一种上肢摆动装置及具有该装置的步行康复训练机器人（24年授权）

本发明公开了一种上肢摆动装置，设有上肢摆动平台与支撑架，所述上肢摆动平台与所述支撑架连接；所述上肢摆动平台可沿所述支撑架升降移动。本发明有益效果在于：一方面，结构简单、易于使用；另一方面，通过旋转电机带动患侧上肢或键侧上肢带动患侧上肢，实现双上肢内收外展和升降的复合运动即摆动。因该上肢摆动是与行走协调的运动，因而更像正常人行走的状态，走起来更协调和增加康复治疗效果。

《一种上肢摆动装置及具有该装置的步行康复训练机器人（24年授权）》是一发明专利，专利号为 2017108110018，当前法律状态为已下证，由广州晓康医疗科技有限公司提出申请，发明人为盛海波;王俊华，申请日期为2017-09-11，公开（公告）日期为2024-04-19，国际专利分类号（IPC）为 A61H 1/02 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：康复训练、医疗康复。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种上肢摆动装置，设有上肢摆动平台与支撑架，所述上肢摆动平台与所述支撑架连接；所述上肢摆动平台可沿所述支撑架升降移动。本发明有益效果在于：一方面，结构简单、易于使用；另一方面，通过旋转电机带动患侧上肢或键侧上肢带动患侧上肢，实现双上肢内收外展和升降的复合运动即摆动。因该上肢摆动是与行走协调的运动，因而更像正常人行走的状态，走起来更协调和增加康复治疗效果。

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