一种基于多传感器融合的水陆两栖无人艇的控制方法（水域测绘勘察、岸线安防、边防巡检、应急救援、防汛、无人艇）

本发明公开了一种基于多传感器融合的水陆两栖无人艇的控制方法，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：按照分布式探测传感器网络对水陆两栖无人艇运行数据库进行分类，并根据分类后的无人艇样本数据集，分别训练构建水上无人艇控制自适应模型和陆地无人艇控制自适应模型；进而基于无人艇运行模式与无人艇控制自适应模型进行模型匹配，基于匹配模型结果对获取的无人艇运行探测数据流进行分析，输出无人艇运行控制参数；根据无人艇运行控制参数获得无人艇运行偏差信息，以此对无人艇运行控制参数进行优化调控。达到了对无人艇运行进行智能化控制，提高无人艇运行控制参数分析精确性，实现控制参数调控实时性，进而提高无人艇任务效率的技术效果。

《一种基于多传感器融合的水陆两栖无人艇的控制方法（水域测绘勘察、岸线安防、边防巡检、应急救援、防汛、无人艇）》是一发明专利，专利号为 2023106609949，当前法律状态为已下证，由苏州优世达智能科技有限公司提出申请，发明人为叶刚;刘云平;倪宏宇;杨薛;葛愿，申请日期为2023-06-06，公开（公告）日期为2023-12-15，国际专利分类号（IPC）为 G05B 13/04 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的水陆两栖无人艇的控制方法，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：按照分布式探测传感器网络对水陆两栖无人艇运行数据库进行分类，并根据分类后的无人艇样本数据集，分别训练构建水上无人艇控制自适应模型和陆地无人艇控制自适应模型；进而基于无人艇运行模式与无人艇控制自适应模型进行模型匹配，基于匹配模型结果对获取的无人艇运行探测数据流进行分析，输出无人艇运行控制参数；根据无人艇运行控制参数获得无人艇运行偏差信息，以此对无人艇运行控制参数进行优化调控。达到了对无人艇运行进行智能化控制，提高无人艇运行控制参数分析精确性，实现控制参数调控实时性，进而提高无人艇任务效率的技术效果。

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