一种物料夹取用三轴机械手

本实用新型公开了一种物料夹取用三轴机械手，包括水平架设板，水平架设板的底端设置有支撑架，支撑架顶部的一边侧设置有水平横向驱动的X轴直线模组，水平架设板的正面设置有水平纵向驱动的Y轴直线模组，Y轴直线模组的正面设置有竖直方向驱动的Z轴直线模组，Z轴直线模组的正面设置有用于物料夹取的抓料机构，支撑架包括多个支撑竖杆，多个支撑竖杆的顶端且位于两边侧均设置有滑动导杆。本实用新型通过X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组协调驱动操作带动抓料机构在空间内进行移动调节，这样就能够使得抓料机构可以更准确的移动至抓取的物料处进行物料的对准抓取，以此保障物料抓取的稳定。

《一种物料夹取用三轴机械手》是一实用新型，专利号为 2023225497997，当前法律状态为已下证，由常州超音速智能装备有限公司提出申请，发明人为张俊峰;王士对;刘健，申请日期为2023-09-19，公开（公告）日期为2024-05-07，国际专利分类号（IPC）为 B25J 5/02 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：堆垛机 物流运输 打包 自动化 工厂 仓库 物流集散中心 码头 电商分拨中心 仓储物流 搬运。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本实用新型公开了一种物料夹取用三轴机械手，包括水平架设板，水平架设板的底端设置有支撑架，支撑架顶部的一边侧设置有水平横向驱动的X轴直线模组，水平架设板的正面设置有水平纵向驱动的Y轴直线模组，Y轴直线模组的正面设置有竖直方向驱动的Z轴直线模组，Z轴直线模组的正面设置有用于物料夹取的抓料机构，支撑架包括多个支撑竖杆，多个支撑竖杆的顶端且位于两边侧均设置有滑动导杆。本实用新型通过X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组协调驱动操作带动抓料机构在空间内进行移动调节，这样就能够使得抓料机构可以更准确的移动至抓取的物料处进行物料的对准抓取，以此保障物料抓取的稳定。

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