一种全地形行走攀爬机（高校公示7天）（不包年费滞纳金）（仿生机器人、攀爬机构、特种机器人）

本发明公开了一种全地形行走攀爬机构，包括一个以上的行走关节，行走关节之间依次活动式连接；所述的行走关节包括：支架，支架包括安装套以及多个均匀分布于安装套周围的安装壁，其中，安装壁的前端固定在安装套侧壁上；传动机构，包括传动轴，传动轴穿过所述的安装套，且在传动轴与安装套之间设置轴承；位于安装套后侧的传动轴上套装有蜗杆，在每一个安装壁上均设置有与所述蜗杆配合的蜗轮；行走机构，包括行走足和连接件。本发明每个行走关节具有独立的自由度，借助简单的控制单元来实现每个行走关节的扭转并改变行走的角度，提高对地形的适应能力，提高灵活性，可应用在各种装置或机器人上，实现全地形的行走或攀爬。

《一种全地形行走攀爬机（高校公示7天）（不包年费滞纳金）（仿生机器人、攀爬机构、特种机器人）》是一发明专利，专利号为 2019103282322，当前法律状态为已下证，由西安建筑科技大学提出申请，发明人为蔡安江;李涛;王洪波，申请日期为2019-04-23，公开（公告）日期为2024-04-09，国际专利分类号（IPC）为 B62D 57/032 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：仿生机器人、攀爬机构、特种机器人。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种全地形行走攀爬机构，包括一个以上的行走关节，行走关节之间依次活动式连接；所述的行走关节包括：支架，支架包括安装套以及多个均匀分布于安装套周围的安装壁，其中，安装壁的前端固定在安装套侧壁上；传动机构，包括传动轴，传动轴穿过所述的安装套，且在传动轴与安装套之间设置轴承；位于安装套后侧的传动轴上套装有蜗杆，在每一个安装壁上均设置有与所述蜗杆配合的蜗轮；行走机构，包括行走足和连接件。本发明每个行走关节具有独立的自由度，借助简单的控制单元来实现每个行走关节的扭转并改变行走的角度，提高对地形的适应能力，提高灵活性，可应用在各种装置或机器人上，实现全地形的行走或攀爬。

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