一种融合车内驾驶视频与GPS时速信息的变道行为监控方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了一种融合车内驾驶视频与GPS时速信息的变道行为监控方法，获取车内摄像头采集的方向盘区域图像序列，输入到视觉特征编码模块进行特征提取，得到视觉特征；并获取图像序列中每一帧的GPS速度信息，将其与视觉特征进行融合，得到时域融合特征；最后将时域融合特征转换为频域融合特征，通过频域自注意模块进行变道行为检测，输出变道行为识别结果。本发明不依赖于监控设备与车辆坐标系精确校准，也无需驾驶员佩戴可穿戴式设备，对驾驶员、车辆、驾驶速度和环境变化具有很强的鲁棒性。

《一种融合车内驾驶视频与GPS时速信息的变道行为监控方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2021114418022，当前法律状态为已下证，由浙江工业大学提出申请，发明人为夏明;应灵昊;孙剑;林俊杰，申请日期为2021-11-30，公开（公告）日期为2025-05-13，国际专利分类号（IPC）为 G06V 20/59 (2022.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种融合车内驾驶视频与GPS时速信息的变道行为监控方法，获取车内摄像头采集的方向盘区域图像序列，输入到视觉特征编码模块进行特征提取，得到视觉特征；并获取图像序列中每一帧的GPS速度信息，将其与视觉特征进行融合，得到时域融合特征；最后将时域融合特征转换为频域融合特征，通过频域自注意模块进行变道行为检测，输出变道行为识别结果。本发明不依赖于监控设备与车辆坐标系精确校准，也无需驾驶员佩戴可穿戴式设备，对驾驶员、车辆、驾驶速度和环境变化具有很强的鲁棒性。

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