一种智能救援机器人小车及控制方法

本发明涉及一种智能救援机器人小车及控制方法，智能救援机器人小车包括：底盘移动机构，包括底盘、全向轮和电机；云台视觉机构包括云台和摄像头；机械爪设置在底盘上用于抓取目标物；机械爪包括爪指驱动机构、爪指驱动连接件和爪指，爪指驱动机构通过爪指驱动连接件与爪指连接；爪指驱动机构包括舵机，通过控制舵机的旋转角度，使机械爪张开或闭合，从而实现对目标物体的夹取；控制系统用于控制底盘移动机构、云台视觉模块和机械爪的工作状态。本发明能够通过姿态控制和轨迹规划，不偏航并且快速、直接地到达救援目标，减少了不必要的移动和时间消耗，提高了救援效率，能够在各种复杂环境中高效、准确、安全地执行救援任务。

《一种智能救援机器人小车及控制方法》是一发明专利，专利号为 2025116950820，当前法律状态为已下证，由江南大学提出申请，发明人为宋江杭;李晓菁;范逸明;武文琦;卢学玉，申请日期为2025-11-19，公开（公告）日期为2026-03-27，国际专利分类号（IPC）为 B25J 5/00 (2006.01)，所属技术领域包括：蔬菜收获机械、大葱采收机具、根茎类蔬菜收获、大葱挖掘采收设备、菜园收获农机、葱类收获机械、根茎蔬菜采收、大田蔬菜收获、蔬菜采收装备、大葱起拔机具、蔬菜机械化采收、葱田收获设备、经济蔬菜农机、田间采收机具、蔬菜收获装备。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种智能救援机器人小车及控制方法，智能救援机器人小车包括：底盘移动机构，包括底盘、全向轮和电机；云台视觉机构包括云台和摄像头；机械爪设置在底盘上用于抓取目标物；机械爪包括爪指驱动机构、爪指驱动连接件和爪指，爪指驱动机构通过爪指驱动连接件与爪指连接；爪指驱动机构包括舵机，通过控制舵机的旋转角度，使机械爪张开或闭合，从而实现对目标物体的夹取；控制系统用于控制底盘移动机构、云台视觉模块和机械爪的工作状态。本发明能够通过姿态控制和轨迹规划，不偏航并且快速、直接地到达救援目标，减少了不必要的移动和时间消耗，提高了救援效率，能够在各种复杂环境中高效、准确、安全地执行救援任务。

海量优质专利即买即用，四大核心优势助您弯道超车：
🏆 拿资质，享红利：高企认定、专精特新必备！轻松获取政府补贴、税收减免，招投标直接加分！
💎 增信誉，融资金：支持实缴注册资金，彰显企业硬实力；支持专利质押贷款，盘活现金流，扩张不缺钱！
🔥 强背书，防抄袭：印上“专利产品”，客户更信赖！构建技术壁垒，把竞争对手挡在门外，稳占市场份额！
🚀 省时间，快变现：告别漫长研发与高风险！优质专利即买即用，让技术立刻变成真金白银的利润！