一种基于人眼注意力的AR-HUD/LCD全向目标检测与显示方法
本发明请求保护一种基于人眼注意力的AR‑HUD/LCD全向目标检测与显示方法,属于自动驾驶、汽车环境感知和智能座舱技术领域。该方法通过单目相机获取驾驶人员的脸部图像;对单目相机标定获取相机的内参矩阵、畸变参数;对图像去畸变、灰度化后获取自商图;通过人脸检测器提取人脸区域,再提取左右瞳孔在单目相机像平面坐标;根据瞳孔像平面坐标和瞳孔距离约束求解驾驶员眼位空间坐标,用于AR‑HUD/LCD显示虚像;使用神经网络检测驾驶员人脸角度变化,得到驾驶员注意力向量,根据注意力向量在车载全景影像或全向雷达系统中区域检测目标,并通过AR‑HUD/LCD显示注意力向量区域的检测对象。本发明节约了系统计算资源,提高了检测系统的实时性。
《一种基于人眼注意力的AR-HUD/LCD全向目标检测与显示方法》是一发明专利,专利号为 2021113558779,当前法律状态为已下证,由重庆邮电大学提出申请,发明人为冯明驰;刘景林;孙博望;王鑫;邓程木;李成南;岑明,申请日期为2021-11-16,公开(公告)日期为2024-09-20,国际专利分类号(IPC)为 G06V 20/59 (2022.01),高新资质:未报高企,所属技术领域包括:行车安全、人眼注意力、AR-HUD、LCD、车载显示、目标检测、视线追踪、注意力检测、全向感知、车载HUD、图像渲染、盲区监测、驾驶员视觉、行车感知、视觉注意力、目标识别、成像显示、增强现实、视野提示、视觉模型。该专利已下发证书,权利稳定,适合直接办理转让过户,是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更(过户)的一站式专利转让服务,专业顾问全程协助,确保交易合规、安全、高效。专利摘要:本发明请求保护一种基于人眼注意力的AR‑HUD/LCD全向目标检测与显示方法,属于自动驾驶、汽车环境感知和智能座舱技术领域。该方法通过单目相机获取驾驶人员的脸部图像;对单目相机标定获取相机的内参矩阵、畸变参数;对图像去畸变、灰度化后获取自商图;通过人脸检测器提取人脸区域,再提取左右瞳孔在单目相机像平面坐标;根据瞳孔像平面坐标和瞳孔距离约束求解驾驶员眼位空间坐标,用于AR‑HUD/LCD显示虚像;使用神经网络检测驾驶员人脸角度变化,得到驾驶员注意力向量,根据注意力向量在车载全景影像或全向雷达系统中区域检测目标,并通过AR‑HUD/LCD显示注意力向量区域的检测对象。本发明节约了系统计算资源,提高了检测系统的实时性。
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