一种用于仿生多足机器人的行走结构（仿生机器人、机器人结构、地形探测、工业巡检）

本发明涉及一种仿生多足机器人的行走结构。包括行走机构和躯干板，行走机构包括仿生足结构、抬升机构和旋转机构；仿生足结构包括足底、仿生腿和型材立杆，型材立杆设置在躯干板上，仿生腿的后端与型材立杆活动连接，仿生腿的前端与足底活动连接，仿生腿为前端能带动足底做上升和下落动作的结构且仿生腿能以型材立杆的轴为轴转动；抬升机构为与仿生腿连接且能控制仿生腿前端的足底上升和下落的结构；旋转机构为控制仿生腿以型材立杆为轴转动的结构。使腿部运动更加平稳，很大程度增强整体结构平稳性。

《一种用于仿生多足机器人的行走结构（仿生机器人、机器人结构、地形探测、工业巡检）》是一发明专利，专利号为 2019111628534，当前法律状态为已下证，由林世斌提出申请，发明人为林世斌;董自珍;赵向军，申请日期为2019-11-25，公开（公告）日期为2024-12-03，国际专利分类号（IPC）为 B62D 57/032 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：仿生机器人、机器人结构、地形探测、工业巡检。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种仿生多足机器人的行走结构。包括行走机构和躯干板，行走机构包括仿生足结构、抬升机构和旋转机构；仿生足结构包括足底、仿生腿和型材立杆，型材立杆设置在躯干板上，仿生腿的后端与型材立杆活动连接，仿生腿的前端与足底活动连接，仿生腿为前端能带动足底做上升和下落动作的结构且仿生腿能以型材立杆的轴为轴转动；抬升机构为与仿生腿连接且能控制仿生腿前端的足底上升和下落的结构；旋转机构为控制仿生腿以型材立杆为轴转动的结构。使腿部运动更加平稳，很大程度增强整体结构平稳性。

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