一种基于整数约束型高斯滤波的RTK定位方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了一种基于整数约束型高斯滤波的RTK定位方法，步骤1，获取移动站数据：从GNSS接收机获取原始观测数据；步骤2，获取基准站数据：从通讯链路获取基准站或者虚拟CORS站的差分观测数据；步骤3，数据准备：通过卫星广播星历计算卫星当前位置、钟差等对上述步骤1、步骤2中获取的观测数据进行单差、双差处理，得到处理后的双差量测方程；步骤4，建立系统模型；步骤5，整数约束型渐进高斯滤波；步骤6，更新状态；本发明方法通过构造整数约束下的渐进高斯滤波框架，结合贝叶斯推理与同伦方法优势，提出了一种基于整数约束渐进高斯滤波的RTK定位方法，通过构建渐进步长逐步融合信息，避免了初值选取问题对LAMBDA算法带来的影响，同时降低了不良的浮点解对模糊度固定带来的影响，进一步提升了模糊度固定的成功率。

《一种基于整数约束型高斯滤波的RTK定位方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2024112546000，当前法律状态为已下证，由浙江工业大学提出申请，发明人为杨旭升;瞿子文;李唯诣;张文安;付明磊;何军强;刘浩淼;季华，申请日期为2024-09-09，公开（公告）日期为2025-04-01，国际专利分类号（IPC）为 G01S 19/42 (2010.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于整数约束型高斯滤波的RTK定位方法，步骤1，获取移动站数据：从GNSS接收机获取原始观测数据；步骤2，获取基准站数据：从通讯链路获取基准站或者虚拟CORS站的差分观测数据；步骤3，数据准备：通过卫星广播星历计算卫星当前位置、钟差等对上述步骤1、步骤2中获取的观测数据进行单差、双差处理，得到处理后的双差量测方程；步骤4，建立系统模型；步骤5，整数约束型渐进高斯滤波；步骤6，更新状态；本发明方法通过构造整数约束下的渐进高斯滤波框架，结合贝叶斯推理与同伦方法优势，提出了一种基于整数约束渐进高斯滤波的RTK定位方法，通过构建渐进步长逐步融合信息，避免了初值选取问题对LAMBDA算法带来的影响，同时降低了不良的浮点解对模糊度固定带来的影响，进一步提升了模糊度固定的成功率。

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