基于TOA和FOA联合测量值的移动目标源定位方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了一种基于TOA和FOA联合测量值的移动目标源定位方法，其建立包含1个目标源和多个传感器的无线传感器网络系统模型；构建TOA和FOA测量值模型，分别得到关于TOA和FOA的伪线性方程；引入包含目标源位置、速度、信号传播速度、时钟偏置和漂移的未知变量矢量，将伪线性方程堆叠成矢量方程，并融合成第一步矢量方程；构建并求解第一步的加权最小二乘优化问题，获得第一步闭式解；进一步利用参数间关系构造伪线性方程，引入第二步未知变量矢量，构建第二步矢量方程；构建并求解第二步的加权最小二乘优化问题，获得第二步闭式解；结合两步解，得到目标源位置、速度等参数估计值；优点是能在信号传播速度和传感器参数误差及时钟信息未知下精确定位。

《基于TOA和FOA联合测量值的移动目标源定位方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2024116441652，当前法律状态为已下证，由宁波大学提出申请，发明人为黄明俊;李有明，申请日期为2024-11-18，公开（公告）日期为2025-10-17，国际专利分类号（IPC）为 H04W 4/02 (2018.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于TOA和FOA联合测量值的移动目标源定位方法，其建立包含1个目标源和多个传感器的无线传感器网络系统模型；构建TOA和FOA测量值模型，分别得到关于TOA和FOA的伪线性方程；引入包含目标源位置、速度、信号传播速度、时钟偏置和漂移的未知变量矢量，将伪线性方程堆叠成矢量方程，并融合成第一步矢量方程；构建并求解第一步的加权最小二乘优化问题，获得第一步闭式解；进一步利用参数间关系构造伪线性方程，引入第二步未知变量矢量，构建第二步矢量方程；构建并求解第二步的加权最小二乘优化问题，获得第二步闭式解；结合两步解，得到目标源位置、速度等参数估计值；优点是能在信号传播速度和传感器参数误差及时钟信息未知下精确定位。

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