转装置921旋转带动抓紧装置92旋转。抓紧装置92的顶端设置有负吸装置922，负吸装置922与处理器3连接，处理器3驱动负吸装置922吸附物品或释放物品。

抓紧装置92用于固定第二转运带231上的物品，若第二转运带231上有物品，在处理器3向抓紧装置92输出抓紧信号抓紧装置92伸出并夹取物品，处理器3向吸附装置641输出吸附信号，吸附装置641吸附该物品。处理器3向旋转装置921输出旋转信号，旋转装置921带动物品向预设方向旋转，包材轴93上的包材通过物品的旋转裹与物品上。

包材可为防撞材料，例如泡泡纸等材料。

其中，抓紧装置92的底端可设置有升高装置95，抓紧装置92抓紧物品后升高装置95升高，便于控制物品脱离第二转运带231，以及便于物品靠近包材并与包材接触。

作为本实施例的一种优选方式，还包括切割装置94，切割装置94设置于抓紧装置92与包材轴93之间的打包架91上，切割装置94通过固定杆941与打包架91固定，固定杆941的两端分别与两侧的打包架91固定。切割装置94与处理器3连接，处理器3驱动切割装置94沿固定杆941移动，切割装置94用于切割包材。

若包材覆盖结束，则处理器3向旋转装置921输出停止信号，并向切割装置94输出切割信号，切割装置94沿固定杆941移动并对包材进行切割。处理器3向抓紧装置92与吸附装置641输出停止信号，抓紧装置92放开、吸附装置641停止吸附，物品落于第二转运带231上继续前进。

包材的一侧表面有粘连带，包材通过粘连带用于粘贴于物品上。粘连带可设置于包材内侧，包材悬挂于空中，物品上升并旋转后与粘连带接触，包材附着于物品上。

其中，旋转装置921可设置为旋转预设时间，例如3秒，或者旋转装置921可设置为旋转预设圈数，例如三圈，便于对包材过程进行控制。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。