一种基于灵活时空网络模型的AGV路径规划方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本申请的提供一种基于灵活时空网络模型的AGV路径规划方法，本申请通过获取目标任务，确定每个自动导引车的子目标任务；基于所述目标任务确定决策变量及其时空约束，得到时间目标函数和能耗目标函数进行模型构建，并且引入混合元启发式算法，得到AGV时空网络模型；将每个自动导引车的信息及其对应的子目标任务输入AGV时空网络模型得到每个自动导引车的路径规划结果和行驶时间，即构建一种基于分布估计算法和遗传算法的混合启发式算法来进行模型求解，通过对近似最优解的解码得到任务车辆的路径规划结果，以及车辆在每个轨道上行驶时间，保证各个AGV之间无碰撞，在尽量保证目标任务完成时间较短的条件下使车辆的总能耗降低。

《一种基于灵活时空网络模型的AGV路径规划方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2021111700267，当前法律状态为已下证，由郑州大学提出申请，发明人为辛健斌;魏刘倩;张方方;王东署;彭金柱，申请日期为2021-10-08，公开（公告）日期为2025-10-03，国际专利分类号（IPC）为 G06Q 10/0631 (2023.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本申请的提供一种基于灵活时空网络模型的AGV路径规划方法，本申请通过获取目标任务，确定每个自动导引车的子目标任务；基于所述目标任务确定决策变量及其时空约束，得到时间目标函数和能耗目标函数进行模型构建，并且引入混合元启发式算法，得到AGV时空网络模型；将每个自动导引车的信息及其对应的子目标任务输入AGV时空网络模型得到每个自动导引车的路径规划结果和行驶时间，即构建一种基于分布估计算法和遗传算法的混合启发式算法来进行模型求解，通过对近似最优解的解码得到任务车辆的路径规划结果，以及车辆在每个轨道上行驶时间，保证各个AGV之间无碰撞，在尽量保证目标任务完成时间较短的条件下使车辆的总能耗降低。

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