一种基于5G协作基站增强DOA估计的智能车辆定位方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）
发明专利本发明涉及一种基于5G基站增强DOA估计的智能车辆定位方法，包括利用三个协作5G基站中的大规模均匀线阵接收智能车辆定位信号，考虑阵列未知互耦影响后确定各基站天线阵列下的DOA估计信号形式；计算各阵列观测数据的协方差矩阵，依次通过互耦线性变换抑制、Toeplitz整合和信号子空间相位补偿后，基于子阵划分技术获得增强的DOA估计；基于三协作5G基站获得的DOA估计结果，利用各基站获得的接收信噪比信息和DOA大小对所有DOA进行优选，最后通过优选的DOA基于三角定位法获得智能车辆的位置信息。和已有技术方法相比，本发明方法不仅复杂度低，而且可以提供更高的分辨率、定位精度和定位鲁棒性。
《一种基于5G协作基站增强DOA估计的智能车辆定位方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2022104302700，当前法律状态为已下证，由宁波大学提出申请，发明人为徐鹤;金明;田野，申请日期为2022-04-22，公开（公告）日期为2025-11-14，国际专利分类号（IPC）为 G01S 5/06 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种基于5G基站增强DOA估计的智能车辆定位方法，包括利用三个协作5G基站中的大规模均匀线阵接收智能车辆定位信号，考虑阵列未知互耦影响后确定各基站天线阵列下的DOA估计信号形式；计算各阵列观测数据的协方差矩阵，依次通过互耦线性变换抑制、Toeplitz整合和信号子空间相位补偿后，基于子阵划分技术获得增强的DOA估计；基于三协作5G基站获得的DOA估计结果，利用各基站获得的接收信噪比信息和DOA大小对所有DOA进行优选，最后通过优选的DOA基于三角定位法获得智能车辆的位置信息。和已有技术方法相比，本发明方法不仅复杂度低，而且可以提供更高的分辨率、定位精度和定位鲁棒性。
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