一种多工位取料机构

本实用新型提供一种多工位取料机构，包括移动电机、第一丝杠、第二丝杠和规格相同的三组夹爪模组，且第一丝杠和第二丝杠的规格相同；移动电机驱动第一丝杠和第二丝杠同步转动；夹爪模组包括夹爪支架、进给电机和夹爪，夹爪支架上平行且对称地设有两个丝杠孔，三组夹爪模组均由第一丝杠和第二丝杠平行地穿过丝杠孔；夹爪安装在夹爪支架中部，进给电机安装在夹爪支架中部上方，驱动夹爪纵向进给。与现有技术相比，本实用新型的多工位取料机构结构可以较为精确地控制夹爪移动的位置，且对于多个夹爪的同步驱动方式比较简单，运行也比较稳定。

《一种多工位取料机构》是一实用新型，专利号为 2023202827494，当前法律状态为已下证，由深圳恒温精控智能装备有限公司提出申请，发明人为张俊峰;顼文佳，申请日期为2023-02-14，公开（公告）日期为2024-01-02，国际专利分类号（IPC）为 B65G 47/90 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：堆垛机 物流运输 打包 自动化 工厂 仓库 物流集散中心 码头 电商分拨中心 仓储物流 搬运。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本实用新型提供一种多工位取料机构，包括移动电机、第一丝杠、第二丝杠和规格相同的三组夹爪模组，且第一丝杠和第二丝杠的规格相同；移动电机驱动第一丝杠和第二丝杠同步转动；夹爪模组包括夹爪支架、进给电机和夹爪，夹爪支架上平行且对称地设有两个丝杠孔，三组夹爪模组均由第一丝杠和第二丝杠平行地穿过丝杠孔；夹爪安装在夹爪支架中部，进给电机安装在夹爪支架中部上方，驱动夹爪纵向进给。与现有技术相比，本实用新型的多工位取料机构结构可以较为精确地控制夹爪移动的位置，且对于多个夹爪的同步驱动方式比较简单，运行也比较稳定。

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