基于无人机采集多模态数据融合的人体行为识别方法

本发明提供了一种基于无人机采集多模态数据融合的人体行为识别方法，包括如下步骤：将关节Tokens与同帧的使用空间Transformer完成特征提取后的空间CLS Tokens拼接，得到特征融合模块；基于人体解剖学结构对关节点序列进行结构编码，构建人体拓扑结构关联模块；构建时序交叉Transformer模块；空间Transformer、特征融合模块、人体拓扑结构关联模块、时序交叉Transformer模块进行堆叠得到主干特征提取网络采用10层主干特征提取网络对输入的前期融合数据和特征融合数据进行深层特征提取并使用分类头进行分类，将主干网络输出的特征映射到与行为类别数量相同的维度，并为每个类别输出一个预测分数，根据预测分数得到人体行为识别结果。该方法可以有效识别无人机采集多模态数据中的人体行为。

《基于无人机采集多模态数据融合的人体行为识别方法》是一发明专利，专利号为 2025106858601，当前法律状态为已下证，由沈阳航空航天大学提出申请，发明人为姬晓飞;田舒文;宋一峰，申请日期为2025-05-27，公开（公告）日期为2026-05-05，国际专利分类号（IPC）为 G06V 40/20 (2022.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：26年下证人机交互人脸识别数据采集飞行器构件无人机飞机航空航天航空器低空经济远程教育教学直播人工智能社交聊天音频音频神经网络系统医疗系统医疗软件医疗数据系统身份认证信息网络安全数据加密数据隐私外卖人脸识别社交媒体电子商务支付宝股票证券跨境电商基金物流供应链银行游戏身份认证信息安全网络安全敏感数据加密数据隐私通信安全社交媒体电子商务电商跨境电商支付宝股票证券跨境电商基金物流供应链银行游戏购物智能安防智能门禁智能社区智慧社区。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供了一种基于无人机采集多模态数据融合的人体行为识别方法，包括如下步骤：将关节Tokens与同帧的使用空间Transformer完成特征提取后的空间CLS Tokens拼接，得到特征融合模块；基于人体解剖学结构对关节点序列进行结构编码，构建人体拓扑结构关联模块；构建时序交叉Transformer模块；空间Transformer、特征融合模块、人体拓扑结构关联模块、时序交叉Transformer模块进行堆叠得到主干特征提取网络采用10层主干特征提取网络对输入的前期融合数据和特征融合数据进行深层特征提取并使用分类头进行分类，将主干网络输出的特征映射到与行为类别数量相同的维度，并为每个类别输出一个预测分数，根据预测分数得到人体行为识别结果。该方法可以有效识别无人机采集多模态数据中的人体行为。

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