一种基于深度学习和雷达检测的无人机救灾系统及方法

本发明公开了一种基于深度学习和雷达检测的无人机救灾系统及方法，使用微波雷达发射一定频率的电磁波信号并使用接收天线来接收人体回波信号；采集人体处于多种不同环境下的雷达回波信号，增加信号波形的多样性；将接收到的回波信号进行选取与处理得到所需的信号波形；将采集到的有效信号波段按照合适的比例分成训练集和测试集；将所有训练集的数据输入到卷积神经网络中，并在云端服务器上完成模型训练，之后使用训练好的模型来检测是否有人员被困；使用无人机来搭载测试好的雷达检测装置来做到实时检测环境中的活体存在信息；检测装置利用WiFi模块把采集到的环境回波信号传送至服务器，并得到活体检测结果。

《一种基于深度学习和雷达检测的无人机救灾系统及方法》是一发明专利，专利号为 2021113599340，当前法律状态为已下证，由杭州电子科技大学提出申请，发明人为赵金铎;李文钧;岳克强;李懿霖;李瑞雪;梁嘉铠;甘智高;许雨婷，申请日期为2021-11-17，公开（公告）日期为2025-04-04，国际专利分类号（IPC）为 G05D 1/495 (2024.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：低空经济、地质灾害、应急救援、灾后救援、火灾救援、消防无人机、穿墙雷达、人体检测、微波雷达、无人机救灾。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于深度学习和雷达检测的无人机救灾系统及方法，使用微波雷达发射一定频率的电磁波信号并使用接收天线来接收人体回波信号；采集人体处于多种不同环境下的雷达回波信号，增加信号波形的多样性；将接收到的回波信号进行选取与处理得到所需的信号波形；将采集到的有效信号波段按照合适的比例分成训练集和测试集；将所有训练集的数据输入到卷积神经网络中，并在云端服务器上完成模型训练，之后使用训练好的模型来检测是否有人员被困；使用无人机来搭载测试好的雷达检测装置来做到实时检测环境中的活体存在信息；检测装置利用WiFi模块把采集到的环境回波信号传送至服务器，并得到活体检测结果。

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