专利ID: 1026
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一种基于物联网的具有闭环控制功能的3D打印机 出售状态：未出售 |
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| 专利号 | 2018100991036 | 专利类型 | 发明专利 |
| 专利分类 | 人工智能 | 专利状态 | 已下证 |
| 出售价格 | ¥ 咨询客服 | 浏览 0 次 | |
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专利详细内容
| 专利名： | 一种基于物联网的具有闭环控制功能的3D打印机 | 出售状态： | 未出售 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 专利号： | 2018100991036 | 专利类型： | 发明专利 | 专利分类： | 人工智能 |
| 专利权人： | 联系人 | 出售价格： | 面议 | ||
详细介绍:
技术领域本发明是一种基于物联网的具有闭环控制功能的3D打印机，属于3D打印机领域。背景技术3D打印机不仅可以“打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状，但是3D打印出来的是物体的模型，不能打印出物体的功能。现有技术的设备在物体打印完成后，无法自行烘干，成品自行风干的过程较慢，将花费一定的时间，风干的效果差，且设备内部的痛风性较差，不利于散热。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于物联网的具有闭环控制功能的3D打印机，以解决现有技术的设备在物体打印完成后，无法自行烘干，成品自行风干的过程较慢，将花费一定的时间，风干的效果差，且设备内部的痛风性较差，不利于散热的问题。为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的具有闭环控制功能的3D打印机，其结构包括具有闭环控制功能的3D打印机的装置、活动门、观测玻璃、脚架、把手、进气口、电控箱、电源线、控制按钮、显示屏幕、报警灯、储料桶，所述储料桶嵌在具有闭环控制功能的3D打印机的装置上表面的左端，所述报警灯胶连接于具有闭环控制功能的3D打印机的装置上表面的右端，所述活动门活动连接于具有闭环控制功能的3D打印机的装置的正面，所述观测玻璃嵌在活动门的正面，所述把手焊接于活动门的右端，所述脚架共设有四个且形状大小相同，所述脚架螺纹连接于具有闭环控制功能的3D打印机的装置下表面的四个角，所述进气口嵌于具有闭环控制功能的3D打印机的装置右表面的前端，所述电控箱通过螺丝固定在具有闭环控制功能的3D打印机的装置右表面的下端，所述电源线胶连接于电控箱的后表面，所述显示屏幕嵌在电控箱右表面的上端，所述控制按钮共设有两个以上且处在同一直线上，所述控制按钮间隙配合在显示屏幕的下方，所述具有闭环控制功能的3D打印机的装置由按钮启动结构、齿板传动结构、成品烘干结构、托板旋转散热结构、装置外壳、3D打印结构组成，所述按钮启动结构嵌在装置外壳内部的右上端，所述齿板传动结构焊接于装置外壳内部的右端，所述成品烘干结构通过螺丝固定在装置外壳内部的下端，所述3D打印结构焊接于装置外壳内部的上端。进一步地，所述按钮启动结构由第一齿板固定板、第一齿板、启动按钮、限位套、限位片、第一连接杆、第二连接杆、第一直齿轮、第二直齿轮组成，所述第一齿板固定板嵌于装置外壳内部的上端，所述第一齿板间隙配合在第一齿板固定板的右侧，所述启动按钮贯穿限位套的上表面，所述限位片嵌套在启动按钮的外圈，所述启动按钮的下端与第一连接杆的右端活动连接，所述第一连接杆的左端机械连接于第二连接杆的上端，所述第二连接杆的下端活动连接于第一直齿轮的正面，所述第一直齿轮啮合在第一齿板的右侧，所述第二直齿轮间隙配合在第一齿板的右下端。进一步地，所述齿板传动结构由第二齿板固定板、第三直齿轮、第二齿板、第四直齿轮、连接线、第三齿板、第三齿板固定板、定滑轮、第一传输导线、第一接触块组成，所述第二齿板间隙配合在第二齿板固定板的左侧，所述第三直齿轮啮合在第二齿板左表面的上端，所述第四直齿轮啮合在第二齿板的左下方，所述第三直齿轮与第四直齿轮形状大小相同，所述第四直齿轮间隙配合在第三齿板的上端，所述第三齿板滑动连接于第三齿板固定板的上方，所述定滑轮活动连接于第三齿板固定板的左端，所述连接线的右端胶连接于第三齿板的左端，所述第一接触块贴合在第一传输导线的左端，所述第二齿板固定板与第三齿板固定板互相垂直，所述第三直齿轮啮合在第二直齿轮的右侧。进一步地，所述成品烘干结构由第二接触块、弹簧、第二传输导线、驱动电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、转轴固定板、第一转轴、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、第二转轴、烘干转轴、齿轮转盘组成。进一步地，所述弹簧焊接于第二接触块的下表面，所述第二接触块通过第二传输导线与驱动电机电连接，所述第一圆锥齿轮过盈配合在驱动电机的左端，所述第二圆锥齿轮焊接于第一转轴的下端，所述第一转轴活动连接于转轴固定板的左端，所述第一同步轮焊接于第一转轴的上端，所述第一同步轮通过第一同步带与第二同步轮传动连接，所述第二同步轮焊接于第二转轴的下端，所述第二转轴的上端啮合在齿轮转盘的正面，所述烘干转轴啮合在齿轮转盘正面的左下角，所述第一转轴与第二转轴互相平行，所述第一同步轮通过第二同步带与第三同步轮传动连接。进一步地，所述托板旋转散热结构由旋转托板、第二同步带、第三同步轮、第三转轴、第四转轴、第三圆锥齿轮、叶片、散热转轴、第四同步轮、第三同步带组成，所述旋转托板过盈配合在第三转轴的上端，所述第三同步轮嵌套在第三转轴的外圈，所述第二同步带过盈配合在第三同步轮的外圈，所述第三同步轮通过第三同步带与第四同步轮传动连接，所述第四同步轮焊接于第四转轴的上端，所述第三圆锥齿轮嵌套在第四转轴的外圈，所述散热转轴啮合在第三圆锥齿轮的左端，所述叶片焊接于散热转轴的左端。进一步地，所述3D打印结构由打印头、小电机、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、小转轴、小固定块、第五直齿轮、输料软管、固定凹槽板、塑料外壳、配合套、第三传输导线、处理器、第四传输导线、大固定块、超声波探头组成。进一步地，所述输料软管的下端胶连接于打印头的左端，所述打印头贴合在塑料外壳的下端，所述超声波探头胶连接于打印头的右端，所述超声波探头通过第四传输导线与处理器电连接，所述小电机贴合在塑料外壳内部的下端，所述第一伞形齿轮焊接于小电机的左端，所述第二伞形齿轮过盈配合在小转轴的下端，所述第五直齿轮嵌套在小转轴的上端，所述塑料外壳通过配合套与固定凹槽板间隙配合，所述固定凹槽板的左端嵌在小固定块的右表面，所述固定凹槽板的右端嵌于大固定块的左表面，所述小电机通过第三传输导线与处理器电连接。进一步地，所述活动门在设备损坏时，不需要拆卸装置外壳便可以对设备进行维修与检查，使用方便。进一步地，所述观测玻璃为透明钢化玻璃，防撞性好且便于人们观测打印的过程。有益效果本发明一种基于物联网的具有闭环控制功能的3D打印机，在工作时，操作者对电源线接通电源，通过控制按钮对设备进行控制，并调整参数，处理器通过第三传输导线使小电机转动，然后第一伞形齿轮转动，通过第二伞形齿轮带动小转轴转动，小转轴带动第五直齿轮，第五直齿轮与固定凹槽板的凹槽配合使塑料外壳左右移动，在这个过程中，输料软管对打印头供料，超声波探头可以探测打印品的位置，通过第四传输导线将数据传输到处理器，以上组件构成一个闭环控制系统，避免打印头偏离位置，提高打印精度，当物品打印完后，操作者按下启动按钮，第一连接杆右端下降，左端上升，使第二连接杆上升，拉动第一直齿轮，第一齿板往上移动使第二直齿轮转动，第二直齿轮带动第三直齿轮，然后第二齿板带动第四直齿轮使第三齿板右移，连接线拉动第二接触块，使第二接触块与第一接触块接触，驱动电机启动，第一圆锥齿轮带动第二圆锥齿轮，使第一转轴转动，第一同步轮通过第一同步带使第二同步轮转动，第二转轴通过齿轮转盘使烘干转轴转动，对物品进行烘干，在第一转轴转动的同时，第一同步轮通过第三同步带使第四同步轮转动，然后第三圆锥齿轮带动散热转轴，使叶片转动，对设备进行排热。本发明一种基于物联网的具有闭环控制功能的3D打印机，通过设有具有闭环控制功能的3D打印机的装置，在物品打印完后，可对其进行旋转式烘干，缩短烘干的时间，提高烘干的效率且该设备可以自行散热，使用方便。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明一种基于物联网的具有闭环控制功能的3D打印机的结构示意图。图2为本发明具有闭环控制功能的3D打印机的装置的结构示意图。图3为本发明按钮启动结构按下后的结构示意图。图4为本发明3D打印结构右移后的结构示意图。图中：3D打印机的装置1、活动门2、观测玻璃3、脚架4、把手5、进气口6、电控箱7、电源线8、控制按钮9、显示屏幕10、报警灯11、储料桶12、按钮启动结构101、齿板传动结构102、成品烘干结构103、托板旋转散热结构104、装置外壳105、3D打印结构106、第一齿板固定板10101、第一齿板10102、启动按钮10103、限位套10104、限位片10105、第一连接杆10106、第二连接杆10107、第一直齿轮10108、第二直齿轮10109、第二齿板固定板10201、第三直齿轮10202、第二齿板10203、第四直齿轮10204、连接线10205、第三齿板10206、第三齿板固定板10207、定滑轮10208、第一传输导线10209、第一接触块10210、第二接触块10301、弹簧10302、第二传输导线10303、驱动电机10304、第一圆锥齿轮10305、第二圆锥齿轮10306、转轴固定板10307、第一转轴10308、第一同步轮10309、第一同步带10310、第二同步轮10311、第二转轴10312、烘干转轴10313、齿轮转盘10314、旋转托板10401、第二同步带10402、第三同步轮10403、第三转轴10404、第四转轴10405、第三圆锥齿轮10406、叶片10407、散热转轴10408、第四同步轮10409、第三同步带10410、打印头10601、小电机10602、第一伞形齿轮10603、第二伞形齿轮10604、小转轴10605、小固定块10606、第五直齿轮10607、输料软管10608、固定凹槽板10609、塑料外壳10610、配合套10611、第三传输导线10612、处理器10613、第四传输导线10614、大固定块10615、超声波探头10616。具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。请参阅图1-图4，本发明提供一种基于物联网的具有闭环控制功能的3D打印机：其结构包括具有闭环控制功能的3D打印机的装置1、活动门2、观测玻璃3、脚架4、把手5、进气口6、电控箱7、电源线8、控制按钮9、显示屏幕10、报警灯11、储料桶12，所述储料桶12嵌在具有闭环控制功能的3D打印机的装置1上表面的左端，所述报警灯11胶连接于具有闭环控制功能的3D打印机的装置1上表面的右端，所述活动门2活动连接于具有闭环控制功能的3D打印机的装置1的正面，所述观测玻璃3嵌在活动门2的正面，所述把手5焊接于活动门2的右端，所述脚架4共设有四个且形状大小相同，所述脚架4螺纹连接于具有闭环控制功能的3D打印机的装置1下表面的四个角，所述进气口6嵌于具有闭环控制功能的3D打印机的装置1右表面的前端，所述电控箱7通过螺丝固定在具有闭环控制功能的3D打印机的装置1右表面的下端，所述电源线8胶连接于电控箱7的后表面，所述显示屏幕10嵌在电控箱7右表面的上端，所述控制按钮9共设有两个以上且处在同一直线上，所述控制按钮9间隙配合在显示屏幕10的下方，所述具有闭环控制功能的3D打印机的装置1由按钮启动结构101、齿板传动结构102、成品烘干结构103、托板旋转散热结构104、装置外壳105、3D打印结构106组成，所述按钮启动结构101嵌在装置外壳105内部的右上端，所述齿板传动结构102焊接于装置外壳105内部的右端，所述成品烘干结构103通过螺丝固定在装置外壳105内部的下端，所述3D打印结构106焊接于装置外壳105内部的上端，所述按钮启动结构101由第一齿板固定板10101、第一齿板10102、启动按钮10103、限位套10104、限位片10105、第一连接杆10106、第二连接杆10107、第一直齿轮10108、第二直齿轮10109组成，所述第一齿板固定板10101嵌于装置外壳105内部的上端，所述第一齿板10102间隙配合在第一齿板固定板10101的右侧，所述启动按钮10103贯穿限位套10104的上表面，所述限位片10105嵌套在启动按钮10103的外圈，所述启动按钮10103的下端与第一连接杆10106的右端活动连接，所述第一连接杆10106的左端机械连接于第二连接杆10107的上端，所述第二连接杆10107的下端活动连接于第一直齿轮10108的正面，所述第一直齿轮10108啮合在第一齿板10102的右侧，所述第二直齿轮10109间隙配合在第一齿板10102的右下端，所述齿板传动结构102由第二齿板固定板10201、第三直齿轮10202、第二齿板10203、第四直齿轮10204、连接线10205、第三齿板10206、第三齿板固定板10207、定滑轮10208、第一传输导线10209、第一接触块10210组成，所述第二齿板10203间隙配合在第二齿板固定板10201的左侧，所述第三直齿轮10202啮合在第二齿板10203左表面的上端，所述第四直齿轮10204啮合在第二齿板10203的左下方，所述第三直齿轮10202与第四直齿轮10204形状大小相同，所述第四直齿轮10204间隙配合在第三齿板10206的上端，所述第三齿板10206滑动连接于第三齿板固定板10207的上方，所述定滑轮10208活动连接于第三齿板固定板10207的左端，所述连接线10205的右端胶连接于第三齿板10206的左端，所述第一接触块10210贴合在第一传输导线10209的左端，所述第二齿板固定板10201与第三齿板固定板10207互相垂直，所述第三直齿轮10202啮合在第二直齿轮10109的右侧，所述成品烘干结构103由第二接触块10301、弹簧10302、第二传输导线10303、驱动电机10304、第一圆锥齿轮10305、第二圆锥齿轮10306、转轴固定板10307、第一转轴10308、第一同步轮10309、第一同步带10310、第二同步轮10311、第二转轴10312、烘干转轴10313、齿轮转盘10314组成，所述弹簧10302焊接于第二接触块10301的下表面，所述第二接触块10301通过第二传输导线10303与驱动电机10304电连接，所述第一圆锥齿轮10305过盈配合在驱动电机10304的左端，所述第二圆锥齿轮10306焊接于第一转轴10308的下端，所述第一转轴10308活动连接于转轴固定板10307的左端，所述第一同步轮10309焊接于第一转轴10308的上端，所述第一同步轮10309通过第一同步带10310与第二同步轮10311传动连接，所述第二同步轮10311焊接于第二转轴10312的下端，所述第二转轴10312的上端啮合在齿轮转盘10314的正面，所述烘干转轴10313啮合在齿轮转盘10314正面的左下角，所述第一转轴10308与第二转轴10312互相平行，所述第一同步轮10309通过第二同步带10402与第三同步轮10403传动连接，所述托板旋转散热结构104由旋转托板10401、第二同步带10402、第三同步轮10403、第三转轴10404、第四转轴10405、第三圆锥齿轮10406、叶片10407、散热转轴10408、第四同步轮10409、第三同步带10410组成，所述旋转托板10401过盈配合在第三转轴10404的上端，所述第三同步轮10403嵌套在第三转轴10404的外圈，所述第二同步带10402过盈配合在第三同步轮10403的外圈，所述第三同步轮10403通过第三同步带10410与第四同步轮10409传动连接，所述第四同步轮10409焊接于第四转轴10405的上端，所述第三圆锥齿轮10406嵌套在第四转轴10405的外圈，所述散热转轴10408啮合在第三圆锥齿轮10406的左端，所述叶片10407焊接于散热转轴10408的左端，所述3D打印结构106由打印头10601、小电机10602、第一伞形齿轮10603、第二伞形齿轮10604、小转轴10605、小固定块10606、第五直齿轮10607、输料软管10608、固定凹槽板10609、塑料外壳10610、配合套10611、第三传输导线10612、处理器10613、第四传输导线10614、大固定块10615、超声波探头10616组成，所述输料软管10608的下端胶连接于打印头10601的左端，所述打印头10601贴合在塑料外壳10610的下端，所述超声波探头10616胶连接于打印头10601的右端，所述超声波探头10616通过第四传输导线10614与处理器10613电连接，所述小电机10602贴合在塑料外壳10610内部的下端，所述第一伞形齿轮10603焊接于小电机10602的左端，所述第二伞形齿轮10604过盈配合在小转轴10605的下端，所述第五直齿轮10607嵌套在小转轴10605的上端，所述塑料外壳10610通过配合套10611与固定凹槽板10609间隙配合，所述固定凹槽板10609的左端嵌在小固定块10606的右表面，所述固定凹槽板10609的右端嵌于大固定块10615的左表面，所述小电机10602通过第三传输导线10612与处理器10613电连接，所述活动门2在设备损坏时，不需要拆卸装置外壳105便可以对设备进行维修与检查，使用方便，所述观测玻璃3为透明钢化玻璃，防撞性好且便于人们观测打印的过程。本发明所述的超声波探头10616是利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器，探头中的关键部件是晶片，晶片是一个具有压电效应的单晶或者多晶体薄片，它的作用是将电能和声能互相转换。在工作时，操作者对电源线8接通电源，通过控制按钮9对设备进行控制，并调整参数，处理器10613通过第三传输导线10612使小电机10602转动，然后第一伞形齿轮10603转动，通过第二伞形齿轮10604带动小转轴10605转动，小转轴10605带动第五直齿轮10607，第五直齿轮10607与固定凹槽板10609的凹槽配合使塑料外壳10610左右移动，在这个过程中，输料软管10608对打印头10601供料，超声波探头10616可以探测打印品的位置，通过第四传输导线10614将数据传输到处理器10613，以上组件构成一个闭环控制系统，避免打印头10601偏离位置，提高打印精度，当物品打印完后，操作者按下启动按钮10103，第一连接杆10106右端下降，左端上升，使第二连接杆10107上升，拉动第一直齿轮10108，第一齿板10102往上移动使第二直齿轮10109转动，第二直齿轮10109带动第三直齿轮10202，然后第二齿板10203带动第四直齿轮10204使第三齿板10206右移，连接线10205拉动第二接触块10301，使第二接触块10301与第一接触块10210接触，驱动电机10304启动，第一圆锥齿轮10305带动第二圆锥齿轮10306，使第一转轴10308转动，第一同步轮10309通过第一同步带10310使第二同步轮10311转动，第二转轴10312通过齿轮转盘10314使烘干转轴10313转动，对物品进行烘干，在第一转轴10308转动的同时，第一同步轮10309通过第三同步带10410使第四同步轮10409转动，然后第三圆锥齿轮10406带动散热转轴10408，使叶片10407转动，对设备进行排热。本发明解决现有技术的设备在物体打印完成后，无法自行烘干，成品自行风干的过程较慢，将花费一定的时间，风干的效果差，且设备内部的痛风性较差，不利于散热，本发明通过上述部件的互相组合，在物品打印完后，可对其进行旋转式烘干，缩短烘干的时间，提高烘干的效率且该设备可以自行散热，使用方便。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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