一种考虑SOC轨迹的混合动力汽车预测能量管理方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了一种考虑SOC轨迹的混合动力汽车预测能量管理方法，属于插电式混合动力车辆控制领域。首先，基于车辆行驶路径和目标电量消耗线性求解全局目标SOC轨迹，在预测时域内利用动态规划算法求解最优转矩分配，以得到参考SOC轨迹；然后，以SOC跟随效果和发动机燃油消耗量最优为目标，采用线性二次型输出跟踪控制器求解最优发动机功率；最后，基于规则计算各动力源需求转矩，将控制量发送给相应控制器，实现转矩分配。本发明目的在于：在预测时域内求解最优转矩分配的同时实现对车辆行驶路径中电量消耗的控制，即充分利用未来工况的预测信息，在实现对目标电能消耗控制的同时提高车辆经济性。

《一种考虑SOC轨迹的混合动力汽车预测能量管理方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2023105134868，当前法律状态为已下证，由吉林大学提出申请，发明人为曾小华;王云叶;宋大凤;李亚鹏;黄钰峰;李凯旋，申请日期为2023-05-08，公开（公告）日期为2026-01-06，国际专利分类号（IPC）为 B60W 20/11 (2016.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种考虑SOC轨迹的混合动力汽车预测能量管理方法，属于插电式混合动力车辆控制领域。首先，基于车辆行驶路径和目标电量消耗线性求解全局目标SOC轨迹，在预测时域内利用动态规划算法求解最优转矩分配，以得到参考SOC轨迹；然后，以SOC跟随效果和发动机燃油消耗量最优为目标，采用线性二次型输出跟踪控制器求解最优发动机功率；最后，基于规则计算各动力源需求转矩，将控制量发送给相应控制器，实现转矩分配。本发明目的在于：在预测时域内求解最优转矩分配的同时实现对车辆行驶路径中电量消耗的控制，即充分利用未来工况的预测信息，在实现对目标电能消耗控制的同时提高车辆经济性。

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