一种智能汽车路径规划方法及系统

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种智能汽车路径规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过智能汽车控制中心提取紧急避让过程中障碍物方位和车辆制动状态信息，进行姿态横向相平面失稳分析，获得车辆的姿态相平面失稳状态。基于该状态和障碍物方位，分析生成碰撞姿态轨迹；接着，通过碰撞姿态轨迹，匹配紧急避让安全制动参数，确保安全制动；最后，利用避让制动安全匹配参数和碰撞姿态轨迹，进行碰撞规避路径规划学习，生成安全有效的避碰路径。本发明通过对路径规划技术的优化处理使得路径规划技术更加完善。

《一种智能汽车路径规划方法及系统》是一发明专利，专利号为 2025113277006，当前法律状态为已下证，由湖南理工职业技术学院提出申请，发明人为陈揆能;刘指先;于琪;谭伟华;符明;朱琴，申请日期为2025-09-17，公开（公告）日期为2025-12-02，国际专利分类号（IPC）为 G05D 1/43 (2024.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：预审需公示需二变流程两周左右未报项目代售。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种智能汽车路径规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过智能汽车控制中心提取紧急避让过程中障碍物方位和车辆制动状态信息，进行姿态横向相平面失稳分析，获得车辆的姿态相平面失稳状态。基于该状态和障碍物方位，分析生成碰撞姿态轨迹；接着，通过碰撞姿态轨迹，匹配紧急避让安全制动参数，确保安全制动；最后，利用避让制动安全匹配参数和碰撞姿态轨迹，进行碰撞规避路径规划学习，生成安全有效的避碰路径。本发明通过对路径规划技术的优化处理使得路径规划技术更加完善。

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