一种六辊可逆冷轧机转速跟踪控制方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及分布式控制领域，具体涉及一种六辊可逆冷轧机转速跟踪控制方法、系统、设备及存储介质；包括：确立领导者和跟随者的动力学模型，确定轧辊的转速跟踪误差系统，在此基础上运用自适应迭代学习控制理论设计控制器和参数更新律，利用参数更新律估计未知参数。本发明将六辊可逆冷轧机的各个轧辊视为智能体，并应用自适应迭代学习分布式控制理论，实现了对辊的分布式协同转速跟踪控制，这种控制方式能够实时调整轧辊的转速，确保在轧制过程中各轧辊间的协调性和同步性，从而显著提高钢材的轧制精度，满足更高标准的生产要求。

《一种六辊可逆冷轧机转速跟踪控制方法、系统、设备及存储介质》是一发明专利，专利号为 2025102850193，当前法律状态为已下证，由西安理工大学提出申请，发明人为张春丽;谢宇伟;董世浩;钱富才;吴亚丽;姚俊良，申请日期为2025-03-11，公开（公告）日期为2025-12-05，国际专利分类号（IPC）为 B21B 37/46 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：分布式控制、轧钢、高端金属板材加工。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及分布式控制领域，具体涉及一种六辊可逆冷轧机转速跟踪控制方法、系统、设备及存储介质；包括：确立领导者和跟随者的动力学模型，确定轧辊的转速跟踪误差系统，在此基础上运用自适应迭代学习控制理论设计控制器和参数更新律，利用参数更新律估计未知参数。本发明将六辊可逆冷轧机的各个轧辊视为智能体，并应用自适应迭代学习分布式控制理论，实现了对辊的分布式协同转速跟踪控制，这种控制方式能够实时调整轧辊的转速，确保在轧制过程中各轧辊间的协调性和同步性，从而显著提高钢材的轧制精度，满足更高标准的生产要求。

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