一种用于AGV的带宽优化方法(高校公示15天)(不包年费滞纳金)(需要二变)
本申请涉及一种用于AGV的带宽优化方法,所述方法包括以下步骤:计算AGV运动时参考轨迹和实际轨迹的误差,并计算误差变化率;基于所述误差变化率判断信道环境,若误差变化率大于预先设定的误差变化阈值,则信道环境恶劣,否则,信道环境良好;若信道环境恶劣,利用带宽调节器对带宽进行优化;若信道环境良好,则维持原带宽。通过监控轨迹的误差变化率,优化带宽,使AGV的控制性能提高。
《一种用于AGV的带宽优化方法(高校公示15天)(不包年费滞纳金)(需要二变)》是一发明专利,专利号为 2024111204843,当前法律状态为已下证,由湖南大学提出申请,发明人为颜志;何佳闻;王耀南;欧阳博;范红凯,申请日期为2024-08-15,公开(公告)日期为2024-10-18,国际专利分类号(IPC)为 H04W 28/20 (2009.01),高新资质:未报高企。该专利已下发证书,权利稳定,适合直接办理转让过户,是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更(过户)的一站式专利转让服务,专业顾问全程协助,确保交易合规、安全、高效。专利摘要:本申请涉及一种用于AGV的带宽优化方法,所述方法包括以下步骤:计算AGV运动时参考轨迹和实际轨迹的误差,并计算误差变化率;基于所述误差变化率判断信道环境,若误差变化率大于预先设定的误差变化阈值,则信道环境恶劣,否则,信道环境良好;若信道环境恶劣,利用带宽调节器对带宽进行优化;若信道环境良好,则维持原带宽。通过监控轨迹的误差变化率,优化带宽,使AGV的控制性能提高。
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