相机帧数据覆盖率确定方法、装置和计算机设备

本发明涉及一种相机帧数据覆盖率确定方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取多相机标定过程目标相机采集到的多帧2D数据；确定所述目标相机的图像视野，将所述图像视野映射为图像区域；将所述图像区域进行均匀网格划分，得到包含多个网格单元的待填充区域；将所述多帧2D数据映射到所述待填充区域的网格单元中，根据映射结果确定所述目标相机采集到的帧数据的覆盖率。上述方法能够在多相机采集标定杆数据时确定出相机帧数据的覆盖率，以通过该覆盖率确定相机采集到的数据的覆盖情况，从而控制相机采集标定杆的数据，进而能够提高后续使用该相机采集到的数据进行标定的结果的准确度。

《相机帧数据覆盖率确定方法、装置和计算机设备》是一发明专利，专利号为 2020109083132，当前法律状态为已下证，由深圳市瑞立视多媒体科技有限公司提出申请，发明人为洪智慧;许秋子，申请日期为2020-09-01，公开（公告）日期为2024-01-30，国际专利分类号（IPC）为 G06T 7/80 (2017.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：计算机 虚拟现实 增强现实 AIGC数字人 机器人视觉引导 半导体封测 车联网自动驾驶 运动训练与生物力学分析‌ 影视娱乐 ‌VR/AR交互设备 游戏动作捕捉 光学动作捕捉 体育运动 篮球足球跳绳。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种相机帧数据覆盖率确定方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取多相机标定过程目标相机采集到的多帧2D数据；确定所述目标相机的图像视野，将所述图像视野映射为图像区域；将所述图像区域进行均匀网格划分，得到包含多个网格单元的待填充区域；将所述多帧2D数据映射到所述待填充区域的网格单元中，根据映射结果确定所述目标相机采集到的帧数据的覆盖率。上述方法能够在多相机采集标定杆数据时确定出相机帧数据的覆盖率，以通过该覆盖率确定相机采集到的数据的覆盖情况，从而控制相机采集标定杆的数据，进而能够提高后续使用该相机采集到的数据进行标定的结果的准确度。

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