一种基于深度信息引导的多相机360度全景图像拼接方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明涉及一种基于深度信息引导的多相机360度全景图像拼接方法：标定多相机系统的内外参数并构建全景坐标系；对图像去畸变后按相邻顺序配对，提取并匹配特征点，通过双目交会计算出在相机坐标系下的真实深度，获得稀疏真实深度图；同时利用单目深度估计网络获得仿射不变深度图，将稀疏真实深度图与之对应的仿射不变深度图进行尺度对齐，得到全局尺度因子和深度偏移量，恢复稠密真实深度图；将多张稠密深度图反投影重建的三维点云在球面上进行深度投影，得到全景深度图；借助全景深度图信息，建立全景图像与各相机图像之间的像素映射关系，构建像素值映射表并生成360度全景图像。本发明能够有效缓解因视差引起图像错位、重影等伪影问题。

《一种基于深度信息引导的多相机360度全景图像拼接方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2025118609614，当前法律状态为已下证，由湖南大学提出申请，发明人为刘海波;郑明杰，申请日期为2025-12-11，公开（公告）日期为2026-03-13，国际专利分类号（IPC）为 G06T 17/00 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种基于深度信息引导的多相机360度全景图像拼接方法：标定多相机系统的内外参数并构建全景坐标系；对图像去畸变后按相邻顺序配对，提取并匹配特征点，通过双目交会计算出在相机坐标系下的真实深度，获得稀疏真实深度图；同时利用单目深度估计网络获得仿射不变深度图，将稀疏真实深度图与之对应的仿射不变深度图进行尺度对齐，得到全局尺度因子和深度偏移量，恢复稠密真实深度图；将多张稠密深度图反投影重建的三维点云在球面上进行深度投影，得到全景深度图；借助全景深度图信息，建立全景图像与各相机图像之间的像素映射关系，构建像素值映射表并生成360度全景图像。本发明能够有效缓解因视差引起图像错位、重影等伪影问题。

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