一种葡萄糖驱动的自供电碳纳米管人工肌肉装置的制作方法

本申请公开了一种葡萄糖驱动的自供电碳纳米管人工肌肉装置的制作方法，包括：配置葡萄糖氧化酶水溶液和漆酶水溶液；拉制碳纳米管薄膜，并滴加葡萄糖氧化酶水溶液，制作CNT@GOx纱线作为燃料电池阳极；再次拉制碳纳米管薄膜，并滴加漆酶水溶液，制作CNT@Lac纱线作为燃料电池阴极；配制燃料电解液；使用两根铂丝分别连接阴阳极的一端，铂丝的另一端连接开关,然后将阴阳极浸入燃料电解液中，并通入氧气，通过开关的控制,实现阴极纱线的收缩与复原。本申请解决了传统电化学驱动人工肌肉装置复杂繁琐的不足，实现了驱动电源与人工肌肉一体化。根据燃料电池充电/放电过程中，不同的电子转移，实现了对驱动过程的控制。

《一种葡萄糖驱动的自供电碳纳米管人工肌肉装置的制作方法》是一发明专利，专利号为 2023107484940，当前法律状态为已下证，由之江实验室提出申请，发明人为胡兴好;刘润民;张峰瑞;丁建宁，申请日期为2023-06-25，公开（公告）日期为2023-11-28，国际专利分类号（IPC）为 D01F 9/12 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：智能柔性材料、仿生驱动器、碳纳米管功能器件、仿生肌肉、自供电器件、碳纳米材料、柔性驱动、生物能驱动、软体执行器、智能材料、仿生执行部件、纳米碳材料、柔性驱动器、能量自供给、仿生构件、软体机器人部件、碳基驱动材料、能源驱动构件。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本申请公开了一种葡萄糖驱动的自供电碳纳米管人工肌肉装置的制作方法，包括：配置葡萄糖氧化酶水溶液和漆酶水溶液；拉制碳纳米管薄膜，并滴加葡萄糖氧化酶水溶液，制作CNT@GOx纱线作为燃料电池阳极；再次拉制碳纳米管薄膜，并滴加漆酶水溶液，制作CNT@Lac纱线作为燃料电池阴极；配制燃料电解液；使用两根铂丝分别连接阴阳极的一端，铂丝的另一端连接开关,然后将阴阳极浸入燃料电解液中，并通入氧气，通过开关的控制,实现阴极纱线的收缩与复原。本申请解决了传统电化学驱动人工肌肉装置复杂繁琐的不足，实现了驱动电源与人工肌肉一体化。根据燃料电池充电/放电过程中，不同的电子转移，实现了对驱动过程的控制。

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