一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）
发明专利一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV续航时间短以及进出仓不顺利的问题。本发明包括：补给站框架，补给站框架包括上端的导引到位部以及下端的控制及浮力调整部；设置在导引到位部上端的声光联合导引系统；设置在导引到位部上的AUV固定及释放系统，AUV固定及释放系统包括抱紧机构、插销限位机构以及应急推出机构，通过抱紧机构对AUV主体进行夹持固定或释放，通过插销限位机构对到位后的AUV主体进行限位，通过应急推出机构提供沿声光联合导引系统轴向的推动力，应急推动AUV主体离开；以及设置在控制及浮力调整部的补给站浮力控制系统，补给站浮力控制系统实现整体的上升或下沉。
《一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 202211179255X，当前法律状态为已下证，由吉林大学提出申请，发明人为陈延礼;周冰;沙永柏;任方通;曹志;单俊睿;王迪;张玮;曹哲;胡鑫玉;白桂强，申请日期为2022-09-27，公开（公告）日期为2024-11-15，国际专利分类号（IPC）为 B63C 11/52 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV续航时间短以及进出仓不顺利的问题。本发明包括：补给站框架，补给站框架包括上端的导引到位部以及下端的控制及浮力调整部；设置在导引到位部上端的声光联合导引系统；设置在导引到位部上的AUV固定及释放系统，AUV固定及释放系统包括抱紧机构、插销限位机构以及应急推出机构，通过抱紧机构对AUV主体进行夹持固定或释放，通过插销限位机构对到位后的AUV主体进行限位，通过应急推出机构提供沿声光联合导引系统轴向的推动力，应急推动AUV主体离开；以及设置在控制及浮力调整部的补给站浮力控制系统，补给站浮力控制系统实现整体的上升或下沉。
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