三轮车的转向控制方法、系统和计算机存储介质

本发明提供一种三轮车及其转向控制方法、系统和计算机存储介质，属于车辆控制技术领域。其中方法包括获取三轮车的期望转向角速度、前轮的等效直径以及前轮中心至左后轮轴线的最短距离；根据三轮车的期望转向角速度、前轮的等效直径以及前轮中心至左后轮轴线的最短距离，确定前轮的期望转速；获取两个后轮中心的距离和三轮车期望前进速度；根据两个后轮中心的距离和三轮车期望前进速度，确定左后轮的期望线速度和右后轮的期望线速度；根据前轮的期望转速、左后轮的期望线速度和右后轮的期望线速度控制三轮车的转向。本发明通过控制前轮的转速和两个后轮的转速，提高三轮车转向时的稳定性与准确性，有效控制三轮车的转向轨迹。

《三轮车的转向控制方法、系统和计算机存储介质》是一发明专利，专利号为 2025100497277，当前法律状态为已下证，由江南大学提出申请，发明人为江鹏斌;顾德，申请日期为2025-01-13，公开（公告）日期为2025-04-18，国际专利分类号（IPC）为 B62D 61/08 (2006.01)，所属技术领域包括：车辆底盘控制、三轮机动车转向控制、车辆动力学、转向闭环控制、低速车辆电控转向、车辆稳定控制、三轮车行车安全、转向力矩调控、车辆横向稳定、智能转向、非机动车电控、转向算法、车辆姿态控制、转向执行控制、低速载具控制。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供一种三轮车及其转向控制方法、系统和计算机存储介质，属于车辆控制技术领域。其中方法包括获取三轮车的期望转向角速度、前轮的等效直径以及前轮中心至左后轮轴线的最短距离；根据三轮车的期望转向角速度、前轮的等效直径以及前轮中心至左后轮轴线的最短距离，确定前轮的期望转速；获取两个后轮中心的距离和三轮车期望前进速度；根据两个后轮中心的距离和三轮车期望前进速度，确定左后轮的期望线速度和右后轮的期望线速度；根据前轮的期望转速、左后轮的期望线速度和右后轮的期望线速度控制三轮车的转向。本发明通过控制前轮的转速和两个后轮的转速，提高三轮车转向时的稳定性与准确性，有效控制三轮车的转向轨迹。

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