一种针对电动汽车EPS的具有暂态性能保证的自适应故障补偿控制方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）
发明专利一种针对电动汽车EPS的具有暂态性能保证的自适应故障补偿控制方法，包括：反馈线性化、自适应控制、规定性能界线控制。该方法采用针对电动汽车EPS非线性运动学系统进行反馈线性化，通过适当的非线性反馈控制将电动汽车EPS非线性系统转化为线性系统，利用状态反馈自适应对不确定性的故障进行补偿，在此基础上，加入规定性能界线控制（PPB）对不确定性故障的瞬时超调进行抑制，保证了不确定性故障补偿的暂态性能。
《一种针对电动汽车EPS的具有暂态性能保证的自适应故障补偿控制方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2022103198678，当前法律状态为已下证，由江苏理工学院提出申请，发明人为杨艺;姚雪莲;吴鸣宇;陈康;陈子强;倪闯，申请日期为2022-03-29，公开（公告）日期为2024-03-15，国际专利分类号（IPC）为 G05B 23/02 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：一种针对电动汽车EPS的具有暂态性能保证的自适应故障补偿控制方法，包括：反馈线性化、自适应控制、规定性能界线控制。该方法采用针对电动汽车EPS非线性运动学系统进行反馈线性化，通过适当的非线性反馈控制将电动汽车EPS非线性系统转化为线性系统，利用状态反馈自适应对不确定性的故障进行补偿，在此基础上，加入规定性能界线控制（PPB）对不确定性故障的瞬时超调进行抑制，保证了不确定性故障补偿的暂态性能。
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