基于多传感器和视觉交互的自动泊车系统

本发明涉及车辆驾驶控制技术领域，具体涉及基于多传感器和视觉交互的自动泊车系统，所述系统包括：数据采集模块，根据多种传感器采集车辆运动信息，获取车辆周围环境图像；自动泊车系统数据分析模块，结合龙格库塔算法得到各泊车时间点车辆运动调整模型；根据车辆及障碍物的轮廓得到车辆形态向量集合及周围障碍物形态向量总集合，构建防碰撞模块；根据车辆宽度以及防碰撞框宽度得到防碰撞因子；构建初始自动泊车模型，根据初始自动泊车模型及泊车时间得到自动泊车模型；自动泊车导航指令传送模块，根据自动泊车模型得到泊车路线，执行自动泊车。本发明实现车辆自动泊车，提高泊车精度，避免碰撞问题。

《基于多传感器和视觉交互的自动泊车系统》是一发明专利，专利号为 2023112673514，当前法律状态为已下证，由张家港极客嘉智能科技研发有限公司提出申请，发明人为钱灏;谭海川;马朝华，申请日期为2023-09-28，公开（公告）日期为2023-12-12，国际专利分类号（IPC）为 B60W 30/06 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：智慧停车，泊车系统。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及车辆驾驶控制技术领域，具体涉及基于多传感器和视觉交互的自动泊车系统，所述系统包括：数据采集模块，根据多种传感器采集车辆运动信息，获取车辆周围环境图像；自动泊车系统数据分析模块，结合龙格库塔算法得到各泊车时间点车辆运动调整模型；根据车辆及障碍物的轮廓得到车辆形态向量集合及周围障碍物形态向量总集合，构建防碰撞模块；根据车辆宽度以及防碰撞框宽度得到防碰撞因子；构建初始自动泊车模型，根据初始自动泊车模型及泊车时间得到自动泊车模型；自动泊车导航指令传送模块，根据自动泊车模型得到泊车路线，执行自动泊车。本发明实现车辆自动泊车，提高泊车精度，避免碰撞问题。

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