基于低空气象高精度定位的无人机测量系统

本发明涉及无人机测量技术领域，具体地说，涉及基于低空气象高精度定位的无人机测量系统，其包括低空气象传感单元、定位融合计算单元、协同校准控制单元和自适应测量单元，本发明中低空气象传感单元收集三维风速矢量等气象参数，定位融合计算单元运用大气延迟修正模型和模糊自适应卡尔曼滤波，补偿大气延迟误差、调整定位噪声矩阵以输出精确航迹坐标，协同校准控制单元建立湿度梯度与定位高度误差关系，获取最优补偿系数转化为飞控指令，自适应测量单元依据航迹和气象参数，控制多光谱成像仪切换波段、调整激光雷达扫描角度，实现气溶胶垂直廓线同步反演，提升了无人机在复杂气象条件下的定位精准度和测量数据的可靠性。

《基于低空气象高精度定位的无人机测量系统》是一发明专利，专利号为 2025112618361，当前法律状态为已下证，由成都信息工程大学提出申请，发明人为文小航;赵磊，申请日期为2025-09-05，公开（公告）日期为2025-10-31，国际专利分类号（IPC）为 G01W 1/02 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：无人机监测，无人机测量，低空经济，低空气象探测，无人机遥感测绘，航空航天，气象观测，气象监测，生态环境监测，大气污染监测，国土调查，卫星导航定位，无人机救援。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及无人机测量技术领域，具体地说，涉及基于低空气象高精度定位的无人机测量系统，其包括低空气象传感单元、定位融合计算单元、协同校准控制单元和自适应测量单元，本发明中低空气象传感单元收集三维风速矢量等气象参数，定位融合计算单元运用大气延迟修正模型和模糊自适应卡尔曼滤波，补偿大气延迟误差、调整定位噪声矩阵以输出精确航迹坐标，协同校准控制单元建立湿度梯度与定位高度误差关系，获取最优补偿系数转化为飞控指令，自适应测量单元依据航迹和气象参数，控制多光谱成像仪切换波段、调整激光雷达扫描角度，实现气溶胶垂直廓线同步反演，提升了无人机在复杂气象条件下的定位精准度和测量数据的可靠性。

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