一种融合WiFi指纹和空间信息的室内定位方法及系统（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了一种融合WiFi指纹和空间信息的室内定位方法及系统，该方法通过离线构建指纹地图，再通过该指纹地图实现在线定位。其中，提出了融合WiFi特征以及空间特征的WISP特征，该空间特征是依据参考点处于直线走廊或转角进行分类编码。此外，本发明还构建词袋树，即利用词袋树来表示参考点之间的相关性，从而在线定位阶段，先是利用当前位置的WISP特征以及词袋树，计算当前位置的WISP特征与每一聚类下的WISP特征之间的相似度；再计算所述相似度与对应TF‑IDF权重值的乘积，最后选取乘积值最大的聚类，利用该聚类下WISP特征对应的位置推导出最终定位结果，有效降低受到WiFi信号的感知混淆影响程度。

《一种融合WiFi指纹和空间信息的室内定位方法及系统（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2023101478448，当前法律状态为已下证，由湖南大学提出申请，发明人为孙炜;孙健;陈中玉，申请日期为2023-02-22，公开（公告）日期为2026-04-28，国际专利分类号（IPC）为 H04W 4/021 (2018.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种融合WiFi指纹和空间信息的室内定位方法及系统，该方法通过离线构建指纹地图，再通过该指纹地图实现在线定位。其中，提出了融合WiFi特征以及空间特征的WISP特征，该空间特征是依据参考点处于直线走廊或转角进行分类编码。此外，本发明还构建词袋树，即利用词袋树来表示参考点之间的相关性，从而在线定位阶段，先是利用当前位置的WISP特征以及词袋树，计算当前位置的WISP特征与每一聚类下的WISP特征之间的相似度；再计算所述相似度与对应TF‑IDF权重值的乘积，最后选取乘积值最大的聚类，利用该聚类下WISP特征对应的位置推导出最终定位结果，有效降低受到WiFi信号的感知混淆影响程度。

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