一种多无人机辅助MEC的任务卸载与充电调度联合优化方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了一种多无人机辅助MEC的任务卸载与充电调度联合优化方法，涉及移动边缘计算技术领域，包括：1、建立多无人机辅助移动及充电模型；2、确定所述多无人机辅助移动及充电模型完成任务的时间延迟和总能耗；3、构建优化目标；4、将优化问题建模为离散时间马尔可夫决策过程；5、利用P‑TD3算法获得任务卸载和充电调度的最优策略；6、根据计算出的无人机的最优任务卸载比例、飞行轨迹、充电调度以及用户设备的最优任务卸载比例协同执行计算密集型任务。本发明在多无人机辅助移动边缘计算系统中部署充电站为无人机充电，有效降低系统总能耗，保证完成任务量最大化，同时通过充电调度解决无人机能量不足的问题，提高整体服务质量。

《一种多无人机辅助MEC的任务卸载与充电调度联合优化方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2023116601290，当前法律状态为已下证，由吉林大学提出申请，发明人为梅芳;吉非凡;孙庚;康辉;刘雨晴，申请日期为2023-12-06，公开（公告）日期为2024-03-19，国际专利分类号（IPC）为 H04W 4/40 (2018.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种多无人机辅助MEC的任务卸载与充电调度联合优化方法，涉及移动边缘计算技术领域，包括：1、建立多无人机辅助移动及充电模型；2、确定所述多无人机辅助移动及充电模型完成任务的时间延迟和总能耗；3、构建优化目标；4、将优化问题建模为离散时间马尔可夫决策过程；5、利用P‑TD3算法获得任务卸载和充电调度的最优策略；6、根据计算出的无人机的最优任务卸载比例、飞行轨迹、充电调度以及用户设备的最优任务卸载比例协同执行计算密集型任务。本发明在多无人机辅助移动边缘计算系统中部署充电站为无人机充电，有效降低系统总能耗，保证完成任务量最大化，同时通过充电调度解决无人机能量不足的问题，提高整体服务质量。

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