一种基于视觉和CNN的小车自动驾驶方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明旨在提供一种基于视觉和CNN的小车自动驾驶方法，包括以下步骤：A、构建虚拟跑道和小车模型，得到多个自动驾驶参数组；B、构建神经网格结构；C、向神经网络中输入两个跑道场景的图片归一化浮点数以及自动驾驶数据集的各个数据，对神经网络进行训练，得到训练好的神经网络；D、获取需要自动行驶的黑白跑道图片，进行二值化处理，得到归一化浮点数和初始自动驾驶参数组，将其输入神经网络，获得自动驾驶参数组的最优解；将最优解输入小车实物的树莓派主控板模块，由树莓派主控板模块控制小车在跑道自动驾驶，其中车道检测修正过程使得小车能够平稳的在跑道上进行自动驾驶；该方法能够实现小车自动驾驶的功能。

《一种基于视觉和CNN的小车自动驾驶方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 202210538702X，当前法律状态为已下证，由广西科技大学提出申请，发明人为陈华金;张广全;谢良;樊香所;李如雪;梁程华;孙子君;郑红霞;吕小龙，申请日期为2022-05-18，公开（公告）日期为2024-06-07，国际专利分类号（IPC）为 G05D 1/43 (2024.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明旨在提供一种基于视觉和CNN的小车自动驾驶方法，包括以下步骤：A、构建虚拟跑道和小车模型，得到多个自动驾驶参数组；B、构建神经网格结构；C、向神经网络中输入两个跑道场景的图片归一化浮点数以及自动驾驶数据集的各个数据，对神经网络进行训练，得到训练好的神经网络；D、获取需要自动行驶的黑白跑道图片，进行二值化处理，得到归一化浮点数和初始自动驾驶参数组，将其输入神经网络，获得自动驾驶参数组的最优解；将最优解输入小车实物的树莓派主控板模块，由树莓派主控板模块控制小车在跑道自动驾驶，其中车道检测修正过程使得小车能够平稳的在跑道上进行自动驾驶；该方法能够实现小车自动驾驶的功能。

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