基于无线传感器网络的无人机充电调度方法、产品及设备

本发明公开了一种基于无线传感器网络的无人机充电调度方法、产品及设备，属于无线充电技术领域。该方法包括：S1、构建二维平面无线可充电传感器网络模型；S2、基于所述无线可充电传感器网络模型，利用层次聚类算法求解聚类并计算各个聚类的中心，获得无线充电板的部署个数和部署位置；S3、基于无线充电板的部署个数和部署位置，采用A星算法计算无人机从每个传感器节点出发到其他任意一个传感器节点的路径，从而获得无人机的静态路由表；S4、根据传感器节点的充电请求，结合无人机的静态路由表，获得无人机的多跳充电调度路径。本发明可以通过合理的充电路径规划，减少无人机飞行距离和时间，最大化充电效率，延长传感器网络的运行时间。

《基于无线传感器网络的无人机充电调度方法、产品及设备》是一发明专利，专利号为 2025103289327，当前法律状态为已下证，由龙岩学院提出申请，发明人为陈晶晶;何文丰;陈路遥，申请日期为2025-03-20，公开（公告）日期为2025-07-15，国际专利分类号（IPC）为 G05B 19/418 (2006.01)。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于无线传感器网络的无人机充电调度方法、产品及设备，属于无线充电技术领域。该方法包括：S1、构建二维平面无线可充电传感器网络模型；S2、基于所述无线可充电传感器网络模型，利用层次聚类算法求解聚类并计算各个聚类的中心，获得无线充电板的部署个数和部署位置；S3、基于无线充电板的部署个数和部署位置，采用A星算法计算无人机从每个传感器节点出发到其他任意一个传感器节点的路径，从而获得无人机的静态路由表；S4、根据传感器节点的充电请求，结合无人机的静态路由表，获得无人机的多跳充电调度路径。本发明可以通过合理的充电路径规划，减少无人机飞行距离和时间，最大化充电效率，延长传感器网络的运行时间。

海量优质专利即买即用，四大核心优势助您弯道超车：
🏆 拿资质，享红利：高企认定、专精特新必备！轻松获取政府补贴、税收减免，招投标直接加分！
💎 增信誉，融资金：支持实缴注册资金，彰显企业硬实力；支持专利质押贷款，盘活现金流，扩张不缺钱！
🔥 强背书，防抄袭：印上“专利产品”，客户更信赖！构建技术壁垒，把竞争对手挡在门外，稳占市场份额！
🚀 省时间，快变现：告别漫长研发与高风险！优质专利即买即用，让技术立刻变成真金白银的利润！