一种基于Koopman算子的车身姿态控制方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明适用于车辆动力学建模及控制技术领域，提供了一种基于Koopman算子的车身姿态控制方法，该方法通过选择合适的观测函数建立线性方程描述车辆姿态控制过程中的非线性环节，并将建立的线性方程应用在后续的控制器设计当中，有效解决了目前车身姿态控制器对于非线性环节考虑不足的问题，同时提出的观测函数建立方法也为Koopman算子在车身姿态控制方面的应用提供了重要参考。

《一种基于Koopman算子的车身姿态控制方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2025108642809，当前法律状态为已下证，由吉林大学提出申请，发明人为詹军;叶昊;高深圳，申请日期为2025-06-26，公开（公告）日期为2026-02-27，国际专利分类号（IPC）为 G05B 13/04 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明适用于车辆动力学建模及控制技术领域，提供了一种基于Koopman算子的车身姿态控制方法，该方法通过选择合适的观测函数建立线性方程描述车辆姿态控制过程中的非线性环节，并将建立的线性方程应用在后续的控制器设计当中，有效解决了目前车身姿态控制器对于非线性环节考虑不足的问题，同时提出的观测函数建立方法也为Koopman算子在车身姿态控制方面的应用提供了重要参考。

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